一种块状熔铸炸药破碎装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116139974A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211720095.5

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明提供一种块状熔铸炸药破碎装置,包括破碎机构、顶升机构及驱动机构;破碎机构包括破碎箱、圆锥椎体及中心柱;破碎箱设有进料通道,中心柱设于进料通道的中心轴线处,圆锥椎体同轴套设于中心柱,破碎箱的内壁面与圆锥椎体的外壁面相适配、且设有间隙,以构建形成挤压空间;顶升机构与圆锥椎体的底部连接,驱动机构与顶升机构驱动连接,在驱动机构的作用下,顶升机构能带动圆锥椎体上下移动,以改变挤压空间的大小,对位于挤压空间内的块状熔铸炸药进行挤压破碎。本发明提供的块状熔铸炸药破碎装置既能使炸药破碎的更均匀,提高了块状熔铸炸药破碎的效率,还可避免危险事故发生时对操作人员造成伤害,提高了炸药破碎的安全性。

    一种电机定子磁铁整体压装机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114629311A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202210193892.6

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本发明涉及压装设备技术领域,具体涉及一种电机定子磁铁整体压装机构,解决了现有技术中的压装设备结构复杂、压装效率不高的问题;其包括底座,底座上设置有竖直放置的导杆,导杆上滑动连接有移位板,移位板的中部卡接有磁铁定位轴,磁铁定位轴的底部放置有定子外壳,底座上设置有固定定子外壳的第一定位组件,移位板上设置有固定磁铁定位轴的第二定位组件,磁铁定位轴中部设有可竖向滑移的圆锥形推杆,圆锥形推杆的底部设置有与其匹配的楔形推块,移位板上方设置有压装气缸与移位气缸,压装气缸用于下压圆锥形推杆使楔形推块向外移动,移位气缸用于下压移位板;具有结构简单、成本低廉、稳定可靠、维护简单、节省人力、精度高、可靠性高的特点。

    一种手抓机构和大扭矩翻转机械手抓

    公开(公告)号:CN114654494A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210122236.7

    申请日:2022-02-09

    Abstract: 本发明涉及一种手抓机构和大扭矩翻转机械手抓,其中手抓机构包括卡盘和至少三个夹持手指,所述夹持手指均安装于所述卡盘的滑块上,并可随所述滑块沿所述卡盘的径向移动;所述夹持手指均垂直于所述卡盘的安装面,且所述夹持手指靠近所述卡盘轴心的一侧和远离所述卡盘轴心的一侧均设置有夹紧纹;本发明通过在夹持手指的内侧和外侧同时设置夹紧纹,使机械手抓既可以用于夹持工件,也可以用于内撑工件,扩大了机械手抓的使用范围;另外,可通过延长板连接卡盘和夹持手指,通过调节夹持手指在延长板上的位置,可以快速调节机械手抓的夹持或内撑直径,可适用于抓取不同直径范围的圆筒形工件,且适用范围广。

    一种电机定子外壳半自动涂胶机构

    公开(公告)号:CN114535006A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210124086.3

    申请日:2022-02-09

    Abstract: 本发明涉及一种电机定子外壳半自动涂胶机构,包括转动模块、夹持模块,所述夹持模块适于夹持电机定子外壳,所述夹持模块的上侧设置有自动涂胶枪,所述转动模块包括转盘、底座、驱动单元,所述转盘与所述底座转动连接,所述驱动单元适于带动所述转盘转动,所述夹持模块安装在所述转盘上。该电机定子外壳半自动涂胶机构结构简单,维护简单,同时节省人力,可一次性将电机定子外壳内面涂胶到位。结构小巧,不占空间,方便安装固定。精度及可靠性高。人工装夹更换方便快速,大大提高了生产效率。

    一种块状熔铸炸药破碎装置

    公开(公告)号:CN219356351U

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202223599108.6

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本实用新型提供一种块状熔铸炸药破碎装置,包括破碎机构、顶升机构及驱动机构;破碎机构包括破碎箱、圆锥椎体及中心柱;破碎箱设有进料通道,中心柱设于进料通道的中心轴线处,圆锥椎体同轴套设于中心柱,破碎箱的内壁面与圆锥椎体的外壁面相适配、且设有间隙,以构建形成挤压空间;顶升机构与圆锥椎体的底部连接,驱动机构与顶升机构驱动连接,在驱动机构的作用下,顶升机构能带动圆锥椎体上下移动,以改变挤压空间的大小,对位于挤压空间内的块状熔铸炸药进行挤压破碎。本实用新型提供的块状熔铸炸药破碎装置既能使炸药破碎的更均匀,提高了块状熔铸炸药破碎的效率,还可避免危险事故发生时对操作人员造成伤害,提高了炸药破碎的安全性。

