一种可自愈的分布式数据存储方法及系统

    公开(公告)号:CN119336752A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411302673.2

    申请日:2024-09-18

    Abstract: 一种可自愈的分布式数据存储方法及系统,该系统包括:消息总线、分布式集群;消息总线用于实现集群、节点、数据管理;分布式集群包含一个主节点和若干从节点,每个节点包含管理模块、监控模块和存储模块;主节点用于处理所有写操作并维护数据的最新状态,将数据变更同步到从节点,确保数据的一致性;从节点用于数据复制和故障恢复,保持数据的一致性;在主节点发生故障时,从节点根据自愈机制晋升为主节点;管理模块用于与消息总线通信,实现集群管理和系统自愈;存储模块负责数据的存储,采用数据分片策略来优化数据存储。本发明在物理节点或网络出现故障时可以自动完成体系自愈,实现分布式数据存储系统的高效访问和高可用特性。

    面向输电线路建设工程的无人机航线规划方法

    公开(公告)号:CN117848350A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410245457.2

    申请日:2024-03-05

    Abstract: 本发明涉及输电线路建设技术领域。更具体地,本发明涉及面向输电线路建设工程的无人机航线规划方法,该方法包括三维点云数据确定障碍物类型;基于障碍物距离对障碍物进行聚类,并根据聚类结果计算每个障碍物的聚集度,并根据每个障碍物历史的位置变化计算出每个障碍物的稳定度;根据稳定度、聚集度和输电线路材料的重要性计算出无人机运输货物时的安全距离;根据输电线路材料的安全距离确定出无人机将物资运送到输电线路建设点的物资运输路线;计算当前建设点的输电线路材料使用量和理论材料使用量之间的误差,用于确定下一个建设点的物资运输路线和物资运输量。本发明的方案解决了目前运输无人机航线规划难度大、不准确的问题。

    面向输电线路建设工程的无人机航线规划方法

    公开(公告)号:CN117848350B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410245457.2

    申请日:2024-03-05

    Abstract: 本发明涉及输电线路建设技术领域。更具体地,本发明涉及面向输电线路建设工程的无人机航线规划方法,该方法包括三维点云数据确定障碍物类型;基于障碍物距离对障碍物进行聚类,并根据聚类结果计算每个障碍物的聚集度,并根据每个障碍物历史的位置变化计算出每个障碍物的稳定度;根据稳定度、聚集度和输电线路材料的重要性计算出无人机运输货物时的安全距离;根据输电线路材料的安全距离确定出无人机将物资运送到输电线路建设点的物资运输路线;计算当前建设点的输电线路材料使用量和理论材料使用量之间的误差,用于确定下一个建设点的物资运输路线和物资运输量。本发明的方案解决了目前运输无人机航线规划难度大、不准确的问题。

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