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公开(公告)号：CN119165870A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411131526.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉天眼智达科技有限公司
Inventor： 朱涛 , 全江涛 , 李杰豪 , 李金戈 , 杨力 , 王杰 , 王鹏程 , 耿思远 , 郑小敏 , 刘龙龙 , 田巧雨 , 邹语晨 , 罗杰 , 王金鑫 , 胡一波 , 冯琪 , 刘凯 , 陈良贵 , 王亚一 , 邹磊 , 袁威
Abstract: 本发明涉及一种电力杆塔巡检用无人机自主巡检方法，包括第一无人机、第二无人机和巡检控制平台。本申请通过建立线路分析模型，先通过第一无人机对线路进行巡检，以判断杆塔是否发生形变或倾斜并获得输电线缆的温度值，通过向线路分析模型输入各个巡检段输电线缆的基本参数和温度值，线路分析模型自动输出输电线缆的模拟状态数据，据此对第二飞行路径进行适应性修正，使第二无人机能够适应输电线缆弧垂的变化，保证各个巡检段输电线缆始终处于第二无人机能拍摄到的图像画面的相对居中区域，避免丢失目标，还能更好地拍摄各个点位的细节。
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公开(公告)号：CN118747005A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410790399.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉天眼智达科技有限公司
Inventor： 李杰豪 , 全江涛 , 熊威 , 耿思远 , 郑小敏 , 刘龙龙 , 邹语晨 , 李金戈 , 杨力 , 胡剑 , 王文敏 , 庞文韬 , 冉涛 , 王金鑫 , 胡一波 , 田巧雨 , 陈良贵 , 王亚一 , 邹磊 , 袁威
IPC: G05D1/654
Abstract: 本发明公开了一种无人机精准降落控制方法，涉及无人机降落控制技术领域，包括构建在风速影响下的无人机垂直降落的水平位移预测模型；检测无人机的承受风向，判断是否启用乘风降落模式，启用乘风降落模式后，测量无人机降落过程中的垂直风速和水平风速，分析无人机降落过程中水平风速变化率，使用无人机垂直降落的水平位移预测模型，预测无人机水平位移；分析乘风位移最近距离，依据预测无人机水平位移和位移最近距离之间的大小关系，选择对应的乘风降落策略。利用风力来辅助无人机进行降落，通过适当控制无人机的姿态和速度，使其能够借助风力滑行，减少动力系统的输出，达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN120014015A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510093430.0
申请日：2025-01-21
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 李勇 , 杨力 , 熊文欢 , 李金戈 , 王思奇 , 曾忱 , 王明 , 王杰 , 刘正云 , 李杰豪 , 邹语晨 , 宋恒 , 杨莹 , 白磊 , 王亮 , 赵魏 , 冉涛 , 冯琪 , 王文敏 , 李文亮 , 吕田浩 , 陈得文 , 任德保 , 汪龙生 , 张强 , 李海铭
IPC: G06T7/60 , G06T7/80 , G06T7/10 , G06T7/70 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于点云图像融合的输电线路通道隐患测距方法，包括数据联合标定、输电线路通道场景的目标识别与建模、输电线路通道场景的目标分割与定位以及隐患目标与导线距离判定。本发明的有益效果是：将点云数据与图像数据融合，标定解算二者的空间坐标转换关系，并将点云数据投影到图像视角下生成新的点云投影映射图，利用图像数据和点云数据进行训练识别，提升隐患目标的识别准确性，以SAM模型为基础模型，通过点云投影映射图和图像数据中的隐患目标为样本，进行训练，生成隐患目标分割模型，提取隐患目标的准确轮廓信息，为输电线路通道安全提供有效的预警信息。
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公开(公告)号：CN119860806A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410145221.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉思瑞达信息科技有限公司
