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公开(公告)号：CN115924306A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211494303.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B65D61/00
Abstract: 本申请公开了一种搁置架，属于机械设备领域，以解决目前的搁置架容易对滚轮造成损坏，且支撑不稳定的问题。其中，搁置架包括两个滑动组件、两个支撑组件和承力架，两个支撑组件可转动连接在承力架上，支撑组件设置有中心支撑面，滑动组件设置有侧位支撑面，滑动组件设置于承载组件，且设置于支撑组件两侧，本申请通过在承力架上设置滑动组件及支撑组件并在滑动组件及支撑组件上设置中心支撑面及侧位支撑面，增加与支撑物体的接触面积，降低滑动组件及支撑组件损坏的几率以及使搁置架支撑稳定。
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公开(公告)号：CN110979093B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201911244609.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动导引电动模块车的电气系统，使用锂电池作为主电源，蓄电池作为辅助电源，配置永磁同步电机作为驱动电机，具有环保、低噪声的优点，同时应用GPS差分导引技术，实现车辆自动行驶功能；在每个转向轮上配置1个角度传感器，传感器数据换算为转向轮实际角度值加入到转向控制系统，由转向同步算法保证同步性，从而解决模块车多轴线转向同步的问题；本发明在模块车的左前点、右前点、左后点和右后点上各配置1个高度传感器，传感器数据换算为模块车车板四点高度值加入到升降控制系统，由升降同步算法保证同步性，从而解决模块车整体升降同步的问题。
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公开(公告)号：CN110979093A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911244609.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动导引电动模块车的电气系统，使用锂电池作为主电源，蓄电池作为辅助电源，配置永磁同步电机作为驱动电机，具有环保、低噪声的优点，同时应用GPS差分导引技术，实现车辆自动行驶功能；在每个转向轮上配置1个角度传感器，传感器数据换算为转向轮实际角度值加入到转向控制系统，由转向同步算法保证同步性，从而解决模块车多轴线转向同步的问题；本发明在模块车的左前点、右前点、左后点和右后点上各配置1个高度传感器，传感器数据换算为模块车车板四点高度值加入到升降控制系统，由升降同步算法保证同步性，从而解决模块车整体升降同步的问题。
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公开(公告)号：CN106168236B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610784382.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半挂车的加载提升液压系统，包括：鹅颈液压系统、动力源液压系统和挂车液压系统；动力源液压系统与鹅颈液压系统相连，用于提供鹅颈液压系统工作所需的液压油；鹅颈液压系统中多路阀与第一、第二双作用多级油缸相连，通过多路阀配合开关球阀完成鹅颈与牵引车的分离；多路阀与第一、第二双作用油缸相连，通过多路阀配合开关球阀实现鹅颈的俯仰操作；挂车液压系统与鹅颈液压系统相连，挂车液压系统中的多个单作用油缸互相连通并配合开关球阀实现半挂车三点承载与四点承载的切换；第一双作用油缸和第二双作用油缸与挂车悬架前点的单作用油缸相连，根据载重和路面工况选择不同的加载模式实现对鹅颈第五轮的加载。
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公开(公告)号：CN107919665A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711114876.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
IPC: H02J3/00 , H02P1/26 , H02H7/08 , H02H7/097 , B65H75/38 , B65H75/44 , B66F9/075 , B66F9/24 , B66F17/00
CPC classification number: Y02P70/30 , H02J3/00 , B65H75/38 , B65H75/4486 , B66F9/07504 , B66F9/0755 , B66F9/07568 , B66F9/07581 , B66F9/24 , B66F17/00 , H02H7/08 , H02H7/097 , H02P1/26
