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公开(公告)号：CN104307645B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410554595.5
申请日：2014-10-09
Applicant: 苏州可纳粉体技术有限公司 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开一种分级轮叶片倾角可调节离心式分级机，包括分级轮，其包括平行设置的叶片上端板和叶片下端板，在叶片上端板和叶片下端板之间设有至少两个倾角可调的叶片，该叶片与使其倾角可变的调节机构传动连接。通过上滑移齿轮的内齿与主轴上的齿轮分离，下滑移齿轮与叶片端齿轮啮合来对叶片的倾角进行调节形成特定夹角，可以在不增加转速的情况下，通过改变分级轮叶片的倾角也能实现对不同分级粒径进行分级，降低分离相同粒径时的能量输入。同时分级轮叶片倾角可调节与通过转速分级结合可以以更少的能量输入实现对不同粒径进行分离，降低分级时壳体内的压力，效率高、出料不易堵塞和易维护，在材料制备领域中具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105033110A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510473919.7
申请日：2015-08-05
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: B21F1/02
Abstract: 一种电子元件引线捋直机构，其包括执行部分、连杆部分和传动部分；执行部分包括两个引线夹持组件及一个三角摆块，传动部分包括主轴、三个推杆装置、及安装于主轴上的三个凸轮，一个推杆装置通过连杆与三角摆块连接通过移送轴控制引线夹持组件开/合，另一个推杆装置通过连杆与第一滑杆和第三滑杆连接控制一个引线夹持组件上/下移动，第三个推杆装置通过连杆与第二滑杆和第四滑杆连接控制另一个引线夹持组件上/下移动，三个凸轮与三个推杆装置对应配合，以驱动三个推杆装置按一定时序及幅度摆动、进而推动两个引线夹持组件按设定时序开/合、及按不同速度上下运动。该机构全部过程由凸轮驱动，具有结构紧凑、维护方便、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN105034004A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510474144.5
申请日：2015-08-05
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种可协同工作的夹持机械手，它包括：相互平行且可绕各自轴线转动的两个连接管，安装在两个连接管一端的两个摇臂，连接两个摇臂的连杆，安装在两个连接管另一端的两个夹子，设置在两个连接管内的两个顶杆，输出端与两个顶杆末端相对的两个L形摆杆，以及固定在同一个主轴上的两个凸轮，两个L形摆杆的输入端通过传递杆连接一推杆，所述连杆通过传递杆连接另一推杆，所述两个凸轮对应与所述两个推杆滑动配合，以驱动两个推杆按一定时序及幅度摆动，进而推动所述两个夹子按设定时序打开/闭合、以及绕连接管的轴线翻转。该机构手全部由凸轮驱动，具有结构紧凑、维护方便、抗干扰能力强、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN105033995A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510474089.X
申请日：2015-08-05
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及一种凸轮驱动的摆动机械手，包括主轴，装配于主轴上开夹凸轮和摆动凸轮，双连杆机构及夹子部分；电机通过链传动带动主轴转动，开夹凸轮通过双连杆机构控制夹子的开闭动作，同时摆动凸轮通过双连杆机构控制夹子部分的摆动。其采用纯机械结构，无需要电控或是气动，仅仅通过凸轮驱动实现了物料或是产品定点往复传递功能。本摆动机械手在整套设备中的成功运用，给设备带来了结构紧凑、维护方便、效率高、抗干扰能力强的优点，可广泛应用于自动化生产设备。
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公开(公告)号：CN104353612A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410550674.9
申请日：2014-10-09
Applicant: 苏州可纳粉体技术有限公司 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开一种分级轮叶片可伸缩调节离心式分级机，包括分级轮，该分级轮包括与主轴固定的叶片上端板和叶片下端板，在叶片上端板和叶片下端板之间设有至少两个可沿叶片上端板径向伸缩的叶片，与伸缩调节机构传动连接的叶片两端与叶片上端板和叶片下端板上固定孔配合，在固定孔内设有弹簧。由于分级轮高速旋转下在，粗颗粒分布在工作腔外围，经出料口排出；细颗粒受分布在工作腔内部，经分级机主轴中心孔和变频电机通孔形成的出料通道排出。上述分级轮叶片转动半径可调，使得本发明具有分级粒径小，效率高、工作压力低等优点。可通过改变变频电机转速和分级轮叶片伸缩量两种方法实现对不同的粒径进行分级，在材料制备领域中具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105047438B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510473565.6
