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公开(公告)号：CN107591213B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710642496.6
申请日：2017-07-31
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
Abstract: 本发明创造提供了一种一体化压水反应堆，包括压力壳筒体，压力壳筒体内部设置有毒物罐，毒物罐内部设置有堆芯，堆芯下端设置有流量分配环，毒物罐上窄下宽，毒物罐的窄部外部设置有蒸汽发生器，蒸汽发生器设置在同轴心设置的蒸汽发生器内筒与蒸汽发生器外筒之间，蒸汽发生器内筒套在毒物罐的上端，蒸汽发生器外筒的下端延伸到压力壳筒体的底部，压力壳筒体内部设置有驱动装置；蒸汽发生器上方设置有上腔室，上腔室将毒物罐与蒸汽发生器连通，蒸汽发生器外筒与毒物罐之间形成环形的下降通道，毒物罐下端的圆周侧开有径向的冷却剂流通孔，冷却剂流通孔将下降通道与流量分配环连通。本发明创造结构紧凑、体积小。
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公开(公告)号：CN106351975B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610999872.2
申请日：2016-11-14
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
IPC: F16D11/16
Abstract: 本发明创造公开了一种用于轴端连接的自锁式牙嵌型离合装置，包括传动部分、自锁部分，所述传动部分包括上下运动的牙型输入轴、输出轴、内筒、传动装置，所述牙型输入轴通过传动装置带动内筒转动，所述内筒通过传动装置带动输出轴转动；所述自锁部分包括锁闩、锁闩转轴、弹簧、上外筒，所述锁闩通过锁闩转轴安装于内筒上，所述内筒设于上外筒内；所述弹簧两端分别连接内筒和锁闩底端；所述上外筒为固定件，上外筒顶端设有卡槽，用于卡住锁闩。本发明创造中的自锁式牙嵌型离合装置，能准确完成轴间动力的传输与切断，实现动力切断状态下对输出轴的自锁，防止输出轴端动力传动装置与运动部件的误运动，提高抓取运动的安全与准确性。
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公开(公告)号：CN109461512A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811252659.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种乏燃料中央贮存水池吊车装置，包括燃料元件吊车及多个能够盛装乏燃料燃料元件的乏燃料贮存水池，多个乏燃料贮存水池之间均相互平行，多个乏燃料贮存水池通过能够运输乏燃料燃料元件的轨道结构进行连接，每一乏燃料贮存水池内部均与轨道结构连通，燃料元件吊车滑动设置在轨道结构上端；每一乏燃料贮存水池内均设有能够盛装乏燃料燃料元件的水池吊车，水池吊车与乏燃料贮存水池滑动连接，燃料元件吊车能够由轨道结构滑动至水池吊车。本发明所述的一种乏燃料中央贮存水池吊车装置，用于乏燃料中央贮存水池的从外部转运进入水池或者实现不同水池之间转运的吊车装置，其作用是安全可靠的实现乏燃料的转运。
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公开(公告)号：CN106328231B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201611000763.1
申请日：2016-11-14
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明创造提供了一种设计合理,安全可靠,造价低廉的燃料组件抓取联动装置，包括：连杆轨道壳体、旋转导向机构和燃料组件提升装置；所述的连杆轨道壳体主要由上筒体和下筒体组成；所述的上筒体和下筒体通过丝杠连接，上筒体内部设有电机，与丝杠耦合；下筒体内部设有滑行轨道、连杆、限位装置。本发明创造结构合理，安全可靠，方便安装；不仅可以用于反应堆内的燃料组件抓取及换料过程，同时可适用于作业半径在一定范围内变化的工况条件下，实现物体搬运，移动和提升等功能。
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公开(公告)号：CN106409366B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201611000285.4
申请日：2016-11-14
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明创造提供了一种燃料组件的抓取装置，包括驱动轴和相对于驱动轴镜像设置的抓钩，所述驱动轴穿过设置在架体中部的通孔，驱动轴与通孔间隙配合，驱动轴上与抓钩配合的部分设置为阶梯轴结构；抓钩的上部分别与架体的下部铰接，抓钩的下部设置有外翻的弯爪，抓钩上靠近驱动轴的内侧壁的上部设置有突出于内侧壁的第一凸起，内侧壁的中部设置有突出于内侧壁的第二凸起，第二凸起下方的内侧壁朝着远离驱动轴的方向倾斜，通过驱动轴和抓钩的相对运动实现抓钩的收拢和扩张。本发明创造设计巧妙，可以降低现场抓取燃料组件的操作难度，结构简单，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106448769B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201611007279.1
申请日：2016-11-14