Abstract: 本发明公开了一种电动自行式模块车的电气系统，高压配电电路包括缠绕在电缆卷筒上的强电电缆，强电电缆的输入端接到厂房AC 380V电源插座上，输出端接到主断路器输入端上，主断路器的输出端上并联接有相序保护器和变压器；电机启动电路包括软启动器，软启动器的控制回路上连接有热继电器常闭触点和电机启动控制接触器线圈，软启动器的输入端连接有电机启动控制接触器常开触点，软启动器的输出端上依次连接有热继电器线圈和电动机；卷筒控制系统包括模块车控制器，模块车控制器与第一无线遥控器相连，模块车控制器通过无线I/O模块与变频器相连，变频器与变频电机相连。本发明的电气系统可采用市电AC 380V作为整车电源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103935349A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410185905.0
申请日：2014-05-05
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
IPC: B60T11/224 , B60T11/236
Abstract: 本发明涉及一种重载车桥用液压制动油缸总成，包括：液压制动油缸总成安装在重载车桥中间；所述液压制动油缸总成通过制动叉连接总成与车桥内侧的两个凸轮摆臂相连，所述凸轮摆臂直接与轮辋内部的鼓式制动器相连；安装叉安装在所述液压制动油缸总成的顶部；所述安装叉与所述制动叉连接总成通过销进行固定连接；推杆安装在所述液压制动油缸总成内部上侧；所述推杆与所述安装叉通过螺纹紧固连接。本发明的有益效果为：通过改变液压制动油缸总成的结构能够应用于制动力要求足够大而且尺寸有限制的重载车桥，同时相比于使用制动气室的车桥具有防尘效果好，安装方便等诸多优点。
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公开(公告)号：CN109383664B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201811552569.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
Abstract: 本发明提供了一种差动转向的重型电驱动舵轮，采用差动转向技术，直接利用驱动电机进行转向，不需要另外布置转向装置，其结构简洁、紧凑，有利于减小舵轮的高度，本发明的技术方案包括固定支座、回转支承、转向架、悬挂臂及车轮组件，所述固定支座通过回转支承与转向架连接，所述转向架下方设置两组悬挂臂，每组悬挂臂上设有一组车轮组件；两组悬挂臂的一端通过销轴与转向架下表面铰接，另一端为悬臂端，所述车轮组件包括车轮、与车轮连接的内置轮毂减速机及连接内置轮毂减速机的驱动电机。
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公开(公告)号：CN108749559A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810930249.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电驱动悬架装置，能够有效实现对汽车悬架的电驱动，本发明的技术方案包括旋转架、摆动臂、悬挂油缸、驱动车桥，还包括驱动电机及过渡传动件，所述旋转架连接摆动臂的一端，摆动臂另一端连接驱动车桥，所述悬挂油缸一端与旋转架铰接，另一端与摆动臂铰接，所述过渡传动件一端与驱动车桥的齿轮盘连接，另一端与驱动电机输出轴连接，使驱动电机通过过渡传动件将动力传输至驱动车桥。
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公开(公告)号：CN112356933B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202011399930.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多用转运车，涉及特种装备运输领域，包括车架、转向机构、车桥、液压系统、控制系统；该转运车平台能够适应于运输不同长度的箱式上装，气室解锁安全可靠，导向间隙调整精准；车辆高速行驶时挂车不转向，车辆稳定性好；低速行驶时挂车主动转向，满足车辆在狭窄路面时具有良好的通过性；在特殊工况下倒车鹅颈转向锁止，牵引车挂车单一转向模式，司机可操纵性好，安全；而且针对不同车辆不同转向模式需求，转向液压系统设计安全可靠；同时，转向模式切换通过程序控制，操作方便可靠性高。
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公开(公告)号：CN107839896B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201711075381.X
申请日：2017-11-06
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机场物资装卸平台底盘，其包括车架、动力机构以及多个轮轴；多个轮轴分别安装在车架上，且每一轮轴均包括对称分布在车架两侧的两个半轴，每一半轴上均连接有一个轮组，各半轴和车架之间分别通过一升降悬挂连接；动力机构设置在车架内，各升降悬挂分别与动力机构传动连接；车架的两侧设置有多个向车架外侧延伸的安装部，安装部设置有竖直方向的转轴，各升降悬挂和各安装部一一对应，且升降悬挂与转轴转动连接。本发明通过将升降悬挂绕转轴进行180°翻转，使得升降悬挂所对应的轮组的位置在位于车架外侧和位于车架底部之间切换。从而实现底盘的宽度可调节的效果，在满足了装卸要求的同时，也方便了对底盘本身的运载。
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