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公开(公告)号：CN109974670A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910309511.4
申请日：2019-04-17
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于漂流浮标的内波检测方法，包括：通过内波动力学证明浮标在内波影响下移动的轨迹近似为椭圆，使用最小二乘法法对移动轨迹的坐标点进行椭圆的拟合，得到的椭圆的长轴、倾角与内波的振幅、传播方向成一定的函数关系，进而得到内波对海洋温度、盐度、流速剖面影响的函数关系，实现对海洋内波的监测和预警。
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公开(公告)号：CN106973835B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201710383075.6
申请日：2017-05-26
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: A01K61/60
Abstract: 本发明涉及一种深水养殖网箱，其包括网衣、浮体环、刚性支架、支撑盘、水声换能器、电子仓和释放装置；网衣采用圆柱型结构，位于网衣顶部周缘处设置有浮体环，浮体环周边通过刚性支架与支撑盘连接，刚性支架将支撑盘支起并位于浮体环上方中间部位；位于支撑盘上部设置有水声换能器，位于支撑盘下部设置有电子仓，电子仓内设置有电池、控制系统和电机；电子仓内的电机输出轴与释放装置连接，水声换能器接到到的释放信号传输至电子仓内的控制系统后，由控制系统控制电机转动，进而控制释放装置动作。本发明结构简单，操作方便，能有效地避免风浪对网箱的侵袭，养殖安全性高，还可以远程遥控操作，可以广泛在海水养殖领域中应用。
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公开(公告)号：CN107244404A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710458812.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种风帆动力水下自主航行器，其包括支架、浮力体、风力系统及仪器舱，所述浮力体连接在所述支架的下端，所述浮力体用于提供浮力，所述风力系统包括桅杆及动力帆，所述桅杆安装在所述支架的上端，所述动力帆的一侧固定在所述桅杆上，所述动力帆形成有帆面，所述仪器舱连接在支架的下端并与所述浮力体间隔设置。在本发明实施方式的风帆动力水下自主航行器中，由于在支架上安装有动力帆，这样可通过风力提供动力推动帆面运动以驱动风帆动力水下自主航行器航行，这样可降低风帆动力水下自主航行器对装载电池的依赖，并可提高风帆动力水下自主航行器的续航能力，从而可实现对海洋环境进行长期有效的观测。
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公开(公告)号：CN106973835A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710383075.6
申请日：2017-05-26
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: A01K61/60
CPC classification number: Y02A40/826
Abstract: 本发明涉及一种深水养殖网箱，其包括网衣、浮体环、刚性支架、支撑盘、水声换能器、电子仓和释放装置；网衣采用圆柱型结构，位于网衣顶部周缘处设置有浮体环，浮体环周边通过刚性支架与支撑盘连接，刚性支架将支撑盘支起并位于浮体环上方中间部位；位于支撑盘上部设置有水声换能器，位于支撑盘下部设置有电子仓，电子仓内设置有电池、控制系统和电机；电子仓内的电机输出轴与释放装置连接，水声换能器接到到的释放信号传输至电子仓内的控制系统后，由控制系统控制电机转动，进而控制释放装置动作。本发明结构简单，操作方便，能有效地避免风浪对网箱的侵袭，养殖安全性高，还可以远程遥控操作，可以广泛在海水养殖领域中应用。
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公开(公告)号：CN109974670B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910309511.4
申请日：2019-04-17
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于漂流浮标的内波检测方法，包括：通过内波动力学证明浮标在内波影响下移动的轨迹近似为椭圆，使用最小二乘法法对移动轨迹的坐标点进行椭圆的拟合，得到的椭圆的长轴、倾角与内波的振幅、传播方向成一定的函数关系，进而得到内波对海洋温度、盐度、流速剖面影响的函数关系，实现对海洋内波的监测和预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109900256A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910238943.0
申请日：2019-03-27
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01C13/00
