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公开(公告)号：CN118825852B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410958370.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请公开了一种智能牵引走板，包括走板本体、智能模块以及防护机构，智能模块安装于走板本体，防护机构安装于走板本体尾部的导线；智能模块适于对走板本体的实时状态进行监测；当走板本体通过滑车时，走板本体的平衡锤适于向上转动，防护机构适于对弹跃转动的平衡锤进行限位，且防护机构与平衡锤进行吸附配合，以使得平衡锤与滑车轮槽进行脱离。本申请的有益效果：智能模块对走板本体的实时状态进行监测，防止智能走板的翻转；而防护机构可以对平衡锤的转动范围进行限制，防止其向上翻转打击到滑车或走板本体；同时防护机构可以对向上转动后的平衡锤进行吸附，使其保持一个和滑车轮槽脱离的状态，使得两者的摩擦力大大减小，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN118825852A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410958370.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请公开了一种智能牵引走板，包括走板本体、智能模块以及防护机构，智能模块安装于走板本体，防护机构安装于走板本体尾部的导线；智能模块适于对走板本体的实时状态进行监测；当走板本体通过滑车时，走板本体的平衡锤适于向上转动，防护机构适于对弹跃转动的平衡锤进行限位，且防护机构与平衡锤进行吸附配合，以使得平衡锤与滑车轮槽进行脱离。本申请的有益效果：智能模块对走板本体的实时状态进行监测，防止智能走板的翻转；而防护机构可以对平衡锤的转动范围进行限制，防止其向上翻转打击到滑车或走板本体；同时防护机构可以对向上转动后的平衡锤进行吸附，使其保持一个和滑车轮槽脱离的状态，使得两者的摩擦力大大减小，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN119787235A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510081638.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 杨力 , 邹俊 , 王鹏程 , 李金戈 , 陈立 , 王亮 , 赵魏 , 谢宾 , 王杰 , 李杰豪 , 熊文欢 , 曾忱 , 王明 , 刘龙龙 , 陈得文 , 朱海波 , 冉涛 , 刘凯 , 邓建英 , 邹语晨
Abstract: 本发明提供了输电线路覆冰清除方法、除冰机器人及监测管理系统，所述方法应用于输电线路监测管理系统，所述系统包括多个监测设备、边缘服务器、除冰机器人及控制中心，多个监测设备用于对同一监控区域内的不同段输电线路进行实时监测，所述方法包括步骤：所述边缘服务器发送各所述图像监测数据及所述目标监测设备标识至所述控制中心；所述控制中心基于镜片清洁度分析模型以及所述目标监测设备采集的监测图像进行镜片清洁度分析，以获得所述目标监测设备的镜片清洁度；若所述镜片清洁度不符合预设要求，标记所述目标监测设备的温控模块为待检修，从而实现对监测设备的温控模块的运行状态的自动监控，并能够及时发现异常。
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公开(公告)号：CN119658695A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510040249.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 邹俊 , 杨力 , 王鹏程 , 李金戈 , 陈立 , 王亮 , 赵魏 , 谢宾 , 王杰 , 李杰豪 , 熊文欢 , 曾忱 , 王明 , 刘龙龙 , 陈得文 , 朱海波 , 冉涛 , 刘凯 , 邓建英 , 邹语晨
Abstract: 本发明提供一种用于特高压输电线路除冰机器人的运动控制方法及设备。该方法包括：接收目标输电线路的初始输入信息，初始输入信息包括目标输电线路的位置、直径、长度和覆冰厚度；基于初始输入信息和预设参数表，生成除冰路径和除冰策略，预设参数表中包括覆冰厚度对应的除冰力度和振动频率的相关参数；将除冰路径和除冰策略发送至机器人端进行执行除冰任务；接收机器人端反馈的在除冰过程中目标输电线路的第一状态信息，第一状态信息包括目标输电线路的实际直径、已除冰输电线路长度及未除冰输电线路整体厚度；确定第一状态信息在预设参数表中的状态参数，并基于状态参数调整除冰策略，将调整后的除冰策略发送至机器人端继续执行除冰任务。
