公开(公告)号：CN107919665B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201711114876.9

申请日：2017-11-13

Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司

Inventor： 严东 ,  余佳 ,  曾壮 ,  王志国 ,  王力波

IPC: H02J3/00 ,  H02P1/26 ,  H02H7/08 ,  H02H7/097 ,  B65H75/38 ,  B65H75/44 ,  B66F9/075 ,  B66F9/24 ,  B66F17/00

Abstract: 本发明公开了一种电动自行式模块车的电气系统，高压配电电路包括缠绕在电缆卷筒上的强电电缆，强电电缆的输入端接到厂房AC 380V电源插座上，输出端接到主断路器输入端上，主断路器的输出端上并联接有相序保护器和变压器；电机启动电路包括软启动器，软启动器的控制回路上连接有热继电器常闭触点和电机启动控制接触器线圈，软启动器的输入端连接有电机启动控制接触器常开触点，软启动器的输出端上依次连接有热继电器线圈和电动机；卷筒控制系统包括模块车控制器，模块车控制器与第一无线遥控器相连，模块车控制器通过无线I/O模块与变频器相连，变频器与变频电机相连。本发明的电气系统可采用市电AC 380V作为整车电源。

公开(公告)号：CN107792172B

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201711032832.1

申请日：2017-10-30

Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司

Inventor： 余佳 ,  严东 ,  王力波 ,  曾壮 ,  涂志杰

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/06 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种用于控制模块化平板车转向的控制系统及控制方法，该控制系统包括遥控器、与遥控器电连接的主控制器、与主控制器分别电连接的多个从控制器；遥控器和主控制器均设置在动力模块上，多个从控制器与多个模块单元车一一对应设置，每一从控制器分别电连接有多个角度传感器，多个角度传感器和与其电连接的从控制器对应的模块单元车的多个轮组一一对应设置，且每一从控制器分别和与其对应的模块单元车的每一轮组上的比例阀电连接。本发明有效解决了现有转向控制方法中存在的车辆空载转向不同步，重载转向卡滞的问题，良好的改善了车辆的转向控制，提高了安全性。

公开(公告)号：CN107919665A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711114876.9

申请日：2017-11-13

Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司

Inventor： 严东 ,  余佳 ,  曾壮 ,  王志国 ,  王力波

IPC: H02J3/00 ,  H02P1/26 ,  H02H7/08 ,  H02H7/097 ,  B65H75/38 ,  B65H75/44 ,  B66F9/075 ,  B66F9/24 ,  B66F17/00

CPC classification number: Y02P70/30 ,  H02J3/00 ,  B65H75/38 ,  B65H75/4486 ,  B66F9/07504 ,  B66F9/0755 ,  B66F9/07568 ,  B66F9/07581 ,  B66F9/24 ,  B66F17/00 ,  H02H7/08 ,  H02H7/097 ,  H02P1/26

Abstract: 本发明公开了一种电动自行式模块车的电气系统，高压配电电路包括缠绕在电缆卷筒上的强电电缆，强电电缆的输入端接到厂房AC 380V电源插座上，输出端接到主断路器输入端上，主断路器的输出端上并联接有相序保护器和变压器；电机启动电路包括软启动器，软启动器的控制回路上连接有热继电器常闭触点和电机启动控制接触器线圈，软启动器的输入端连接有电机启动控制接触器常开触点，软启动器的输出端上依次连接有热继电器线圈和电动机；卷筒控制系统包括模块车控制器，模块车控制器与第一无线遥控器相连，模块车控制器通过无线I/O模块与变频器相连，变频器与变频电机相连。本发明的电气系统可采用市电AC 380V作为整车电源。

公开(公告)号：CN107792172A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201711032832.1

申请日：2017-10-30

Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司

Inventor： 余佳 ,  严东 ,  王力波 ,  曾壮 ,  涂志杰

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/06 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种用于控制模块化平板车转向的控制系统及控制方法，该控制系统包括遥控器、与遥控器电连接的主控制器、与主控制器分别电连接的多个从控制器；遥控器和主控制器均设置在动力模块上，多个从控制器与多个模块单元车一一对应设置，每一从控制器分别电连接有多个角度传感器，多个角度传感器和与其电连接的从控制器对应的模块单元车的多个轮组一一对应设置，且每一从控制器分别和与其对应的模块单元车的每一轮组上的比例阀电连接。本发明有效解决了现有转向控制方法中存在的车辆空载转向不同步，重载转向卡滞的问题，良好的改善了车辆的转向控制，提高了安全性。

公开(公告)号：CN204731585U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520455795.5

申请日：2015-06-29

Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司

Inventor： 余佳 ,  严东 ,  王力波 ,  曾壮 ,  范智勇

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供一种自行式模块运输车的CAN总线网络结构，包括动力模块、模块单元车和CAN总线；该CAN总线包括用于动力模块和模块单元车内部通讯使用的内部总线，和用于动力模块与模块单元车拼接后通讯使用的车辆总线，以及用于多台自行式模块运输车合并后通讯使用的并车总线；其中，动力模块与模块单元车拼接时各自的内部总线独立，车辆总线则按动力模块和模块单元车的拼接顺序通过通讯电缆依次连接，并车总线在多辆自行式模块运输车并车时通过通讯电缆连接。本实用新型使自行式模块运输车在不同工作方式时能够采用对应的通讯方式，方便多台模块单元车的扩展，既可提供良好的长距离通讯能力，也能够为单辆自行式模块运输车的控制提供良好通讯。