公开(公告)号：CN112464819A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011367733.0

申请日：2020-11-27

Applicant: 清华大学 ,  北京辰安科技股份有限公司

Inventor： 陈涛 ,  黄丽达 ,  孙占辉 ,  袁宏永 ,  刘春慧 ,  王晓萌 ,  白硕 ,  张立凡 ,  王镜闲

IPC: G06K9/00 ,  G08B17/12 ,  G06F16/29

Abstract: 本申请公开了一种基于无人机视频的林火蔓延数据同化方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取火灾发生地的气象数据、基础地理信息数据和K‑1时刻的火线状态分析值；将上述信息输入至林火蔓延模型，获取K时刻的火线预测位置信息；获取基于无人机拍摄的火场区域热成像视频，获取K时刻的火线观测位置信息；根据K时刻的火线预测位置和观测位置，判断是否需要对所述模型进行参数调整；如需调整，根据K时刻的火线预测位置和观测位置调整模型参数，重新计算K时刻的火线预测位置，得到K时刻的火线状态分析值。本申请成本低，可以动态迭代林火蔓延模型，获取准确的火线预测位置，为林火救援争取了宝贵时间。

公开(公告)号：CN112464819B

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202011367733.0

申请日：2020-11-27

Applicant: 清华大学 ,  北京辰安科技股份有限公司

Inventor： 陈涛 ,  黄丽达 ,  孙占辉 ,  袁宏永 ,  刘春慧 ,  王晓萌 ,  白硕 ,  张立凡 ,  王镜闲

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/776 ,  G06V10/80 ,  G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G08B17/12 ,  G06F16/29

Abstract: 本申请公开了一种基于无人机视频的林火蔓延数据同化方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取火灾发生地的气象数据、基础地理信息数据和K‑1时刻的火线状态分析值；将上述信息输入至林火蔓延模型，获取K时刻的火线预测位置信息；获取基于无人机拍摄的火场区域热成像视频，获取K时刻的火线观测位置信息；根据K时刻的火线预测位置和观测位置，判断是否需要对所述模型进行参数调整；如需调整，根据K时刻的火线预测位置和观测位置调整模型参数，重新计算K时刻的火线预测位置，得到K时刻的火线状态分析值。本申请成本低，可以动态迭代林火蔓延模型，获取准确的火线预测位置，为林火救援争取了宝贵时间。

公开(公告)号：CN114495416A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111642996.2

申请日：2021-12-29

Applicant: 北京辰安科技股份有限公司

Inventor： 陈涛 ,  黄丽达 ,  刘春慧 ,  王镜闲 ,  王晓萌 ,  刘连顺

IPC: G08B17/12

Abstract: 本公开提出一种基于无人机的火情监测方法、装置及终端设备，其中，方法包括：获取无人机采集的热成像图；根据热成像图及热成像图的拍摄参数，确定火场区域；确定火场区域对应的地理信息；根据地理信息，确定火场区域对应的火线长度及过火面积。由此，通过无人机采集的热成像图，能够及时的确定火场区域对应的火线长度及过火面积，从而提高了森林火情信息的时效性，进而可以避免错过最佳救援时机。