一种三脉冲交会接近制导方法

    公开(公告)号:CN105930305B

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201610230168.0

    申请日:2016-04-14

    Abstract: 本发明公开了一种三脉冲交会接近制导方法,包括以下步骤:利用C‑W方程建立空间机器人与GEO卫星之间的相对轨道动力学方程;利用相对轨道动力学方程建立带修正脉冲的三脉冲C‑W制导状态转移方程;根据状态转移方程确定燃料最省和制导精度的优化目标函数,确定脉冲大小、方向和时间为优化参数;根据优化目标函数得到最优结果。本发明提供的三脉冲交会接近制导方法,在交会接近的初始脉冲与最终脉冲之间施加一个修正脉冲以达到提高制导精度的目的。

    基于交通时空信息的交通流缺失数据估算系统及方法

    公开(公告)号:CN104091047A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201410274151.6

    申请日:2014-06-18

    Abstract: 一种基于交通时空信息的交通流缺失数据估算系统及方法,应用于计算机装置中。对于时间敏感的线上交通应用系统,可以采用基于空间数据的概率主成分分析PPCA模型进行交通流缺失数据的估算;对于时间不敏感的线下交通应用系统,可以采用基于时空数据的核函数概率主成分分析KPPCA模型进行交通流缺失数据的估算。本发明所述的交通流缺失数据估算系统及方法,能够根据不同的交通应用系统对于计算时间效率的要求分别利用PPCA模型和KPPCA模型进行交通流缺失数据估算。实施本发明,在进行交通流缺失数据估算时能够有效利用交通时空信息,从而提升交通流缺失数据的估算精度。

    一种基于模型学习的新能源车载电池剩余寿命估计方法

    公开(公告)号:CN109298351A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811159219.0

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于模型学习的新能源车载电池剩余寿命估计方法,具体包括:选择并确定反映车载电池剩余使用寿命的容量变量并收集电池容量的周期变化数据;对容量数据进行必要处理以满足高斯过程回归算法要求的输入-输出的学习关系;利用高斯过程回归算法学习处理好的数据并通过共轭梯度算法来求解超参数;把均方根无迹卡尔曼滤波算法应用到学习好的模型中,通过该算法的时间更新和测量更新阶段来提高对容量的估计准确度。本发明不仅避免了对车载电池内部复杂的机理分析问题,而且还通过算法数值稳定性的提升并根据实时的容量测量数据来提高对车载电池剩余使用寿命的实时的估计精度。

    一种动力电池的SOC估算方法

    公开(公告)号:CN109164392A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201810962640.9

    申请日:2018-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种动力电池的SOC估算方法,包括:根据安时法建立SOC的离散化计算公式,建立动力电池的PNGV等效电路模型,计算得到动力电池的开路电压UOC和SOC的函数关系式,然后根据SOC的离散化计算公式建立动力电池的SOC的状态方程,根据动力电池的开路电压UOC和SOC的函数关系式建立所述动力电池的SOC的观测方程,并根据粒子滤波算法进行迭代得到所述动力电池的SOC。本发明提出的动力电池的SOC估算方法,提高了估算精度。

    一种光信号触发式测头
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105423914B

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201510767945.0

    申请日:2015-11-11

    Abstract: 一种光信号触发式测头,包括外壳和设置在外壳内由弦张紧支撑的测针支架,测针固定在测针支架上,弦连接至外壳,通过调节弦的张力实现对测针支架的支撑力和复位力;进一步地,测针支架上布置有柱形永磁铁,此永磁铁与布置在外壳上的环形永磁铁极性相对安装,该对永磁铁间的斥力提供测针支架的复位力。测针支架上安装有反射镜,反射镜将来自光源系统的光反射至光电传感系统;测针碰触工件时引起测针支架摆动,进而引起反射镜偏摆,使得反射光偏离原中心位置而导致光电传感系统接收的光强产生变化,进而使输出的电信号产生变化,测针退离工件时测针支架在弦张紧力的作用下复位。该触发式测头具有较高的分辨率和精度、极小的各向异性。

    一种三脉冲交会接近制导方法

    公开(公告)号:CN105930305A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610230168.0

    申请日:2016-04-14

    CPC classification number: G06F17/11

    Abstract: 本发明公开了一种三脉冲交会接近制导方法,包括以下步骤:利用C‑W方程建立空间机器人与GEO卫星之间的相对轨道动力学方程;利用相对轨道动力学方程建立带修正脉冲的三脉冲C‑W制导状态转移方程;根据状态转移方程确定燃料最省和制导精度的优化目标函数,确定脉冲大小、方向和时间为优化参数;根据优化目标函数得到最优结果。本发明提供的三脉冲交会接近制导方法,在交会接近的初始脉冲与最终脉冲之间施加一个修正脉冲以达到提高制导精度的目的。

    一种电感扫描测头的测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN105606014A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610057360.4

    申请日:2016-01-27

    CPC classification number: G01B7/008

    Abstract: 本发明公开了一种电感扫描测头的测试装置及测试方法,测试装置包括扫描测头和微进给装置,所述微进给装置包括微分头、立柱、底板、平面度调节部件、X方向调节部件和Y方向调节部件,所述立柱固定在所述底板上,所述微分头可转动地固定在所述立柱上,所述微分头可沿所述立柱上下移动,所述平面度调节部件用于调节所述底板的平面度,所述X方向调节部件和Y方向部件分别用于调节所述底板沿X方向运动和沿Y方向运动,所述微分头的头部用于对所述扫描测头的测量球施加不同的进给量。本发明结构简单,可以利用精度很高的微分头对扫描测头的单轴、平面和空间性能进行测试,测试方法简单。

    一种动力电池的欧姆内阻的估算方法

    公开(公告)号:CN109239602B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201811085932.5

    申请日:2018-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种动力电池的欧姆内阻的估算方法,包括:建立反映欧姆内阻变化的离散化计算公式,建立动力电池的PNGV等效电路模型,计算得到动力电池的开路电压UOC和欧姆内阻的函数关系式,然后根据反映欧姆内阻变化的离散化计算公式建立动力电池的欧姆内阻的状态方程,根据动力电池的开路电压UOC和欧姆内阻的函数关系式建立所述动力电池的欧姆内阻的观测方程,并根据粒子滤波算法进行迭代得到所述动力电池的欧姆内阻。本发明提出的动力电池的欧姆内阻的估算方法,能够精确地估算出动力电池的欧姆内阻。

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