Abstract: 一种自适应海洋移动声层析系统和方法，该系统包括在观测海域外围布放的多个水面移动平台，每个水面移动平台底部装有三个水听器，用于水下水声换能器的精确定位，每个水面移动平台通过拖拽线缆与水下的低频及高频水声换能器连接，水面移动平台具有定位和授时装置，实现水面移动平台的自身定位以及使水声换能器同步发出探测声波，高频水声换能器发射高频声学信号与三个水听器配合，以实现高频和低频水声换能器的精确定位，低频水声换能器发射中低频声学信号，与其他水面移动平台的低频水声换能器相互接收发射的信号，实现海洋水文信息的声层析观测。使用本发明自适应海洋移动声层析系统和方法，能够显著提高海洋水文信息测量的精度。
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公开(公告)号：CN109900256B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910238943.0
申请日：2019-03-27
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01C13/00
Abstract: 一种自适应海洋移动声层析系统和方法，该系统包括在观测海域外围布放的多个水面移动平台，每个水面移动平台底部装有三个水听器，用于水下水声换能器的精确定位，每个水面移动平台通过拖拽线缆与水下的低频及高频水声换能器连接，水面移动平台具有定位和授时装置，实现水面移动平台的自身定位以及使水声换能器同步发出探测声波，高频水声换能器发射高频声学信号与三个水听器配合，以实现高频和低频水声换能器的精确定位，低频水声换能器发射中低频声学信号，与其他水面移动平台的低频水声换能器相互接收发射的信号，实现海洋水文信息的声层析观测。使用本发明自适应海洋移动声层析系统和方法，能够显著提高海洋水文信息测量的精度。
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公开(公告)号：CN207015572U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720709019.2
申请日：2017-06-16
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型公开了一种风帆动力水下自主航行器，其包括支架、浮力体、风力系统及仪器舱，所述浮力体连接在所述支架的下端，所述浮力体用于提供浮力，所述风力系统包括桅杆及动力帆，所述桅杆安装在所述支架的上端，所述动力帆的一侧固定在所述桅杆上，所述动力帆形成有帆面，所述仪器舱连接在支架的下端并与所述浮力体间隔设置。在本实用新型实施方式的风帆动力水下自主航行器中，由于在支架上安装有动力帆，这样可通过风力提供动力推动帆面运动以驱动风帆动力水下自主航行器航行，这样可降低风帆动力水下自主航行器对装载电池的依赖，并可提高风帆动力水下自主航行器的续航能力，从而可实现对海洋环境进行长期有效的观测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206923517U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720598005.8
申请日：2017-05-26
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: A01K61/60
Abstract: 本实用新型涉及一种深水养殖网箱，其包括网衣、浮体环、刚性支架、支撑盘、水声换能器、电子仓和释放装置；网衣采用圆柱型结构，位于网衣顶部周缘处设置有浮体环，浮体环周边通过刚性支架与支撑盘连接，刚性支架将支撑盘支起并位于浮体环上方中间部位；位于支撑盘上部设置有水声换能器，位于支撑盘下部设置有电子仓，电子仓内设置有电池、控制系统和电机；电子仓内的电机输出轴与释放装置连接，水声换能器接到到的释放信号传输至电子仓内的控制系统后，由控制系统控制电机转动，进而控制释放装置动作。本实用新型结构简单，操作方便，能有效地避免风浪对网箱的侵袭，养殖安全性高，还可以远程遥控操作，可以广泛在海水养殖领域中应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209485353U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920400940.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01C13/00
Abstract: 一种自适应海洋移动声层析系统，包括在观测海域外围布放的多个水面移动平台，每个水面移动平台底部装有三个水听器，用于水下水声换能器的精确定位，每个水面移动平台通过拖拽线缆与水下的低频及高频水声换能器连接，水面移动平台具有定位和授时装置，实现水面移动平台的自身定位以及使水声换能器同步发出探测声波，高频水声换能器发射高频声学信号与三个水听器配合，以实现高频和低频水声换能器的精确定位，低频水声换能器发射中低频声学信号，与其他水面移动平台的低频水声换能器相互接收发射的信号，实现海洋水文信息的声层析观测。使用本实用新型自适应海洋移动声层析系统，能够显著提高海洋水文信息测量的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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