    一种电机定子外壳半自动涂胶机构

    公开(公告)号:CN217165133U

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202220290793.5

    申请日:2022-02-09

    Abstract: 本实用新型涉及一种电机定子外壳半自动涂胶机构,包括转动模块、夹持模块,所述夹持模块适于夹持电机定子外壳,所述夹持模块的上侧设置有自动涂胶枪,所述转动模块包括转盘、底座、驱动单元,所述转盘与所述底座转动连接,所述驱动单元适于带动所述转盘转动,所述夹持模块安装在所述转盘上。该电机定子外壳半自动涂胶机构结构简单,维护简单,同时节省人力,可一次性将电机定子外壳内面涂胶到位。结构小巧,不占空间,方便安装固定。精度及可靠性高。人工装夹更换方便快速,大大提高了生产效率。

    一种炮弹浇注用漏斗的拆卸装置

    公开(公告)号:CN221744826U

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202323507642.4

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本实用新型涉及一种炮弹浇注用漏斗的拆卸装置,旋拆机构设置于进给机构上方,进给机构设置于台架上方一端,定位夹紧机构设置于台架上方另一端并用于夹紧弹体,旋拆机构包括防爆电机、减速机、第一联轴器、带轮、同步带、气动中空卡盘和滑移板,滑移板固定设置于进给机构上方,防爆电机、减速机、第一联轴器、带轮固定设置于滑移板上,防爆电机与减速机固定连接,减速机输出端通过第一联轴器与带轮连接,带轮通过同步带与气动中空卡盘连接并带动气动中空卡盘转动,气动中空卡盘用于卡紧漏斗。本实用新型旨在提供一种炮弹浇注用漏斗的拆卸装置,实现在自动化条件下对漏斗进行旋转拆卸,达到省力、快速完成作业的效果。

    一种手抓机构和大扭矩翻转机械手抓

    公开(公告)号:CN217552437U

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202220266687.3

    申请日:2022-02-09

    Abstract: 本实用新型涉及一种手抓机构和大扭矩翻转机械手抓,其中手抓机构包括卡盘和至少三个夹持手指,所述夹持手指均安装于所述卡盘的滑块上,并可随所述滑块沿所述卡盘的径向移动;所述夹持手指均垂直于所述卡盘的安装面,且所述夹持手指靠近所述卡盘轴心的一侧和远离所述卡盘轴心的一侧均设置有夹紧纹;本实用新型通过在夹持手指的内侧和外侧同时设置夹紧纹,使机械手抓既可以用于夹持工件,也可以用于内撑工件,扩大了机械手抓的使用范围;另外,可通过延长板连接卡盘和夹持手指,通过调节夹持手指在延长板上的位置,可以快速调节机械手抓的夹持或内撑直径,可适用于抓取不同直径范围的圆筒形工件,且适用范围广。

    一种电机定子磁铁整体压装机构

    公开(公告)号:CN217183141U

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202220432958.8

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本实用新型涉及压装设备技术领域,具体涉及一种电机定子磁铁整体压装机构,解决了现有技术中的压装设备结构复杂、压装效率不高的问题;其包括底座,底座上设置有竖直放置的导杆,导杆上滑动连接有移位板,移位板的中部卡接有磁铁定位轴,磁铁定位轴的底部放置有定子外壳,底座上设置有固定定子外壳的第一定位组件,移位板上设置有固定磁铁定位轴的第二定位组件,磁铁定位轴中部设有可竖向滑移的圆锥形推杆,圆锥形推杆的底部设置有与其匹配的楔形推块,移位板上方设置有压装气缸与移位气缸,压装气缸用于下压圆锥形推杆使楔形推块向外移动,移位气缸用于下压移位板;具有结构简单、成本低廉、稳定可靠、维护简单、节省人力、精度高、可靠性高的特点。

    一种码垛桁架机械手抓取装置

    公开(公告)号:CN217172457U

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202220269017.7

    申请日:2022-02-09

    Abstract: 本实用新型涉及自动化桁架装置技术领域,具体涉及一种码垛桁架机械手抓取装置,解决了现有技术中码垛机械手结构复杂、效率低下的问题;其包括连接支架,连接支架的底部两端固定连接有第一滑轨与第一气缸,第一气缸的端部连接有抵接包装箱的压块,第一滑轨上滑动连接有第一安装板,第一安装板上连接有第二滑轨,第二滑轨上滑动连接有位于包装箱两侧的夹持块,连接支架的底部固定连接有第二气缸用于驱动夹持块对包装箱的夹持固定;该码垛桁架机械手抓取装置适用于自动化包装箱码垛作业,能对大吨位筒状包装箱进行固定定位和码垛,可以保证抓取包装箱精准,有效提高了包装箱码垛的装配效率和生产节拍,整体结构简单、易于维护、方便应用。

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