Inventor： 李勇 , 金辉 , 杨力 , 王思奇 , 张伟涛 , 胡剑 , 李金戈 , 熊文欢 , 刘正云 , 王明 , 曾忱 , 李杰豪 , 白磊 , 王亮 , 李敏 , 赵魏 , 杨莹 , 李文亮 , 彭鹏 , 胡登峰 , 彭山珊 , 邹语晨 , 冉涛 , 冯琪 , 王文敏 , 陈曜
Abstract: 本发明公开了一种劣化绝缘子无线带电检测装置，包括：工作平台，工作平台的表面固定连接两个相互对称的U型框，两个U型框的表面滑动连接有抓杆，抓杆的表面活动连接有抓钳；还包括：助推组件，助推组件设置在主机主体的表面，助推组件在工作平台摆动过程中对工作平台进行助推，防止工作平台在高空作业时，因风阻导致抓钳抓住绝缘子之前就摆动到极限位置；润滑组件，润滑组件设置在助推组件的侧面，助推组件为润滑组件的工作运行提供动力，润滑组件对抓钳的转动支撑点进行润滑，从而提高抓钳转动支撑点的灵活性。助推组件的设计可以增强工作平台的稳定性，使绝缘子检测机器人在面对强风等恶劣天气条件时也能保持稳定。
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公开(公告)号：CN116022674A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310138528.4
申请日：2023-02-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 王明 , 吕田浩 , 李文亮 , 王鹏 , 张伟涛 , 熊建平 , 吴伟杰 , 李金戈 , 胡剑 , 刘正云 , 杨力 , 曾忱 , 杨莹 , 李勇 , 黄静 , 周程 , 王磊 , 胡哲 , 王俊贤 , 明金柱 , 王明华 , 胡超 , 张乐 , 李皓 , 章自胜 , 李季 , 张晖 , 张程 , 周安骏 , 杜静
Abstract: 本发明公开了一种高空作业用多功能电动升降装置，包括内置有驱动电机和电源的主体，其上设置有多条索道，所述主体前端设置有滑轮机构，所述滑轮机构设置有与每个所述索道相适配的悬空通道；所述滑轮机构包括分别与所述索道连接的主动轮组件和从动轮组件，所述从动轮组件和所述主体滑动连接，所述主动轮组件和所述从动轮组件之间开设有连接腔。本发明结构紧凑，携带方便，通过从动轮组件、主动轮组件及悬空通道实现升降和横渡功能，满足多功能需求，提高高空作业的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114221255A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111425301.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 三峡大学
Inventor： 杨莹 , 邹俊 , 金辉 , 戴金 , 郭勇 , 李杰豪 , 雷成华 , 周玎 , 马建国 , 刘正云 , 李金戈 , 杨力 , 王鹏 , 陶奕 , 王磊 , 李勇 , 曾忱 , 王文敏 , 聂荣镇 , 余斌 , 刘凯 , 周安骏 , 朱海波 , 王明 , 李文亮 , 周程 , 张乐 , 胡一波 , 吕田浩 , 胡超 , 黄静 , 胡哲 , 王思奇 , 王明华 , 陈俊学 , 王俊贤 , 易文楷 , 吴田 , 贾子健 , 李惠珺
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种±800kV特高压直流线路带电作业鼠笼式管母提线卡，包括提线卡本体、卡具固定盖、卡具翻盖、连接耳、对接凹槽、对接凸块、紧固螺栓和绝缘拉棒。本发明的有益效果是：提线卡本体的卡具固定盖以及卡具翻盖均采用钛合金材料压铸制成，在保障荷载的情况下，更加轻便；对接凸块卡放在对接凹槽内，且两者之间通过紧固螺栓穿过所开设的通孔进行固定连接，以实现对卡具固定盖和卡具翻盖的连接固定，且便于操作施工；对于该卡具的设计，进行强度计算、弯曲应力计算以及剪切应力计算，确保设计的卡具能够在工作负荷为50KN时，工作是安全的，并且能够保证2.5倍的安全系数。
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公开(公告)号：CN119787235A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510081638.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 杨力 , 邹俊 , 王鹏程 , 李金戈 , 陈立 , 王亮 , 赵魏 , 谢宾 , 王杰 , 李杰豪 , 熊文欢 , 曾忱 , 王明 , 刘龙龙 , 陈得文 , 朱海波 , 冉涛 , 刘凯 , 邓建英 , 邹语晨