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
IPC: G21C19/20
Abstract: 本发明提供了一种用于反应堆换料设备的防过载转动机构，属于核技术应用领域；所述防过载转动机构包括负荷传感器，轴承筒体，滚动轴承，弹性部件，插销，主轴，主轴套筒，承载螺栓，负荷传感器通过螺栓与轴承套筒及支撑固定，套筒内部由滚动轴承、弹簧垫片与轴承相连，轴承与主轴通过插销连接，主轴下部的承载螺栓与负载相连，并驱动与其相连的其他运动机构或负载机构。本发明能准确监控转动机构运行状况，快速反应过载状况，防止反应堆运行机构引起安全事故。
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公开(公告)号：CN107195348A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710429439.X
申请日：2017-06-08
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
IPC: G21C19/02 , G21C19/10 , G21C19/105 , G21C19/11 , G21C19/20
CPC classification number: G21C19/02 , G21C19/10 , G21C19/105 , G21C19/11 , G21C19/20
Abstract: 本发明创造提供了一种用于一体化堆的换料系统，包括筒体，筒体内部支撑有中间轴，中间轴的下端设置有用于提取燃料的机械手，机械手与用于控制机械手运动的控制装置连接，中间轴与升降装置连接，中间轴能在升降装置的控制下做上、下运动，筒体与用于控制筒体旋转的旋转装置连接，中间轴上开有轴向方向的用于燃料通过的贯通孔，用于吊起废料的吊绳穿过贯通孔，吊绳的下端设置有吊钩，吊钩活动的设置在机械手的下端，吊绳的上端与起吊装置连接。本发明创造结构简单，操作方便，换料快，实用性强。
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公开(公告)号：CN107123453A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710429444.0
申请日：2017-06-08
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
CPC classification number: G21C19/207 , G21C19/02
Abstract: 本发明创造提供了一种用于反应堆堆内部件的更换平台，包括上平台和立柱，立柱与上平台垂直且穿过上平台，上平台与立柱间通过升降导轨连接，上平台上设置有由升降电机驱动的升降齿轮箱，立柱的外壁上设置有沿立柱的长度方向延伸的升降齿条，升降齿轮箱的输出齿轮与升降齿条啮合，上平台上还设置有能够使上平台围绕立柱轴线旋转的旋转系统；立柱侧部的上平台的下方设置有中平台，立柱侧部的中平台的下方设置有下平台，上平台与中平台之间、中平台与下平台之间通过平移系统连接。本发明创造可以实现更换平台的上下升降、水平延伸以及旋转等运动，结构紧凑，覆盖面积大，可以以较小的体积实现较大区域的覆盖。
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公开(公告)号：CN106683718A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710124093.2
申请日：2017-03-03
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
IPC: G21C13/028 , G21C13/036 , G21C13/02
CPC classification number: Y02E30/40 , G21C13/028 , G21C13/02 , G21C13/036
Abstract: 本发明创造提供了一种适用于高温环境的贯穿件，包括波纹管，波纹管的上端与上端法兰筒固接，波纹管的下端与下端法兰筒固接，上端法兰筒远离波纹管轴心线的侧壁与外筒的上端固接，下端法兰筒远离波纹管轴心线的侧壁与外筒的下端固接，外筒的外侧壁上固接有固定板。本发明创造通过波纹管能有效的缓解贯穿件周围的热应力，在减小热应力的同时保证了贯穿件两端的密封效果，结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106409366A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611000285.4
申请日：2016-11-14
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
IPC: G21C19/105
CPC classification number: G21C19/105
Abstract: 本发明创造提供了一种燃料组件的抓取装置，包括驱动轴和相对于驱动轴镜像设置的抓钩，所述驱动轴穿过设置在架体中部的通孔，驱动轴与通孔间隙配合，驱动轴上与抓钩配合的部分设置为阶梯轴结构；抓钩的上部分别与架体的下部铰接，抓钩的下部设置有外翻的弯爪，抓钩上靠近驱动轴的内侧壁的上部设置有突出于内侧壁的第一凸起，内侧壁的中部设置有突出于内侧壁的第二凸起，第二凸起下方的内侧壁朝着远离驱动轴的方向倾斜，通过驱动轴和抓钩的相对运动实现抓钩的收拢和扩张。本发明创造设计巧妙，可以降低现场抓取燃料组件的操作难度，结构简单，安全可靠。
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