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公开(公告)号：CN106351975B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610999872.2
申请日：2016-11-14
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
IPC: F16D11/16
Abstract: 本发明创造公开了一种用于轴端连接的自锁式牙嵌型离合装置，包括传动部分、自锁部分，所述传动部分包括上下运动的牙型输入轴、输出轴、内筒、传动装置，所述牙型输入轴通过传动装置带动内筒转动，所述内筒通过传动装置带动输出轴转动；所述自锁部分包括锁闩、锁闩转轴、弹簧、上外筒，所述锁闩通过锁闩转轴安装于内筒上，所述内筒设于上外筒内；所述弹簧两端分别连接内筒和锁闩底端；所述上外筒为固定件，上外筒顶端设有卡槽，用于卡住锁闩。本发明创造中的自锁式牙嵌型离合装置，能准确完成轴间动力的传输与切断，实现动力切断状态下对输出轴的自锁，防止输出轴端动力传动装置与运动部件的误运动，提高抓取运动的安全与准确性。
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公开(公告)号：CN106328231B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201611000763.1
申请日：2016-11-14
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明创造提供了一种设计合理,安全可靠,造价低廉的燃料组件抓取联动装置，包括：连杆轨道壳体、旋转导向机构和燃料组件提升装置；所述的连杆轨道壳体主要由上筒体和下筒体组成；所述的上筒体和下筒体通过丝杠连接，上筒体内部设有电机，与丝杠耦合；下筒体内部设有滑行轨道、连杆、限位装置。本发明创造结构合理，安全可靠，方便安装；不仅可以用于反应堆内的燃料组件抓取及换料过程，同时可适用于作业半径在一定范围内变化的工况条件下，实现物体搬运，移动和提升等功能。
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公开(公告)号：CN106409366B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201611000285.4
申请日：2016-11-14
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明创造提供了一种燃料组件的抓取装置，包括驱动轴和相对于驱动轴镜像设置的抓钩，所述驱动轴穿过设置在架体中部的通孔，驱动轴与通孔间隙配合，驱动轴上与抓钩配合的部分设置为阶梯轴结构；抓钩的上部分别与架体的下部铰接，抓钩的下部设置有外翻的弯爪，抓钩上靠近驱动轴的内侧壁的上部设置有突出于内侧壁的第一凸起，内侧壁的中部设置有突出于内侧壁的第二凸起，第二凸起下方的内侧壁朝着远离驱动轴的方向倾斜，通过驱动轴和抓钩的相对运动实现抓钩的收拢和扩张。本发明创造设计巧妙，可以降低现场抓取燃料组件的操作难度，结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106448769B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201611007279.1
申请日：2016-11-14
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
IPC: G21C19/20
Abstract: 本发明提供了一种用于反应堆换料设备的防过载转动机构，属于核技术应用领域；所述防过载转动机构包括负荷传感器，轴承筒体，滚动轴承，弹性部件，插销，主轴，主轴套筒，承载螺栓，负荷传感器通过螺栓与轴承套筒及支撑固定，套筒内部由滚动轴承、弹簧垫片与轴承相连，轴承与主轴通过插销连接，主轴下部的承载螺栓与负载相连，并驱动与其相连的其他运动机构或负载机构。本发明能准确监控转动机构运行状况，快速反应过载状况，防止反应堆运行机构引起安全事故。
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公开(公告)号：CN106683718A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710124093.2
申请日：2017-03-03
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
IPC: G21C13/028 , G21C13/036 , G21C13/02
CPC classification number: Y02E30/40 , G21C13/028 , G21C13/02 , G21C13/036
Abstract: 本发明创造提供了一种适用于高温环境的贯穿件，包括波纹管，波纹管的上端与上端法兰筒固接，波纹管的下端与下端法兰筒固接，上端法兰筒远离波纹管轴心线的侧壁与外筒的上端固接，下端法兰筒远离波纹管轴心线的侧壁与外筒的下端固接，外筒的外侧壁上固接有固定板。本发明创造通过波纹管能有效的缓解贯穿件周围的热应力，在减小热应力的同时保证了贯穿件两端的密封效果，结构简单，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106409366A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611000285.4
申请日：2016-11-14
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