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公开(公告)号：CN118747005A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410790399.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉天眼智达科技有限公司
Inventor： 李杰豪 , 全江涛 , 熊威 , 耿思远 , 郑小敏 , 刘龙龙 , 邹语晨 , 李金戈 , 杨力 , 胡剑 , 王文敏 , 庞文韬 , 冉涛 , 王金鑫 , 胡一波 , 田巧雨 , 陈良贵 , 王亚一 , 邹磊 , 袁威
IPC: G05D1/654
Abstract: 本发明公开了一种无人机精准降落控制方法，涉及无人机降落控制技术领域，包括构建在风速影响下的无人机垂直降落的水平位移预测模型；检测无人机的承受风向，判断是否启用乘风降落模式，启用乘风降落模式后，测量无人机降落过程中的垂直风速和水平风速，分析无人机降落过程中水平风速变化率，使用无人机垂直降落的水平位移预测模型，预测无人机水平位移；分析乘风位移最近距离，依据预测无人机水平位移和位移最近距离之间的大小关系，选择对应的乘风降落策略。利用风力来辅助无人机进行降落，通过适当控制无人机的姿态和速度，使其能够借助风力滑行，减少动力系统的输出，达到节能的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119860806A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410145221.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉思瑞达信息科技有限公司
Inventor： 李勇 , 金辉 , 杨力 , 王思奇 , 张伟涛 , 胡剑 , 李金戈 , 熊文欢 , 刘正云 , 王明 , 曾忱 , 李杰豪 , 白磊 , 王亮 , 李敏 , 赵魏 , 杨莹 , 李文亮 , 彭鹏 , 胡登峰 , 彭山珊 , 邹语晨 , 冉涛 , 冯琪 , 王文敏 , 陈曜
Abstract: 本发明公开了一种劣化绝缘子无线带电检测装置，包括：工作平台，工作平台的表面固定连接两个相互对称的U型框，两个U型框的表面滑动连接有抓杆，抓杆的表面活动连接有抓钳；还包括：助推组件，助推组件设置在主机主体的表面，助推组件在工作平台摆动过程中对工作平台进行助推，防止工作平台在高空作业时，因风阻导致抓钳抓住绝缘子之前就摆动到极限位置；润滑组件，润滑组件设置在助推组件的侧面，助推组件为润滑组件的工作运行提供动力，润滑组件对抓钳的转动支撑点进行润滑，从而提高抓钳转动支撑点的灵活性。助推组件的设计可以增强工作平台的稳定性，使绝缘子检测机器人在面对强风等恶劣天气条件时也能保持稳定。
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公开(公告)号：CN116022674A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310138528.4
申请日：2023-02-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 王明 , 吕田浩 , 李文亮 , 王鹏 , 张伟涛 , 熊建平 , 吴伟杰 , 李金戈 , 胡剑 , 刘正云 , 杨力 , 曾忱 , 杨莹 , 李勇 , 黄静 , 周程 , 王磊 , 胡哲 , 王俊贤 , 明金柱 , 王明华 , 胡超 , 张乐 , 李皓 , 章自胜 , 李季 , 张晖 , 张程 , 周安骏 , 杜静
Abstract: 本发明公开了一种高空作业用多功能电动升降装置，包括内置有驱动电机和电源的主体，其上设置有多条索道，所述主体前端设置有滑轮机构，所述滑轮机构设置有与每个所述索道相适配的悬空通道；所述滑轮机构包括分别与所述索道连接的主动轮组件和从动轮组件，所述从动轮组件和所述主体滑动连接，所述主动轮组件和所述从动轮组件之间开设有连接腔。本发明结构紧凑，携带方便，通过从动轮组件、主动轮组件及悬空通道实现升降和横渡功能，满足多功能需求，提高高空作业的工作效率。