Abstract: 本发明提供了输电线路覆冰清除方法、除冰机器人及监测管理系统，所述方法应用于输电线路监测管理系统，所述系统包括多个监测设备、边缘服务器、除冰机器人及控制中心，多个监测设备用于对同一监控区域内的不同段输电线路进行实时监测，所述方法包括步骤：所述边缘服务器发送各所述图像监测数据及所述目标监测设备标识至所述控制中心；所述控制中心基于镜片清洁度分析模型以及所述目标监测设备采集的监测图像进行镜片清洁度分析，以获得所述目标监测设备的镜片清洁度；若所述镜片清洁度不符合预设要求，标记所述目标监测设备的温控模块为待检修，从而实现对监测设备的温控模块的运行状态的自动监控，并能够及时发现异常。
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公开(公告)号：CN119658695A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510040249.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 邹俊 , 杨力 , 王鹏程 , 李金戈 , 陈立 , 王亮 , 赵魏 , 谢宾 , 王杰 , 李杰豪 , 熊文欢 , 曾忱 , 王明 , 刘龙龙 , 陈得文 , 朱海波 , 冉涛 , 刘凯 , 邓建英 , 邹语晨
Abstract: 本发明提供一种用于特高压输电线路除冰机器人的运动控制方法及设备。该方法包括：接收目标输电线路的初始输入信息，初始输入信息包括目标输电线路的位置、直径、长度和覆冰厚度；基于初始输入信息和预设参数表，生成除冰路径和除冰策略，预设参数表中包括覆冰厚度对应的除冰力度和振动频率的相关参数；将除冰路径和除冰策略发送至机器人端进行执行除冰任务；接收机器人端反馈的在除冰过程中目标输电线路的第一状态信息，第一状态信息包括目标输电线路的实际直径、已除冰输电线路长度及未除冰输电线路整体厚度；确定第一状态信息在预设参数表中的状态参数，并基于状态参数调整除冰策略，将调整后的除冰策略发送至机器人端继续执行除冰任务。
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公开(公告)号：CN118693746A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410983460.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 杨力 , 全江涛 , 郭勇 , 李杰豪 , 刘龙龙 , 耿思远 , 王金鑫 , 胡一波 , 邹语晨 , 陈立 , 王杰 , 李金戈 , 郑小敏 , 田巧雨 , 冯琪 , 刘凯 , 朱海波 , 王鹏程 , 陆梓萌
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明提供一种新型带电除冰设备，提拉设备拉动绳索，带动提升杆，从而使推动平台延滑动杆向上运动，带动提升器向上运动，此时将线路对准卡槽，提拉设备泄力，提升器卡紧线路。触发动力器，通过气筒传递高速气体至卡槽，并通过卡槽引起线路高频振动。设备可通过悬臂车、绝缘杆、升降车等挂载至线路，作业流程较短，可实现无人员上塔的情况下带电操作，对人员友好，且对线路无损伤。
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公开(公告)号：CN110943396B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911044953.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 宁波天弘电力器具有限公司
Inventor： 杨莹 , 金辉 , 马建国 , 邹汉文 , 刘正云 , 林月峰 , 汪凯 , 周传新 , 李金戈 , 杨力 , 王鹏 , 陶奕 , 王磊 , 李勇 , 曾忱 , 王文敏 , 聂荣镇 , 余斌 , 刘凯 , 周安骏 , 李俊 , 朱海波 , 王明 , 李文亮 , 黄静 , 周程 , 张乐 , 胡一波 , 吕田浩 , 胡超 , 李敏 , 易文楷 , 惠飞 , 冉涛 , 彭鹏 , 李杰豪
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种河网地区输电线路带电进出等电位的操作方法，包括核实工作现场情况，检查工器具及材料、核对双重名称、布置塔上挂点，打好传递绳系统、传递滑轮组系统、等电位电工进入等电位、线路消缺、等电位电工出等电位，等电位电工坐入士字梯和整理塔上工器具下塔。本发明的有益效果是：步骤A中，方便对河网的架设提供合理准确的数据，保证项目正常运行，步骤C中，方便工具的取拿，且增加操作人员的数量从而提高工作效率，步骤D，保证该滑轮系统能够提供足够的省力作用，减少电工的操作负担，且方便导线的架设，步骤A和E中，保证组合间隙最小为5.02米，使其满足带电作业条件，保证使用人员的操作空间。
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