公开(公告)号：CN118893277A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410975353.7

申请日：2024-07-19

Applicant: 湖北文理学院 ,  中国化学工程第六建设有限公司

Inventor： 王中任 ,  杨洪波 ,  夏海 ,  牛梓航 ,  熊烨成 ,  赵阳 ,  李均分 ,  史铁林 ,  汪朝晖

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/32

Abstract: 本申请公开了一种焊接控制方法、装置、设备和存储介质，涉及环焊缝焊接技术领域，所述焊接控制方法包括：获取焊缝图像；将所述焊缝图像进行拼接，得到初始焊缝曲线；通过B样条曲线对所述初始焊缝曲线进行平滑处理，得到目标焊缝曲线；根据所述目标焊缝曲线完成焊接控制。本申请通过获取焊缝图像，利用图像拼接技术生成完整焊缝曲线，并通过B样条曲线平滑处理去除噪声和细微误差，生成平滑的目标焊缝曲线；根据目标焊缝曲线控制焊接设备的运动和操作，实现了对焊缝的精确焊接，提高了焊接一致性和质量，减少了缺陷和误差，提升了生产效率。

公开(公告)号：CN118521539A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410590613.9

申请日：2024-05-13

Applicant: 湖北文理学院 ,  中国化学工程第六建设有限公司

Inventor： 王中任 ,  谭孟 ,  史铁林 ,  刘海生 ,  李均分 ,  龙胡 ,  张文 ,  陈科鹏 ,  鲁怡 ,  赵荣丽

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T5/70 ,  G06T5/50 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明涉及一种焊接偏差测定方法、装置及电子设备，属于焊接自动化控制技术领域，其中，该方法包括：获取不同焊缝焊偏量对应的熔池图像，基于熔池图像得到熔池拖尾偏差角，以熔池拖尾偏差角作为输入，焊缝焊偏量作为输出，对不同焊缝焊偏量对应的熔池拖尾偏差角进行拟合，确定目标拟合模型，获取待测定熔池图像，基于待测定熔池图像得到待测定熔池拖尾偏差角，将待测定熔池拖尾偏差角输入目标拟合模型，得到目标焊缝焊偏量，本发明通过目标拟合模型对焊缝焊偏量进行预测，有效减少了超前误差，提高了焊接偏差测定的纠偏精度和实时性。

公开(公告)号：CN113042862A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110273449.5

申请日：2021-03-12

Applicant: 湖北文理学院 ,  华中科技大学

Inventor： 王中任 ,  柯希林 ,  史铁林 ,  刘海生 ,  王小刚 ,  刘克非

IPC: B23K9/095

Abstract: 本发明公开了一种基于主被动视觉结合的焊接偏差检测系统及检测方法，先利用小波变换方法对图像噪声类型进行分析，根据焊接图像能量分布呈高斯分布这一特征，有针对性地采用LoG算子分别对焊接图像不同位置的ROI区域进行滤波处理；接着，设计合适的图像处理算法分别提取出焊丝中心线和焊缝坡口中心线；最后，计算出焊丝中心线和焊缝中心线在X轴方向的偏差值，并将所得结果用于后续的自动焊缝跟踪控制。本发明提供的基于主被动视觉结合的焊接偏差检测系统及检测方法，通过提取焊接图像焊丝与焊缝中心位置以获得焊接偏差的方法跟踪精度高、实时性强，能够满足焊缝跟踪精度要求。