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公开(公告)号：CN109648303A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710932630.6
申请日：2017-10-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
Inventor： 周新风 , 李劲彬 , 汪涛 , 陈隽 , 张耀东 , 谭畅 , 陈鑫 , 刘振焘 , 刘勇 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 张予 , 吴传奇 , 夏天 , 刘帆 , 孙双学 , 王康
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人的母线金具螺丝锁卸设备及其锁卸方法，包括绝缘斗臂车，架设于绝缘斗臂车上的斗臂车工作臂，其特征在于：所述斗臂车工作臂上设有作业平台，所述作业平台上设有三维扫描仪、从动机械臂、锁/卸电动螺丝机构、主动机械臂及等电位杆，所述主动机械臂的前部设有主动机械臂双目摄像头，所述从动机械臂的前部设有从动机械臂双目摄像头，所述锁/卸电动螺丝机构安装在主动机械臂的末端；降低了变电设备母线金具螺丝的锁卸作业的劳动强度，提高了效率和自动化水平，保障了作业人员的人身安全，所需的机器人数量少，减少了电磁干扰对信息传输带来的影响。
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公开(公告)号：CN106655004B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710070547.2
申请日：2017-02-09
Applicant: 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 深圳市通力信科技有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供一种架空输电线路金具多维度拆除装置。所述拆除装置包括主机和机头，在主机上设有行走机构，在主机内设有电源、控制器和控制电路，在行走机构的下方设有保险机构；所述机头包括导线固定套、可控制切割刀头多向移动的多维工作台和切割刀头，导线固定套通过旋转机构与主机连接，多维工作台固定在导线固定套上，切割刀头安装在多维工作台上，所述切割刀头是由切割电机和切割刀盘组成；所述电源和控制器均通过信号导线与旋转机构、行走电机连接，多维工作台由控制电机和切割电机的信号控制端连接。本发明可以代替人工在导线上行走和作业，并可调整刀头的多维角度，达到最佳位置角度进行切割拆除金具作业而不会伤及导线。
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公开(公告)号：CN103869113B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410101715.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
Abstract: 一种高压串联谐振装置和利用该装置的耐压试验方法，包括变频电源柜、试验变压器、谐振电抗器和带有电流传感器的试验电压测量装置，所述电流传感器串接于试验变压器高压端尾部与电容性试品的接地端之间；所述谐振电抗器固定节数，且固定位置安装，以使谐振电抗器的电感量保持不变。利用该装置调整变频电源柜输出电压信号的频率，使得当串联谐振回路处于完全谐振状态时，谐振电抗器与被试品两端电压值相等，经过傅立叶变换后确定所检测的试品试验电压。该方法无需配置专门用于测量试验电压的高压分压器，从而实现高效、安全、便捷地完成耐压试验，并能确保试验电压精度在允许范围内，大幅提升了高压串联谐振交流耐压试验的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN103604842A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310579394.6
申请日：2013-11-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院
IPC: G01N27/22
Abstract: 一种高压电气设备内SF6气体密度、微水含量在线监测装置，其特征是：包括相互分离而以无线信号在10～500m范围内通过无线信号连通的高压电气设备内部置于SF6气体环境中的无源传感器和高压电气设备外部的无线收发装置两部分；所述高压电气设备外部的无线收发装置分别对所述高压电气设备内部的传感器发送激励震荡波和接收传感反馈信号；所述高压电气设备内部的传感器包括均不带电源而分别各带有设备内部天线的测量压力的L-C测压力回路、测量湿度的L-C测湿度回路、测量温度的L-C测温度回路，用于以有限的空间分别在接收到相应的激励震荡波后产生谐振并发射所要求距离和强度的电磁振荡传感信号。
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公开(公告)号：CN107650124A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710932637.8
申请日：2017-10-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
Inventor： 李劲彬 , 汪涛 , 陈隽 , 张耀东 , 汪洋 , 刘勇 , 陈鑫 , 刘振焘 , 谭畅 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 张予 , 吴传奇 , 夏天 , 刘帆 , 孙双学 , 王康
CPC classification number: B25J9/1602 , B23P19/06 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , G05B2219/40005
