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公开(公告)号：CN114884419A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210599647.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 清华大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种同步电机的控制方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：基于当前周期的磁链反馈值以及当前周期的磁链预测偏差进行磁链预测，确定下一周期的磁链预测值；基于当前周期的磁链给定值和所述下一周期的磁链预测值进行电压预测，确定当前周期的电压给定值；控制向所述同步电机施加的电压与所述当前周期的电压给定值相一致。通过本发明实施例提供的同步电机的控制方法、装置及电子设备，能够快速确定电压给定值，可以对同步电机实现高动态性能控制；且能够抑制噪声干扰，具有较好的稳态性能，能够实现电流控制性的提升；并且，在磁链预测过程中加入磁链预测偏差修正项，能够实现更准确地磁链预测。
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公开(公告)号：CN114884419B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210599647.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 清华大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种同步电机的控制方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：基于当前周期的磁链反馈值以及当前周期的磁链预测偏差进行磁链预测，确定下一周期的磁链预测值；基于当前周期的磁链给定值和所述下一周期的磁链预测值进行电压预测，确定当前周期的电压给定值；控制向所述同步电机施加的电压与所述当前周期的电压给定值相一致。通过本发明实施例提供的同步电机的控制方法、装置及电子设备，能够快速确定电压给定值，可以对同步电机实现高动态性能控制；且能够抑制噪声干扰，具有较好的稳态性能，能够实现电流控制性的提升；并且，在磁链预测过程中加入磁链预测偏差修正项，能够实现更准确地磁链预测。
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公开(公告)号：CN119448879A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411431844.1
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P29/028 , H02P21/14 , H02P21/05 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种三相永磁电机系统断相容错控制方法，属于容错电机系统技术领域。在一相断路故障下，通过电机及控制算法综合设计思路，降低容错控制对电机参数的依赖，并精简三相四桥臂功率拓扑设计，进一步实现功率密度的提升，通过相角校正的方式进一步提升低转矩脉动控制的鲁棒性，适应伺服宽速域的工况。
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公开(公告)号：CN119218905A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411576624.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种单源变径卷筒自张紧绳索传动机构，包括：电机、电机增高法兰、减速器、双向电磁离合器组件、变径卷筒组件、壳体、机构安装法兰、绳索、支架、输出法兰、滑轮轴、定滑轮。所述电机、电机增高法兰、减速器、双向电磁离合器组件、变径卷筒组件均同轴安装在机构安装法兰的一侧，双向电磁离合器组件可改变电机的扭矩传递路径，可实现卷筒的正常转动或直径变化；另一侧顺序安装支架、滑轮轴、定滑轮；绳索绕定滑轮半周后，缠绕在变径卷筒组件的卷筒上，两端头均与卷筒固定，输出法兰压接在绳索上，可实现力矩输出。本发明公开的单源变径卷筒自张紧绳索传动机构结构紧凑、可自张紧、无需单独张紧驱动源、可实现绳索恒力输出。
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公开(公告)号：CN118425714A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410438377.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 东南大学 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种逆变器功率管断路故障诊断方法，在含有三相三桥臂逆变器的电机驱动系统中，三相桥臂功率管发生故障时，电机中性点电压会发生改变，且不同的开关信号在不同的故障情况下，具有不同的故障特征。利用这一特点，通过监测电机中性点电压数值，求解中性点电压残差，进行上桥臂和下桥臂故障诊断，通过开关信号调制，进行故障管定位和判断，实现对三相桥臂功率管故障的检测和定位，具有成本低、可嵌套、鲁棒性强等特点，可以实现对包括单管故障，单相双管故障，异相同侧双管故障和异相异侧双管故障在内的多种故障的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112557898B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202011191928.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种快速状态切换的起动发电一体化试验台及试验方法，工作过程中，拖动电机采用四象限运行变频器，在一套硬件基础上实现电动和制动双功能。同时，在验证起动发电系统过程中，拖动电机与测试电机往往由各自的控制器进行控制，在状态切换过程中，产生力纷争，导致电机的切换过程不顺畅，甚至出现不稳定状态，因此，开展基于同一套控制系统的起动发电一体化测试系统研究，实现状态的平稳快速切换。另外基于原动机工作特性、负载用电特性、多相电机缺相运行带来的转矩脉动以及电源品质等问题，新增可调惯量盘、脉冲型电子负载、堵转卡死装置、功率分析仪等设备，实现多相起动发电机的全过程、多参数测试。
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公开(公告)号：CN110690513B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910969240.5
申请日：2019-10-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种电池热失控状态检测控制装置及方法，用于电池舱的热失控状态检测与控制，包括报警显示单元、1～256个检测控制单元和灭火器；所述的报警显示单元和检测控制单元通过CAN总线或RS485总线连接，每个检测控制单元连接控制独立的灭火器；所述的报警显示单元安装在有人值守的位置，显示各个检测控制单元的报警状态，当接收到检测控制单元报警报文时，有声光报警提示，并控制灭火器喷射灭火剂灭火。本发明方法灭火时机较早，可在热失控初期进行控制，实现舱内灭火，分阶段多次喷射灭火剂，灭火效果好，能够有效抑制复燃。
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公开(公告)号：CN107796927B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710829199.2
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种润滑脂的贮存加速试验装置，包括基座、上盖、滚珠、导向立柱和加载块，加载块将上盖压在基座上，基座上设置有下滚道，上盖上设置有上滚道，且上滚道和下滚道一一对应，上滚道和下滚道内涂抹润滑脂，滚珠位于上滚道和下滚道之间，导向立柱穿过基座、上盖和加载块，用于限位。该装置不仅可以等效润滑脂在滚动接触副内的力学环境以及外部贮存环境，大量贮存润滑脂用于润滑脂的理化性能检测，还具有易生产、成本低、好安装等特点。
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公开(公告)号：CN106209040B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610589180.0
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H03K17/082
Abstract: 一种基于FPGA的高可靠IGBT驱动电路，使驱动电路在接收到低电平输入后，不直接输出‑8V电平进行关断，而是输出一小段时间的+14.5V和+7V间的某一个中间电平，比如+9V，再输出‑8V进行关断。由于IGBT的集电极电流与门极开通电压成正比，+9V的门极电平会将IGBT的集电极电流限制在一个较低的值，随后驱动电路再输出‑8V关断IGBT时，产生的电流变化率就不会过大，即实现了对尖峰电压的抑制，保护了IGBT的安全。
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公开(公告)号：CN107757399A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710864434.X
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有安全管理的电池管理系统。所述具有安全管理的电池管理系统通过电压传感器、温度传感器、可燃气体传感器、火焰传感器和烟雾传感器判断电池的安全状态，一旦发生热失控，可根据热失控的情况选择灭火策略，即当电池箱的温度超过温度阈值、温度变化速率过快、电池箱的电压超过电压阈值、电压变化速率过快以及可燃气体浓度超过阈值时，主控单元可命令灭火装置喷射气体灭火介质，并对电池进行降温；当电池箱内出现明火或烟雾浓度超过阈值时，主控单元可命令灭火装置喷射固体灭火介质。
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