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公开(公告)号：CN110553555A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201811112539.0
申请日：2018-09-25
Applicant: 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
IPC: F42B35/00
Abstract: 一种大长径比火箭弹的合膛检测装置，包括定位测力组件、弹体支撑组件、合膛规组件、导向滑移组件、驱动组件、基座；定位测力组件底部固定安装于基座的顶面，位于弹体的头部一侧；弹体支撑组件底部固定安装于基座的凹槽内，位于弹体的正下方；合膛规组件位于弹体的尾部一侧，其中心与弹体中心重合，且两侧分别与导向滑移组件固定连接；导向滑移组件位于合膛规组件的两侧，固定安装于基座的顶面；驱动组件位于合膛规组件一侧的下方，并于固定夹具底部固定连接。本发明具有定位简单、生产效率高、自动化程度高、劳动强度低的优点。
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公开(公告)号：CN114629311A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210193892.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
IPC: H02K15/03 , B23P19/027
Abstract: 本发明涉及压装设备技术领域，具体涉及一种电机定子磁铁整体压装机构，解决了现有技术中的压装设备结构复杂、压装效率不高的问题；其包括底座，底座上设置有竖直放置的导杆，导杆上滑动连接有移位板，移位板的中部卡接有磁铁定位轴，磁铁定位轴的底部放置有定子外壳，底座上设置有固定定子外壳的第一定位组件，移位板上设置有固定磁铁定位轴的第二定位组件，磁铁定位轴中部设有可竖向滑移的圆锥形推杆，圆锥形推杆的底部设置有与其匹配的楔形推块，移位板上方设置有压装气缸与移位气缸，压装气缸用于下压圆锥形推杆使楔形推块向外移动，移位气缸用于下压移位板；具有结构简单、成本低廉、稳定可靠、维护简单、节省人力、精度高、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN118209007A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311725370.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明涉及一种大型航弹的梯次控温护理装置，包括：定位机构，用于固定和安装航弹；循环系统，用于对航弹进行热循环和冷循环；循环系统设置在定位机构内部且与航弹贴合设置；循环系统包括沿定位机构高度方向设置的夹套，定位机构包括底座本体、夹持装置，夹持装置与夹套固定连接，夹持装置与定位机构滑动连接，且夹套对称设置有第一夹套、第二夹套；第一夹套、第二夹套还包括多个舱室，多个舱室一一对应连接有独立控温的热源；通过采用多段独立的舱室，使得弹体实现顺序凝固护理，可有效解决装药弹体的气孔、缩孔、裂纹等质量缺陷；通过采用内置夹爪的设计，可有效保证弹体在夹紧时与定位座的同轴度；且本装置结构紧凑、安全、自动化水平高。
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公开(公告)号：CN110553555B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811112539.0
申请日：2018-09-25
Applicant: 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
IPC: F42B35/00
Abstract: 一种大长径比火箭弹的合膛检测装置，包括定位测力组件、弹体支撑组件、合膛规组件、导向滑移组件、驱动组件、基座；定位测力组件底部固定安装于基座的顶面，位于弹体的头部一侧；弹体支撑组件底部固定安装于基座的凹槽内，位于弹体的正下方；合膛规组件位于弹体的尾部一侧，其中心与弹体中心重合，且两侧分别与导向滑移组件固定连接；导向滑移组件位于合膛规组件的两侧，固定安装于基座的顶面；驱动组件位于合膛规组件一侧的下方，并于固定夹具底部固定连接。本发明具有定位简单、生产效率高、自动化程度高、劳动强度低的优点。
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公开(公告)号：CN117704904A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311848503.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种大型航弹的自动浇注固化生产线，包括：梯次保温护理装置，包括对浇注前航弹进行保温的热夹套；真空浇注装置，包括存储炸药药桨的多级料斗；用于对炸药药桨的自动接料、转运、抽真空，并浇注至航弹内；尾螺装配装置，包括用于将尾螺安装到航弹上的抓取拧紧机构；输送系统，用于将航弹自动输送至指定位置；输送系统和尾螺装配装置共用一套轨道，输送系统输送航弹沿第一轨迹运动，第一轨迹通过输送系统分别与梯次保温护理装置、真空浇注装置、尾螺装配装置连接；该生产线能将航弹自动输送至指定位置并调整航弹放置姿态，并将航弹进行预热，自动浇注，各装置配合高，可实现大型航弹浇注固化的全过程自动化，生产效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114654494A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210122236.7