申请日：2015-08-05
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种中空柱形元件封口机构，包括安装在机架上的凸轮轴承座，凸轮驱动部分，连杆部分以及封口部分。凸轮驱动部分的内凸轮最终通过连杆部分中的1#拉杆带动压杆上下运动；凸轮驱动部分的外凸轮最终通过连杆部分中的2#拉杆带动封口针以斜线运动方式接近和远离待加工元件；当待加工元件高速旋转时，所述压杆可以固定待加工元件上下位置，所述封口针通过挤压待加工元件方式实现封口。本封口机构为纯机械结构，理想地实现了圆柱形元件的封口功能，并且具有高效稳定、易维修的特点，适用于组装圆柱形元件的自动化设备配套。
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公开(公告)号：CN105033632B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510474411.9
申请日：2015-08-05
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: B23P19/10
Abstract: 一种选孔定位机械手，包括胶盖上料装置、胶盖顶头座、旋转定位装置、第二竖轴和凸轮驱动部分，凸轮驱动部分包括：共轴的选孔凸轮、胶盖凸轮和摆臂凸轮，弯折部与机身销接、上端通过第一连杆与旋转定位装置上的导选块连接、下杆部与选孔凸轮滑动配合的第一L形推杆，弯折部与机身销接、上端通过第二连杆与旋转定位装置上的T型块连接、下杆部与摆臂凸轮的第一凸轮面滑动配合的第二L形推杆，杆身与胶盖凸轮滑动配合、一端与机身销接另一端通过第三连杆与第二竖轴下端连接的第三推杆，杆身与摆臂凸轮的第二凸轮面滑动配合、一端与机身销接另一端通过第四连杆与胶盖顶头座下端连接的第四推杆。其完全由凸轮驱动，结构紧凑、维护方便、抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN105033110B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510473919.7
申请日：2015-08-05
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: B21F1/02
Abstract: 一种电子元件引线捋直机构，其包括执行部分、连杆部分和传动部分；执行部分包括两个引线夹持组件及一个三角摆块，传动部分包括主轴、三个推杆装置、及安装于主轴上的三个凸轮，一个推杆装置通过连杆与三角摆块连接通过移送轴控制引线夹持组件开/合，另一个推杆装置通过连杆与第一滑杆和第三滑杆连接控制一个引线夹持组件上/下移动，第三个推杆装置通过连杆与第二滑杆和第四滑杆连接控制另一个引线夹持组件上/下移动，三个凸轮与三个推杆装置对应配合，以驱动三个推杆装置按一定时序及幅度摆动、进而推动两个引线夹持组件按设定时序开/合、及按不同速度上下运动。该机构全部过程由凸轮驱动，具有结构紧凑、维护方便、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN105034004B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510474144.5
申请日：2015-08-05
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种可协同工作的夹持机械手，它包括：相互平行且可绕各自轴线转动的两个连接管，安装在两个连接管一端的两个摇臂，连接两个摇臂的连杆，安装在两个连接管另一端的两个夹子，设置在两个连接管内的两个顶杆，输出端与两个顶杆末端相对的两个L形摆杆，以及固定在同一个主轴上的两个凸轮，两个L形摆杆的输入端通过传递杆连接一推杆，所述连杆通过传递杆连接另一推杆，所述两个凸轮对应与所述两个推杆滑动配合，以驱动两个推杆按一定时序及幅度摆动，进而推动所述两个夹子按设定时序打开/闭合、以及绕连接管的轴线翻转。该机构手全部由凸轮驱动，具有结构紧凑、维护方便、抗干扰能力强、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN103993984A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410223455.X
申请日：2014-05-23
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: F02K9/95
Abstract: 本发明公开了一种过氧化氢辅助点火装置，包括过氧化氢储存容器、过氧化氢催化装置和过氧化氢控制阀，所述过氧化氢储存容器通过过氧化氢管路连通涡喷发动机的燃烧室，所述过氧化氢管路上设置所述过氧化氢控制阀和所述过氧化氢催化装置，所述过氧化氢催化装置用于对过氧化氢进行催化而得到氧气和水，当所述涡喷发动机点火时，所述过氧化氢控制阀打开。本过氧化氢辅助点火装置解决了在氧气稀薄的高空环境中涡喷发动机难以实现迅速点火之难题，特别适合于驱动机载短程导弹、训练靶机等在高空环境中工作且对快速启动有较高要求的涡喷发动机。
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