Abstract: 本发明为一种高压带电作业机器人高空作业平台及其卸载金具螺丝的方法，包括绝缘斗；所述绝缘斗的一端并排固定设置有从机械臂基座、控制柜、监控摄像头支架；所述绝缘斗的另一端并排固定设置有一号监控摄像头、电源系统、主机械臂基座；所述从机械臂基座、主机械臂基座之间的绝缘斗上固定设置有等电位轻质杆，所述从控制柜、电源系统之间的绝缘斗上固定设置有三维扫描仪，所述从机械臂基座上设有多自由度的从机械臂，从机械臂的末端装有从机械臂前端执行器，所述主机械臂基座上装有多自由度的主机械臂，主机械臂的末端装有定位摄像头、大扭矩拧紧枪及锁卸螺丝工装；自动化作业，维修作业的安全性和可靠程度高；定位方式采用两步定位大大的提高了定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106655004A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710070547.2
申请日：2017-02-09
Applicant: 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 深圳市通力信科技有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: H02G1/02 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/0055
Abstract: 本发明提供一种架空输电线路金具多维度拆除装置。所述拆除装置包括主机和机头，在主机上设有行走机构，在主机内设有电源、控制器和控制电路，在行走机构的下方设有保险机构；所述机头包括导线固定套、可控制切割刀头多向移动的多维工作台和切割刀头，导线固定套通过旋转机构与主机连接，多维工作台固定在导线固定套上，切割刀头安装在多维工作台上，所述切割刀头是由切割电机和切割刀盘组成；所述电源和控制器均通过信号导线与旋转机构、行走电机连接，多维工作台由控制电机和切割电机的信号控制端连接。本发明可以代替人工在导线上行走和作业，并可调整刀头的多维角度，达到最佳位置角度进行切割拆除金具作业而不会伤及导线。
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公开(公告)号：CN103600680B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310629568.5
申请日：2013-12-02
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种750kV超高压设备交流耐压车载试验平台，通过优化设计将750kV成套串联谐振试验装置（包括变频电源、励磁变压器、电抗器与分压器及其均压环等）和辅助系统诸多设备集成于车内极有限空间内，采用电抗器、分压器共用均压环一体化设计，具备自动展开试验平台和举升装置，无需依赖外部吊装设备，接线方便，从而实现车上优质、高效、安全地完成750kV超高压设备现场交流耐压试验。
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公开(公告)号：CN102841294B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201110444011.5
申请日：2011-12-23
Applicant: 湖北省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国家电网公司
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/12
Abstract: 一种电气设备特高频局部放电检测中信号与干扰的鉴别方法，包括如下步骤：a、利用四个传感器在待测设备附近进行特高频信号的采集，获得四路特高频局部放电信号；b、根据采集得到的四路特高频信号，采用基于最小均方算法的自适应时延计算法进行时延的计算，得到三个时延值；c、利用计算得到的三个时延值代入定位方程组，利用模拟退火算法进行求解计算出放电源的位置；d、根据放电源的定位结果，判定检测到的信号是来自设备内部还是外部，从而进行局部放电信号和干扰信号的鉴别。本发明能够实现和提高电气设备局部放电检测中放电信号和干扰信号的鉴别，特别是可实现外部设备放电信号对待测设备干扰的鉴别。
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公开(公告)号：CN102156260B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110065016.7
申请日：2011-03-17
Applicant: 湖北省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种有源式高压直流开关振荡回路状态评估系统及其方法，涉及一种高压直流开关振荡回路状态评估技术。本方法通过可编程自动化控制器PAC和霍尔电流传感器采集振荡回路的电流，并通过GPRS无线传输模块将采集到的电流信号传输到后台PC机，实现高压直流开关振荡回路电流的在线检测；再以后台PC机为工作平台进行编程来来评估振荡回路的状态，包括以下步骤：①确定振荡回路的最大燃弧时间Tm；确定振荡回路的标准燃弧时间Tw；③评估振荡回路的状态。本发明可以随时评估直流开关振荡回路中的状态，能保障振荡回路产生的电流波形保持稳定，保证了直流输电系统的长期可靠运行以及整个系统的安全稳定。
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公开(公告)号：CN104111412B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201410305745.9
申请日：2014-06-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
Abstract: 一种防止变频电源柜内元件受试品闪络冲击的保护连接结构，其特征是：将变频电源柜内回路中的高压谐振回路公共端G1(包括励磁变压器高压尾和负载电容接地端)、谐振回路次公共端和保护公共端G2(包括变频电源柜外壳、励磁变压器外壳、车体接地端和分压器接地端)、控制回路公共端G3三者分别独立接地，变频电源柜内的变频电源的相间分别连接阻容吸收装置，三相电源对地接入MOA避雷器，用于吸收、抑制过电压，励磁变压器的高压绕组加装避雷器，防止试品击穿产生的瞬间过电压耦合到低压侧。
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