申请日：2022-02-09
Applicant: 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及一种手抓机构和大扭矩翻转机械手抓，其中手抓机构包括卡盘和至少三个夹持手指，所述夹持手指均安装于所述卡盘的滑块上，并可随所述滑块沿所述卡盘的径向移动；所述夹持手指均垂直于所述卡盘的安装面，且所述夹持手指靠近所述卡盘轴心的一侧和远离所述卡盘轴心的一侧均设置有夹紧纹；本发明通过在夹持手指的内侧和外侧同时设置夹紧纹，使机械手抓既可以用于夹持工件，也可以用于内撑工件，扩大了机械手抓的使用范围；另外，可通过延长板连接卡盘和夹持手指，通过调节夹持手指在延长板上的位置，可以快速调节机械手抓的夹持或内撑直径，可适用于抓取不同直径范围的圆筒形工件，且适用范围广。
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公开(公告)号：CN114535006A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210124086.3
申请日：2022-02-09
Applicant: 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种电机定子外壳半自动涂胶机构，包括转动模块、夹持模块，所述夹持模块适于夹持电机定子外壳，所述夹持模块的上侧设置有自动涂胶枪，所述转动模块包括转盘、底座、驱动单元，所述转盘与所述底座转动连接，所述驱动单元适于带动所述转盘转动，所述夹持模块安装在所述转盘上。该电机定子外壳半自动涂胶机构结构简单，维护简单，同时节省人力，可一次性将电机定子外壳内面涂胶到位。结构小巧，不占空间，方便安装固定。精度及可靠性高。人工装夹更换方便快速，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN221725062U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323435314.8
申请日：2023-12-14
Applicant: 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
IPC: F42B33/00
Abstract: 本实用新型涉及一种大型航弹的梯次控温护理装置，包括：定位机构，用于固定和安装航弹；循环系统，用于对航弹进行热循环和冷循环；循环系统设置在定位机构内部且与航弹贴合设置；循环系统包括沿定位机构高度方向设置的夹套，定位机构包括底座本体、夹持装置，夹持装置与夹套固定连接，夹持装置与定位机构滑动连接，且夹套对称设置有第一夹套、第二夹套；第一夹套、第二夹套还包括多个舱室，多个舱室一一对应连接有独立控温的热源；通过采用多段独立的舱室，使得弹体实现顺序凝固护理，可有效解决装药弹体的气孔、缩孔、裂纹等质量缺陷；采用内置夹爪的设计，可有效保证弹体在夹紧时与定位座的同轴度；且本装置结构紧凑、安全、自动化水平高。
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公开(公告)号：CN221945043U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202323662046.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种大型航弹的自动浇注固化生产线，包括：梯次保温护理装置，包括对浇注前航弹进行保温的热夹套；真空浇注装置，包括存储炸药药桨的多级料斗；用于对炸药药桨的自动接料、转运、抽真空，并浇注至航弹内；尾螺装配装置，包括用于将尾螺安装到航弹上的抓取拧紧机构；输送系统，用于将航弹自动输送至指定位置；输送系统和尾螺装配装置共用一套轨道，输送系统输送航弹沿第一轨迹运动，第一轨迹通过输送系统分别与梯次保温护理装置、真空浇注装置、尾螺装配装置连接；该生产线能将航弹自动输送至指定位置并调整航弹放置姿态，并将航弹进行预热，自动浇注，各装置配合高，可实现大型航弹浇注固化的全过程自动化，生产效率高。
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公开(公告)号：CN217552437U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202220266687.3
申请日：2022-02-09
Applicant: 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型涉及一种手抓机构和大扭矩翻转机械手抓，其中手抓机构包括卡盘和至少三个夹持手指，所述夹持手指均安装于所述卡盘的滑块上，并可随所述滑块沿所述卡盘的径向移动；所述夹持手指均垂直于所述卡盘的安装面，且所述夹持手指靠近所述卡盘轴心的一侧和远离所述卡盘轴心的一侧均设置有夹紧纹；本实用新型通过在夹持手指的内侧和外侧同时设置夹紧纹，使机械手抓既可以用于夹持工件，也可以用于内撑工件，扩大了机械手抓的使用范围；另外，可通过延长板连接卡盘和夹持手指，通过调节夹持手指在延长板上的位置，可以快速调节机械手抓的夹持或内撑直径，可适用于抓取不同直径范围的圆筒形工件，且适用范围广。
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