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公开(公告)号:CN117483635A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311439942.5
申请日:2023-10-31
Applicant: 湖北工业大学 , 随州武汉理工大学工业研究院
Abstract: 本发明公开了一种大直径薄壁金属圆盘的双辊摆辗成形及热处理方法,所述制造方法包括,使用双辊摆辗设备,根据摆辗时半成品金属圆盘的瞬时直径调控锥辊公转速度和下模具的进给速度,将预热的半成品金属圆盘加工至所需尺寸,得到摆辗后的金属圆盘;将摆辗后的金属圆盘进行热处理得到成品金属圆盘。本发明控制了锥辊公转速度、下模具的进给速度以及半成品金属圆盘的实时直径的关系,使得双辊摆辗后的金属圆盘的晶粒细化且具有更高的强度;此外,对双辊摆辗后的金属圆盘进行热处理,进一步增强了成品组织均匀性和力学性能。本发明还具有成形载荷小、偏心载荷小、材料利用率高、节约材料和能源等优点。
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公开(公告)号:CN115561998B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211438864.2
申请日:2022-11-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于改进模糊PID的卷圆成形精度控制方法,包括在卷圆半径成形机构上设置距离传感器,根据所述距离传感器获取实际成形半径,根据期望成形半径和实际成形半径建立基于卷圆半径成形的运动学模型,在卷圆机构的电枢回路中,将电流,旋转速度,电机转角作为状态变量建立状态方程模型,将转角差和转角差变化率作为控制器的输入进行模糊化、模糊推理、解模糊化处理,获取输出变量,将输出变量与经粒子群算法优化的比例因子做乘法运算,得到修正后的PID参数,从而调节转角。本发明通过引入粒子群算法调节模糊PID的比例因子,可较快地获得更合适的参数值,能够实现对卷圆半径成形机构更精准的调节。
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公开(公告)号:CN113351700A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110512442.4
申请日:2021-05-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种整体上调式预弯卷板成形装置及成形方法,上述预弯卷板成形装置包括:卷板机架,卷板机架上安装有卷板主辊,卷板主辊的一端通过联轴器连接于油马达的输出轴上,卷板主辊的另一端通过摆动轴承连接于摆动油缸的输出轴上;移动梁,移动梁可沿卷板机架的高度方向上、下往复移动,且移动梁的顶部安装有两根预弯辊,预弯辊对称布置于卷板主辊的底部两侧,且预弯辊中的分段辊通过辊支座安装于移动梁上;以及送料托架,送料托架的一端安装于卷板机架上,送料托架位于卷板主辊的下方。本发明提供的预弯卷板成形装置中利用辊支座挡住料板前端,从而实现板料的对中,该对中方式存在简单方便、可靠的优点。
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公开(公告)号:CN113351700B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202110512442.4
申请日:2021-05-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种整体上调式预弯卷板成形装置及成形方法,上述预弯卷板成形装置包括:卷板机架,卷板机架上安装有卷板主辊,卷板主辊的一端通过联轴器连接于油马达的输出轴上,卷板主辊的另一端通过摆动轴承连接于摆动油缸的输出轴上;移动梁,移动梁可沿卷板机架的高度方向上、下往复移动,且移动梁的顶部安装有两根预弯辊,预弯辊对称布置于卷板主辊的底部两侧,且预弯辊中的分段辊通过辊支座安装于移动梁上;以及送料托架,送料托架的一端安装于卷板机架上,送料托架位于卷板主辊的下方。本发明提供的预弯卷板成形装置中利用辊支座挡住料板前端,从而实现板料的对中,该对中方式存在简单方便、可靠的优点。
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公开(公告)号:CN115561998A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211438864.2
申请日:2022-11-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于改进模糊PID的卷圆成形精度控制方法,包括在卷圆半径成形机构上设置距离传感器,根据所述距离传感器获取实际成形半径,根据期望成形半径和实际成形半径建立基于卷圆半径成形的运动学模型,在卷圆机构的电枢回路中,将电流,旋转速度,电机转角作为状态变量建立状态方程模型,将转角差和转角差变化率作为控制器的输入进行模糊化、模糊推理、解模糊化处理,获取输出变量,将输出变量与经粒子群算法优化的比例因子做乘法运算,得到修正后的PID参数,从而调节转角。本发明通过引入粒子群算法调节模糊PID的比例因子,可较快地获得更合适的参数值,能够实现对卷圆半径成形机构更精准的调节。
