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公开(公告)号：CN118025381A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410188269.0
申请日：2024-02-20
Applicant: 湖北三丰机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器岛式作业的新能源装配工艺，该工艺基于新能源装配系统实现，新能源装配系统包括：电池吊装KBK模块，所述电池吊装KBK模块用于吊装电池组件，将其移动到生产线上的指定位置；电池举升AGV模块，所述电池举升AGV模块用于将电池移动到指定位置，并在需要时进行电池的升降操作；升降机模块，所述升降机模块用于将汽车或电池组件抬升到适合人工装配的高度，以进行各种装配操作；本新能源汽车装配工艺在提高装配效率、确保操作安全性、智能化搬运等方面都具有显著的优势，为新能源汽车生产提供了先进的装配解决方案。
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公开(公告)号：CN117985148A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410232616.5
申请日：2024-03-01
Applicant: 湖北三丰机器人有限公司
Abstract: 本发明是基于在线边缘检测的超薄重载汽车转运机器人，包括前后布置的两台AGV，两台AGV的控制单元之间通信连接以实现协同动作，两台AGV之间装有伸缩连接装置，伸缩连接装置设有调节机构，调节机构用于调节两台AGV之间的距离，两台AGV的左右两侧各装有一组轮胎抬升机构，轮胎抬升机构用于夹持抬升对应的汽车轮胎；每一台AGV的一侧对应于车胎的前端和后端共装有至少两个激光传感器，所述激光传感器以车胎边缘作为检测对象，通过多个激光传感器定位车胎使得AGV同步跟随对应的汽车轮胎；本发明转运机器人能够自适应地调整轮胎提升机构的位置，能够自适应地调整机器人自身与汽车的相对位置，从而更加安全地完成整车转运工作，智能化程度更高。
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公开(公告)号：CN117985148B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202410232616.5
申请日：2024-03-01
Applicant: 湖北三丰机器人有限公司
Abstract: 本发明是基于在线边缘检测的超薄重载汽车转运机器人，包括前后布置的两台AGV，两台AGV的控制单元之间通信连接以实现协同动作，两台AGV之间装有伸缩连接装置，伸缩连接装置设有调节机构，调节机构用于调节两台AGV之间的距离，两台AGV的左右两侧各装有一组轮胎抬升机构，轮胎抬升机构用于夹持抬升对应的汽车轮胎；每一台AGV的一侧对应于车胎的前端和后端共装有至少两个激光传感器，所述激光传感器以车胎边缘作为检测对象，通过多个激光传感器定位车胎使得AGV同步跟随对应的汽车轮胎；本发明转运机器人能够自适应地调整轮胎提升机构的位置，能够自适应地调整机器人自身与汽车的相对位置，从而更加安全地完成整车转运工作，智能化程度更高。
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公开(公告)号：CN117842613B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410248984.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 湖北三丰机器人有限公司
Abstract: 本发明是长距离可变间距拣选缓存的输送设备，包括若干条沿直线排布的输送链和若干个物流车，物流车通过输送链牵引移动，每一条输送链上装有若干个牵引机构，牵引机构包括支架，支架底部与循环链条的链节固定连接，支架上铰接有牵引销，牵引销在竖直平面内旋转，支架上位于牵引销的一侧设有挡板，挡板使得牵引销只能向输送方向旋转，挡板与牵引销之间装有拉簧；所述物流车包括车架，车架的前端和后端各设有一个挂接点，挂接点与牵引销配合从而带动推动物流车沿着输送链移动，两个挂接点之间的距离大于相邻两条输送链之间的间距，使得物流车能够跨过相邻的输送链；本发明极大的减少人员劳动强度，设备更加简化，易于维护，拓展性强。
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公开(公告)号：CN118192448A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410188288.3
申请日：2024-02-20
Applicant: 湖北三丰机器人有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于智能跟随的移动机器人形式的整车下线工艺，一种基于智能跟随的移动机器人形式的整车下线工艺，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立汽车总装双板链产线；(2)设定移动机器人及其形式；(3)调整移动机器人参数；(4)动态调整和跟随功能；(5)整车自动下线；(6)优化调试；本发明通过建立汽车总装双板链产线，整车下线过程实现自动化，减少人工操作，从而提高生产效率，移动机器人的自动下线和跟随功能使得整车的运输和下线过程更加顺畅，避免了潜在的操作延误，采用两车柔性连接的整体形式、分体式双车形式或单一整体式的移动机器人以及可调整轴距的夹持模组，更具灵活性，能够适应不同车型的生产线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117944408A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410188273.7
