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公开(公告)号：CN114884419A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210599647.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 清华大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种同步电机的控制方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：基于当前周期的磁链反馈值以及当前周期的磁链预测偏差进行磁链预测，确定下一周期的磁链预测值；基于当前周期的磁链给定值和所述下一周期的磁链预测值进行电压预测，确定当前周期的电压给定值；控制向所述同步电机施加的电压与所述当前周期的电压给定值相一致。通过本发明实施例提供的同步电机的控制方法、装置及电子设备，能够快速确定电压给定值，可以对同步电机实现高动态性能控制；且能够抑制噪声干扰，具有较好的稳态性能，能够实现电流控制性的提升；并且，在磁链预测过程中加入磁链预测偏差修正项，能够实现更准确地磁链预测。
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公开(公告)号：CN114884419B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210599647.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 清华大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种同步电机的控制方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：基于当前周期的磁链反馈值以及当前周期的磁链预测偏差进行磁链预测，确定下一周期的磁链预测值；基于当前周期的磁链给定值和所述下一周期的磁链预测值进行电压预测，确定当前周期的电压给定值；控制向所述同步电机施加的电压与所述当前周期的电压给定值相一致。通过本发明实施例提供的同步电机的控制方法、装置及电子设备，能够快速确定电压给定值，可以对同步电机实现高动态性能控制；且能够抑制噪声干扰，具有较好的稳态性能，能够实现电流控制性的提升；并且，在磁链预测过程中加入磁链预测偏差修正项，能够实现更准确地磁链预测。
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公开(公告)号：CN118826564A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411212866.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 清华大学 , 曲阜金升电机有限公司
IPC: H02P21/20 , H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种高速永磁同步电机无位置传感器状态平滑切换控制方法。所述方法包括：建立d*‑q*虚拟坐标系和d‑q实际坐标系，确定状态切换过程中虚拟坐标系转矩电流与实际坐标系转矩电流和转矩角之间的数学模型；根据所述数学模型求解状态切换中的虚拟坐标系转矩电流，并选取转矩角作为状态变量，引入积分滑模面；设计指数趋近律，根据所述积分滑模面和指数趋近律确定滑模变结构控制器的控制律；根据所述虚拟坐标系转矩电流和所述滑模变结构控制器的控制律，确定状态平滑切换的控制律；基于所述状态平滑切换的控制律，进行无位置传感器状态平滑切换控制，能够在状态切换时，使所产生的转速波动更小及使电机运行更加平稳从而防止电机在状态切换时失步。
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公开(公告)号：CN118353329A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410331114.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 清华大学 , 曲阜金升电机有限公司
Abstract: 本发明涉及位置误差补偿技术领域，公开了一种基于变步长爬山法的PMSM转子位置误差补偿方法，包括：计算电机q轴稳态电压特征量δ；以电机q轴稳态电压特征量δ最大为目标，实时调整电机转子位置估计误差角Δθe；通过所述电机转子位置估计误差角Δθe补偿估计的转子位置#imgabs0#根据q轴电压方程与转子位置误差角之间的数学关系，将q轴稳态误差电压作为特征量，利用变步长爬山法对位置估计误差进行在线寻优，实现最大特征量跟踪；之后，利用该误差角度对估计的转子位置进行自适应补偿，以消除转子位置估计误差。与其它位置误差补偿法相比，本实施例能够更快更好地补偿位置误差，而且模型较为简单适用性更广。
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公开(公告)号：CN118313644A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410229818.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 清华大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/396 , G06Q50/06 , G06F18/15 , G06F18/23 , G06F17/16 , G06N3/006