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公开(公告)号：CN114221255A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111425301.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 三峡大学
Inventor： 杨莹 , 邹俊 , 金辉 , 戴金 , 郭勇 , 李杰豪 , 雷成华 , 周玎 , 马建国 , 刘正云 , 李金戈 , 杨力 , 王鹏 , 陶奕 , 王磊 , 李勇 , 曾忱 , 王文敏 , 聂荣镇 , 余斌 , 刘凯 , 周安骏 , 朱海波 , 王明 , 李文亮 , 周程 , 张乐 , 胡一波 , 吕田浩 , 胡超 , 黄静 , 胡哲 , 王思奇 , 王明华 , 陈俊学 , 王俊贤 , 易文楷 , 吴田 , 贾子健 , 李惠珺
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种±800kV特高压直流线路带电作业鼠笼式管母提线卡，包括提线卡本体、卡具固定盖、卡具翻盖、连接耳、对接凹槽、对接凸块、紧固螺栓和绝缘拉棒。本发明的有益效果是：提线卡本体的卡具固定盖以及卡具翻盖均采用钛合金材料压铸制成，在保障荷载的情况下，更加轻便；对接凸块卡放在对接凹槽内，且两者之间通过紧固螺栓穿过所开设的通孔进行固定连接，以实现对卡具固定盖和卡具翻盖的连接固定，且便于操作施工；对于该卡具的设计，进行强度计算、弯曲应力计算以及剪切应力计算，确保设计的卡具能够在工作负荷为50KN时，工作是安全的，并且能够保证2.5倍的安全系数。
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公开(公告)号：CN119749908A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411937897.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 邹语晨 , 王杰 , 李金戈 , 李杰豪 , 陈得文 , 熊文欢 , 王明 , 刘龙龙 , 罗婷婷 , 宋心语 , 乔柏杨 , 纪静怡 , 涂晨曦 , 耿思远 , 张乐 , 邵奕铭 , 钟辉琛 , 王卉 , 王好君 , 胡一波 , 郑小敏 , 田巧雨 , 王金鑫 , 王思奇 , 曾忱 , 朱海波 , 杨莹 , 李皓 , 汪家豪 , 张健
IPC: B64U20/80 , G01R19/00 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种机载式线路运行电压判断装置，包括无人机，还包括支架、夹持件和探测机构；支架和夹持件均设置于无人机顶部，夹持件的内部设置有固定机构，夹持件的顶部设置有限位件；探测机构包括安装座、设置于安装座内部的电源、与电源电性连接的探测针及垂直设置于安装座一侧边的连杆，电源的表面设置有盒盖，连杆的另一端与支架螺栓连接夹持件包括凸型滑动板，滑动板的内部开设有圆筒槽；固定机构包括设置于圆筒槽内的限位杆、滑动连接于限位杆内的推杆，推杆的一端对称设置有两个旋转座，每个旋转座转动连接有支撑杆，支撑杆固定连接有复位件，推杆的另一端连接有螺纹帽。本发明通过设置支架、夹持件和固定机构，保障探测机构的稳定性，保证探测针的探测准确性，实现线路运行电压判断的准确性。
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公开(公告)号：CN117871901A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410063012.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 曾忱 , 王思奇 , 戴金 , 张伟涛 , 李金戈 , 胡剑 , 刘正云 , 李勇 , 杨莹 , 王明 , 白磊 , 谢宾 , 余帮杰 , 张健 , 周昕 , 李行 , 吕田浩 , 李文亮 , 李广程 , 胡超 , 张晖
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的接地电阻在线监测装置，包括监测箱体，辅助安装机构和监测仪主体；所述辅助安装机构对称设于所述监测箱体的两侧上方，所述辅助安装机构包括条形盒，所述条形盒的一侧与所述监测箱体固定连接，所述条形盒的内部滑动连接有滑动板，所述条形盒的外侧设有夹板，所述滑动板与所述夹板之间固定连接有连杆，所述连杆的外侧且位于所述条形盒的内部套设有复位弹簧；防止因外部输电线路杆塔晃动或者风吹等因素导致装置掉落，对监测箱体的安装时起到保障作用。
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