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公开(公告)号:CN112916749A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110398077.9
申请日:2021-04-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明所述的一种卷板机送料托架,包括定位装置、钢板尺、螺钉、连接板、托杆、锁紧旋钮、短托杆座、长托杆座、连接弯板、刻度盘、摆动挡块、销钉、竖联接块、横联接块、刻度托板,送料托架上设置由定位装置,定位装置上有摆动挡块,可以对板料起到定位作用,定位装置利用开口圆孔联接在托杆上,可以沿着托杆滑动,钢板尺通过刻度盘固定在送料托架上,便于根据板料长度不同调节定位挡板的位置,同时,摆动挡板可以绕销钉转动,起到微调作用,托杆座设计为“V”形槽,锁紧旋钮联接在刻度托板上,便于定位装置位置调节好后的锁紧。
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公开(公告)号:CN112893544A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110394857.6
申请日:2021-04-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明是一种卷板成形挠度补偿方法及装置,包括主辊总成、侧辊及支承辊总成。其中:所述主辊总成包括主辊、球轴承、轴承锥套、活动轴承座、球轴承、端盖、螺钉、轴承套筒以及筒式轴承座;所述侧辊及支承辊总成包括辊支座、侧辊、支承辊柱、支承辊、平垫、移动梁、深沟球轴承;主辊母线设计为纺锤形状,纺锤形状以平直辊受力挠变仿真曲线拟合而成;侧辊设计为分段结构,便于辊的加工以及维护和更换;支承辊均设计为分段结构,侧辊以及支承辊均安装在同样的辊支座上,并通过辊支座与移动梁形成一个整体,从而提高刚性,便于调整相互之间的位置关系。
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公开(公告)号:CN118699151A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410764436.1
申请日:2024-06-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本申请提供一种两辊式带筋板辊轧机及带筋板加工方法,涉及筋板辊轧领域,其辊轧机包括机架和转动安装于所述机架上的上辊和下辊,所述机架上设置有用于调节所述上辊和所述下辊之间间距的调节机构,所述下辊弧面外周壁上设有:环形凹槽,其为若干个且与待加工带筋板上的筋条适配;环形挡板,设有两个且位于若干所述环形凹槽两端侧,两所述环形挡板之间间距与待加工带筋板宽度适配;并且所述上辊和所述下辊配合旋转时满足公式一。本申请借助环形凹槽和环形挡板的设置可以一体辊轧带筋板,并且控制上辊和下辊的转速比,可以高质量连续加工出弧形筋板。
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公开(公告)号:CN118371623A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410676490.0
申请日:2024-05-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B21F3/02
Abstract: 本发明提供一种小厚度大宽厚比带齿弹簧的卷制装置及卷制方法,包括底座、第一支架、卷簧心轴、盖板和压紧块,第一支架固定在底座上,第一支架上设有第一通孔,第一支架上设有输入凹槽,输入凹槽用于输入带齿带,卷簧心轴穿设第一通孔,转动驱动件用于驱动卷簧心轴以卷簧心轴轴向方向为中心螺旋转动,盖板固定在卷簧心轴上,盖板上设有圆环形凸块,圆环形凸块的厚度逐渐增大,输入凹槽和圆环形凸块相对设置,带齿带的端部固定在圆环形凸块上,固定在所述底座上且设在输入凹槽一侧。本发明能够对小厚度大宽厚比带齿弹簧进行卷制,避免产生裂纹、折痕、起皱、线状缺陷和尺寸偏差等缺陷。
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公开(公告)号:CN116594353A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310855793.4
申请日:2023-07-13
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北宝科智能装备有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供基于CWP‑BPNN的机床定位误差补偿建模方法与系统,包括采集设定时间段内工作台位置、丝杠热变化量、机床定位误差的数据;对采集的数据进行预处理;根据BP神经网络和CWP算法建立基于CWP‑BPNN的定位误差模型,将工作台位置和丝杠热变化量作为输入变量,机床定位误差作为输出变量,对定位误差模型进行训练后获得优化后的定位误差模型;将实时监测到的工作台位置、丝杠热变化量输入到优化后的定位误差模型中,反馈机床定位误差并实时补偿机床定位误差,本发明利用CWP算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化,以提高BP神经网络的精度,建模简单、计算量小,计算时间短。
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