IPC: G21C19/105
CPC classification number: G21C19/105
Abstract: 本发明创造提供了一种燃料组件的抓取装置，包括驱动轴和相对于驱动轴镜像设置的抓钩，所述驱动轴穿过设置在架体中部的通孔，驱动轴与通孔间隙配合，驱动轴上与抓钩配合的部分设置为阶梯轴结构；抓钩的上部分别与架体的下部铰接，抓钩的下部设置有外翻的弯爪，抓钩上靠近驱动轴的内侧壁的上部设置有突出于内侧壁的第一凸起，内侧壁的中部设置有突出于内侧壁的第二凸起，第二凸起下方的内侧壁朝着远离驱动轴的方向倾斜，通过驱动轴和抓钩的相对运动实现抓钩的收拢和扩张。本发明创造设计巧妙，可以降低现场抓取燃料组件的操作难度，结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106782696B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710048064.2
申请日：2017-01-19
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
IPC: G21C15/12
Abstract: 本发明创造提供了一种安全壳的风冷装置，包括空心的环体，空心为换热通道，换热通道内设置有环形的隔板，隔板将换热通道分为相互独立的外换热通道和内换热通道，环体的外侧壁上固接有与外换热通道连通的气体通道外管，气体通道外管内部设置有气体通道内管，气体通道内管的外管径小于气体通道外管的内管径，气体通道内管与气体通道外管之间留有空隙，气体通道内管的一端固接在隔板的外侧壁上，气体通道内管与内换热通道连通；外换热通道和内换热通道通过U型结构的冷却管连通形成换热回路，冷却管的一端伸入外换热通道内，冷却管的另外一端伸入内换热通道内，冷却管在环体的下侧壁上围绕着环体的轴线均匀分布。本发明创造用于安全壳运行过程中的冷却，降低壳体的温度，使安全壳余热能够正常传递到大气环境中。
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公开(公告)号：CN106601312B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710051784.4
申请日：2017-01-19
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
IPC: G21C13/02 , G21C13/028 , G21C15/12
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 本发明创造提供了一种ADS集成堆顶结构，堆顶法兰与压力容器的上边沿密封连接，所述堆顶法兰的中部设置有中心筒体，中心筒体的一侧靠近中心筒体的堆顶法兰上设置有用于放置提升装置的提升装置筒体，堆顶法兰上围绕着中心筒体和提升装置筒体的外侧分布有若干根用于给ADS充气的充气管，堆顶法兰上还设置有蒸汽发生器筒体和冷却剂净化装置。本发明创造提供了一种安全可靠、结构紧凑、操作便利的ADS堆顶结构，可以有效地提高ADS堆顶的空间利用率，减小ADS的尺寸，同时充分实现ADS反应堆的各项功能，保证了反应堆运行的可靠性以及操作可行性。
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公开(公告)号：CN106710650A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710049169.X
申请日：2017-01-19
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
Abstract: 本发明提供了一种反应堆顶反射层更换装置，由转动机构、连接销、上支撑筒、升降齿条、升降导轨、下支撑筒、升降机构、平移机构和抓取机构构成；转动机构实现在反应堆内的周向转动功能，升降齿条、升降导轨和升降机构实现在反应堆内的垂直升降功能，平移机构实现在反应堆内的径向移动功能，抓取机构实现抓取运动的运动过程。有益效果是通过装置的多自由度复合运动，能够在开口狭小内部容积巨大的反应堆内壳中，实现对堆内顶反射层金属块的抓取与更换操作，有效的实现抓取过程中卡爪的锁紧，提高抓取运动的安全性与准确性。
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公开(公告)号：CN106504807A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611265415.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
IPC: G21C19/26 , G21C19/105 , G21C19/11
CPC classification number: G21C19/26 , G21C19/105 , G21C19/11
Abstract: 本发明提供了一种气冷堆外侧石墨更换装置，由上至下设置的安装座、主体立柱支撑、碳砖抓取平台和碳砖钩爪组合件；安装座用于支撑整个抓取机构及导轨；主体立柱支撑在电机作用下旋转，从而带动碳砖抓取平台的旋转；碳砖抓取平台包括相互独立的上平台、中平台和下平台，上平台实现水平移动，中平台和下平台实现水平移动；碳砖钩爪组合件用于抓取和释放碳砖。有益效果是可以实现整个机构的竖直、水平及旋转操作，可以用于气冷堆外侧碳砖的远程更换。在用于气冷堆外侧碳砖更换时避免了压力容器法兰的及螺栓等拆卸，提高了压力容器的装配的可靠性；减少了需要操作的反应堆含辐射零件数量，降低了操作人员所受的辐射量。
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