申请日：2024-02-20
Applicant: 湖北三丰机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于多车连接的自动对中锁紧伸缩式的连接装置，包括两个并排设置的叉式连接机构，两个所述叉式连接机构通过中间连接板铰接，所述叉式连接机构的两端分别与前车和后车连接，所述前车上还设有驱动装置用以驱动所述叉式连接机构伸长或缩短，从而带动所述前车和所述后车远离或靠近。有益效果：多台移动机器人同步运行，多台移动机器人之间的距离可调，能实现超长、超宽、超大物件的运输。
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公开(公告)号：CN117842613A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410248984.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 湖北三丰机器人有限公司
Abstract: 本发明是长距离可变间距拣选缓存的输送设备，包括若干条沿直线排布的输送链和若干个物流车，物流车通过输送链牵引移动，每一条输送链上装有若干个牵引机构，牵引机构包括支架，支架底部与循环链条的链节固定连接，支架上铰接有牵引销，牵引销在竖直平面内旋转，支架上位于牵引销的一侧设有挡板，挡板使得牵引销只能向输送方向旋转，挡板与牵引销之间装有拉簧；所述物流车包括车架，车架的前端和后端各设有一个挂接点，挂接点与牵引销配合从而带动推动物流车沿着输送链移动，两个挂接点之间的距离大于相邻两条输送链之间的间距，使得物流车能够跨过相邻的输送链；本发明极大的减少人员劳动强度，设备更加简化，易于维护，拓展性强。
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公开(公告)号：CN113460197A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110867702.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 湖北三丰机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及AGV输送设备领域，具体是一种举升臂间距可调的全向自主导航承载式AGV，包括车头装置，车头装置内装有控制系统和激光导航传感器，车头装置底部装有驱动轮组件，车头装置一端的左右两侧各装有一组举升臂组件，举升臂组件底部装有主动万向轮，车头装置的端面位于两组举升臂组件均装有水平的滑轨，滑轨上装有滑块，滑块与举升臂组件固定连接，车头装置端面位于每组举升臂组件处还装有一直线驱动机构，直线驱动机构用于驱动举升臂组件沿滑轨水平移动；本发明通过自动调节两举升臂之间的间距，实现不同尺寸的构件、托盘类物件的搬运。
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公开(公告)号：CN213504752U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022342696.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 湖北三丰机器人有限公司
Abstract: 本实用新型一种用于自动化生产线的顶升旋转机构，包括固定底座，固定底座上装有升降机构，升降机构的输出端向上且装有升降支架，升降支架上通过回转轴承装有一个托料平台，托料平台周边设有一圈传动齿，所述升降支架上还装有驱动机构，驱动机构的输出端装有驱动齿轮，驱动齿轮与所述传动齿啮合，通过驱动机构带动托料平台旋转；本实用新型结构简单，工作更稳定可靠，占用空间更小。
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公开(公告)号：CN213501675U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022339785.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 湖北三丰机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及AGV输送设备领域，具体是一种重载AGV牵引机构，包括固定安装座，固定安装座设有与AGV车体连接的固定板，固定安装座还设有升降销安装座，升降销安装座内设有竖直方向贯通的安装腔，安装腔内装有一根升降销，升降销底端装有一块连接板，所述固定安装座上装有一个直线驱动机构，直线驱动机构的输出端朝下与所述连接板连接，直线驱动机构带动升降销沿竖直方向升降移动，升降销顶升状态时用于承受牵引力，降下状态时脱离牵引；本实用新型承载能力强，最大可牵引重量达3000kg。
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