Abstract: 本申请涉及储能系统技术领域，特别涉及一种多场景条件下数字储能系统运行安全性提升方法及装置，该方法包括：根据安全评估模型确定储能系统在不同场景下的最大危险度系数和储能系统运行过程中采集数据的上限值和下限值；基于最大危险度系数、上限值和下限值，利用预设的粒子群算法计算储能系统安全运行条件下的运行安全裕度，并获取储能系统的监测数据，并判断监测数据是否大于运行安全裕度；若监测数据大于运行安全裕度，则断开储能系统，否则，控制储能系统维持当前运行状态。由此，解决了在检测梯次电池储能系统的安全性过程中存在筛选工作量大，且过度的筛选会降低梯次电池利用率等问题，合理放宽危险度指标，提高储能利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116733666A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310952914.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于海上风电的阵列式波浪发电装置，属于波浪发电领域。一种基于海上风电的阵列式波浪发电装置，包括支撑平台一、支撑平台二以及风力发电组件，所述支撑平台一与支撑平台二平行设置，所述风力发电组件固定在支撑平台一与支撑平台二的中部，还包括：多个并列设置的波浪发电组件；本发明通过将波浪发电组件安装在风力发电组件的固定平台上并且使多个波浪发电组件阵列设置，基于已经建设的海上风电平台进行开发，基于海上风电的扩展平台设计，利用海上风电的相关基础设施，降低研发与工程化成本，增加总体发电量，实现双赢，阵列式的系统相较于单个大容量的装置具有维护性更好的优势，一个出故障就针对维护。
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公开(公告)号：CN115618252A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211173095.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 国网甘肃省电力公司 , 清华大学 , 国网甘肃省电力公司平凉供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 本发明提供了一种光伏接入容量评估方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取多个场景下的历史源荷数据集；根据历史源荷数据集训练得到GAN的生成器，根据生成器生成多个场景下的当前源荷数据集；对所有的当前源荷数据集进行聚类，选取出聚类中心对应的有效源荷数据集；根据有效源荷数据集确定配电系统的最优接入容量。通过本发明实施例提供的光伏接入容量评估方法、装置及电子设备，利用先生成再聚类的方式，可以得到能够准确表征光伏特征的有效源荷数据集，准确性较高，且有限的有效源荷数据集也能够提高容量评估的效率；并且，生成器可以生成多种场景下的当前源荷数据集，可以削弱多场景下源荷不确定性的影响，适应性更强。
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公开(公告)号：CN114675190A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210403158.8
申请日：2022-04-18
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本发明提供了一种电池安全评估的方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取电池模组中多个电池单体的单体指标，单体指标包括电池单体的电压差和温度；根据每个电池单体的单体指标确定每个电池单体的单体评分；确定电池系统中多个电池模组的模组指标，模组指标包括电池模组的荷电状态范围和电池单体的单体评分关键值；根据每个电池模组的模组指标确定每个电池模组的模组评分。本发明实施例提供的技术方案，能够从电池单体和电池模组两个层级对电池的健康程度进行评价，可以更准确地对电池的安全性进行评价，从电参数和温度参数两种维度综合确定电池单体是否异常，能够提高评估的准确度；并且可以实现对电池的在线监测。
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公开(公告)号：CN111445090B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010315969.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种离网型综合能源系统双层规划方法，获取综合能源系统可再生能源典型日数据，冷、热、电负荷历史数据、综合能源系统内设备参数、运行参数和运行条件；构建综合能源系统内部各供能设备的数学模型；根据综合能源系统结构，构建综合能源系统双层优化模型，上层优化模型以离网型综合能源系统总成本最低为目标对系统设备容量进行规划，下层优化模型以系统缺负荷最低为目标对系统运行状态进行优化；对双层优化模型求解，得到综合能源系统最优容量配置结果。本发明将电转气装置应用于离网型综合能源系统规划中，提升电‑气耦合性，降低系统成本，提升系统的经济性。
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公开(公告)号：CN108876784B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810681017.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种去除平面工件连接部件的图像处理方法、装置系统及计算机可读存储介质，所述方法利用形态学基本的腐蚀、膨胀运算来去除悬挂工件的连接部件，首先，对输入图像进行预处理：填充图像孔洞区域；其次，进行图像形态学处理：预处理后的图像需经过多次腐蚀、膨胀处理；然后，进行图像连接部件区域判断：通过各个连通区域与特征图像求交集的方式来判断该连通区域是否为连接部件区域；最后，去除悬挂工件的连接部件得到有效图像：预处理后的图像与连接部件区域作差，再去除填充的孔洞区域，即可得到工件去除连接部件后的图像。本发明通过上述方法，不仅可以有效去除图像中的连接部件信息，还能够很好的保留工件图像的边缘轮廓。
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