基于在线边缘检测的超薄重载汽车转运机器人及转运方法

    公开(公告)号:CN117985148B

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202410232616.5

    申请日:2024-03-01

    Abstract: 本发明是基于在线边缘检测的超薄重载汽车转运机器人,包括前后布置的两台AGV,两台AGV的控制单元之间通信连接以实现协同动作,两台AGV之间装有伸缩连接装置,伸缩连接装置设有调节机构,调节机构用于调节两台AGV之间的距离,两台AGV的左右两侧各装有一组轮胎抬升机构,轮胎抬升机构用于夹持抬升对应的汽车轮胎;每一台AGV的一侧对应于车胎的前端和后端共装有至少两个激光传感器,所述激光传感器以车胎边缘作为检测对象,通过多个激光传感器定位车胎使得AGV同步跟随对应的汽车轮胎;本发明转运机器人能够自适应地调整轮胎提升机构的位置,能够自适应地调整机器人自身与汽车的相对位置,从而更加安全地完成整车转运工作,智能化程度更高。

    一种货车驮背运输装卸设备及工作方法

    公开(公告)号:CN118953207A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411144567.6

    申请日:2024-08-20

    Abstract: 本发明公开了一种货车驮背运输装卸设备及工作方法,货车驮背运输装卸设备包括伸缩机构、夹持机构和吊装机构,其中,当伸缩机构处于第一预设状态时,伸缩机构位于货车装载板上,且两个伸缩支架相互靠近,伸缩支撑杆收缩,当伸缩机构处于第二预设状态时,伸缩机构伸展,夹持机构和吊装机构相对伸缩机构转动,以使夹持货车。本申请中,伸缩机构、夹持机构和吊装机构互相配合,并采用“四车组合”的运输组织方式,有效解决返程空载及节能减排降碳,从而提高社会资源的利用率,通过车辆组合,还能够减少道路资源占用及增加货车司机群体收入,且在运输过程中,有效减少隐患,提升道路运输的安全性,进而能够促进运输组织方式转变,推动该行业健康发展。

    轿运车举升控制系统、方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN118790129A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411105981.6

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 本申请涉及一种轿运车举升控制系统、方法、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取底盘的传感器信号和状态信号,并根据传感器信号和状态信号获取空挡信号和驻车制动信号;在根据空挡信号和驻车制动信号确定需要执行货箱举升操作的情况下,控制抱闸释放,并控制举升电机运转,以驱动丝杠旋转,带动举升机构执行货箱举升操作;在根据空挡信号和驻车制动信号确定需要执行货箱下降操作的情况下,控制抱闸释放,并控制举升电机运转,以驱动丝杠旋转,带动举升机构执行货箱下降操作。采用本方法能够实现货箱举升和下降的自动化控制,提高举升过程的效率,从而有效降低轿运车举升耗能。

    一种具备安全警示功能的应急电源车

    公开(公告)号:CN115352345B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202210773579.X

    申请日:2022-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种具备安全警示功能的应急电源车,包括驱动部,驱动部的一侧连接有装载部,装载部的上侧固定连接有车厢,车厢远离驱动部的一侧设置有门洞,门洞设置有和门洞适配的车门,车门设置有沿车门的上侧边缘延伸的第一转轴,车厢设置有用于驱动车门围绕第一转轴转动的第一驱动装置,车门靠近驱动部的一侧设置有警示板,车厢内设置有电池,车厢设置有第二驱动装置;车厢内设置有转动板,转动板的上侧滑动连接有滑动板,车厢靠近驱动部的一侧设置有过孔,装载部靠近驱动部的一端设置有卷扬机,卷扬机连接有钢索,车厢靠近驱动部的一侧内壁滑动连接有滑动座。本发明提出一种具备安全警示功能的应急电源车,占用道路面积较小且安全性好。

    电动载车捷运系统
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108116296B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN201611064463.X

    申请日:2016-11-28

    Inventor: 史和平

    Abstract: 本发明公开了一种电动载车捷运系统,包含综合供电系统、沿高速公路分布的接触网、和电动载车车辆;该接触网与供电系统相连,由供电系统为接触网供电;电动载车车辆与接触网接触获电;电动载车车辆包括载客车厢和载车车厢,载车车厢用于承载中小型车辆,将所承载的中小型车辆运输至目的城市。通过将中小型车辆通过电动载车车辆进行集中式运输,且通过接触网为电动载车车辆进行供电,使得中小型车辆可以批量化地在高速公路上行驶,无需车主分别独立驾驶,并且无任何排放,在减少高速公路上的车辆密集度、降低道路拥塞程度的同时,降低了汽车的尾气排放量,实现节能环保,并且降低了旅途中事故的发生概率,使得车辆跨城行驶更安全高效。

    一种移车用的拖车装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116279073A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310177148.1

    申请日:2023-02-28

    Inventor: 刘攀龙

    Abstract: 本发明公开了一种移车用的拖车装置,属于拖车技术领域。包括车厢,车厢上设置有用于把车辆托起放在车厢上的托起支架;托起支架包括用于把车辆托起的升降设备、用于把升降托架拉至车厢上的牵引装置,车厢上还设置有用于把车厢与地面固定的定位装置;升降设备包括用于固定车辆的固定组件、用于把固定组件升起的升降组件,升降组件滑动安装在车厢上,车厢上设置有两组相对称的导轨,通过固定组件把滑动板延伸至车辆的下方,在用液压推杆把车辆抬起,一直抬至车厢的上方,然后用设置在车厢的绳索把整个升降装置拉至车厢的正上方,然后升降组件往下降,直至把车辆的车轮放置在车厢上即可。

    一种可升降拖车装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115649040A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211344005.7

    申请日:2022-10-31

    Inventor: 周长峰

    Abstract: 本发明提供了一种可升降拖车装置,属于拖车装置技术领域。本发明包括车架、千斤顶、设置于车架上的拖车钩和车轮;车架上设置有升降机构、活动托盘机构、车桥总成和液压升降机构;升降机构包括升降钩和升降底座,活动托盘机构位于相邻的所述升降钩与所述升降底座之间;车桥总成包括转动连接于车架上的支架底座和通过车轴与车轮相连接的支架;液压升降机构包括转动连接于所述车架上的液压支撑杆支架、设置于液压支撑杆支架上的液压支撑杆。本发明通过控制车架的升降使被拖车辆上下拖车,利用活动托盘机构牢固地对被拖车辆进行固定,提高拖车的安全性与稳定性,确保完成拖车工作。

    一种多功能拖车装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115489418A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202210882156.1

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本发明涉及拖车工具技术领域,具体涉及一种多功能拖车装置,包括拖车架、滚轮、转动轴、刹车组件、连接组件和承托组件,所述拖车架为匚型架,拖车架中部转动连接有转动轴,转动轴两端分别贯穿拖车架前后两端并固定连接有主滚轮,拖车架内部位于转动轴左侧安装有刹车组件,刹车组件左端面固定连接有连接组件,连接组件上端面前后对称安装有承托组件。针对故障车辆失去制动能力或是驾驶室损坏时无法进行刹车等问题。本发明设有刹车组件,被拖动汽车带动滑动杆移动能够将刹车片向外撑开从而对滚轮进行刹车,并且弹簧伸缩杆也会对刹车产生的冲击力进行吸收,实现对故障汽车的安全刹车,提高了拖车的安全性。

Patent Agency Ranking