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公开(公告)号：CN116718137A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310608783.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 湖北隆中实验室
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂构件视觉测量的鲁棒函数加权最小化匹配算法，首先构建并输入目标点云P以及源点云Q；对目标点云和源点云进行配对，并分为正负测点；计算点对的法向距离，输入函数变形参数a，设置权重尺度因子c；构建鲁棒函数，根据点对距离将测点分为正常测点与异常测点，并分别施加不同程度的权重值；建立目标函数，求解精配准的刚体转换矩阵，利用计算出来的刚体转换矩阵作用于源点云、以更新源点云位置；定义误差评价函数；重新计算点对然后按照上述过程迭代一次，并每隔K次迭代更新一次c的值，直到达到收敛条件，最终获得精配准的刚体转换矩阵T。本发明能够在存在大量异常点云情况下，进行精配准，效率高，精度好。
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公开(公告)号：CN118813919A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410887072.6
申请日：2024-07-03
Abstract: 本发明公开了一种18Ni(350)马氏体时效钢强韧化方法，该方法包含以下步骤：对熔铸‑热锻后的18Ni(350)马氏体时效钢进行退火预处理；将退火处理后的18Ni(350)马氏体时效钢进行室温冷变形；将冷变形处理后的18Ni(350)马氏体时效钢进行循环固溶处理；将循环固溶处理后的18Ni(350)马氏体时效钢进行两步法时效处理即可。本发明能有效细化该马氏体时效钢晶粒尺寸，同时在马氏体晶界上获得少量逆转变奥氏体，进而使18Ni(350)马氏体时效钢在获得高强度的同时兼具较高韧性，即获得优良的强韧性匹配水平，此为材料的强韧化方法提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN116851871B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310968507.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 湖北隆中实验室
Abstract: 本发明公开一种机器人辊锻模具曲面电弧增材制造方法、设备及介质，包括如下步骤：获取失效辊锻模的扫描结果，得到失效辊锻模缺损型面三维STL模型以及确定缺损NURBS曲面、增材实体、增材修复余量曲面，获得待修复缺损区域三维实体STL并确定相交切割面组；对相交切割面组进行轨迹规划，确定轨迹文件；基于轨迹文件，生成机器人电弧增材轨迹文件后，基于机器人电弧增材轨迹文件，确定机器人焊枪末端TCP姿态和位置；确定旋转变位机的当前角度，基于机器人电弧增材轨迹文件以及变位机的当前角度计算出旋转变位机的旋转角度；基于机器人焊枪末端TCP姿态和位置以及旋转变位机的旋转角度，控制机器人焊枪与变位机配合动作，以完成失效辊锻模的增材修复。
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公开(公告)号：CN119348215A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411373594.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 湖北隆中实验室
Abstract: 本发明提供一种压力机自适应防偏载抑震装置，包括液压缸，包括缸体，缸体内部形成盛装阻尼液的空间，缸体上开设有若干阻尼孔；缓冲器阻尼杆，阻尼杆一端上固定有活塞并嵌入缸体内并能相对缸体滑动；缓冲器套筒，套筒与阻尼杆另一端固定并套设于液压缸，套筒能够跟随阻尼杆移动逐一遮蔽或露出阻尼孔，还提供一种压力机系统，包括上模、下模、导柱、下模座、图像拍摄件、图像识别件、液压供油系统、升降缸组、工控机以及上述渐进式缓冲吸能装置；当压力较大时，套筒能够跟随阻尼杆下降逐一遮蔽阻尼孔，使阻尼液流出阻力增大，以实现增大阻尼和缓冲力的效果，这种缓震方式能够吸收冲压机在工作过程中产生的碰撞能量，其上限高，能保证生产效率。
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公开(公告)号：CN117339848A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311273052.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 湖北隆中实验室
Abstract: 本发明公开了一种强化复杂结构管件内表面的方法。该方法包括以下步骤：将复杂结构管件竖立置于水槽中，并将其第一开口端伸出水面、第二开口端浸没在水中；向复杂结构管件的管道内填充流体；在复杂结构管件的第二开口端，利用超声空化装置对管道内的流体施加超声波，通过超声波的能量对管道内的流体产生空化冲击，使得复杂结构管件内表面的晶粒细化，产生强化层。本发明以液体为强化介质填充复杂结构管件，然后用超声空化装置对管内填充的流体进行超声处理，通过对流体产生空化冲击波，使得管件内表面产生晶粒细化，提高内表面的硬度、强度以及耐腐蚀性；而且这种强化方法不会使工件产生塑性变形，保证了强化后工件的正常使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116851871A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310968507.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 湖北隆中实验室
Abstract: 本发明公开一种机器人辊锻模具曲面电弧增材制造方法、设备及介质，包括如下步骤：获取失效辊锻模的扫描结果，得到失效辊锻模缺损型面三维STL模型以及确定缺损NURBS曲面、增材实体、增材修复余量曲面，获得待修复缺损区域三维实体STL并确定相交切割面组；对相交切割面组进行轨迹规划，确定轨迹文件；基于轨迹文件，生成机器人电弧增材轨迹文件后，基于机器人电弧增材轨迹文件，确定机器人焊枪末端TCP姿态和位置；确定旋转变位机的当前角度，基于机器人电弧增材轨迹文件以及变位机的当前角度计算出旋转变位机的旋转角度；基于机器人焊枪末端TCP姿态和位置以及旋转变位机的旋转角度，控制机器人焊枪与变位机配合动作，以完成失效辊锻模的增材修复。
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公开(公告)号：CN115994931A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310099028.4
申请日：2023-01-29
Applicant: 湖北隆中实验室
Abstract: 本发明公开一种基于去伪加权方差最小化算法的工件点云精配准方法，首先将CAD模型离散为点云模型，并进行法向量计算和定向，利用三维扫描仪获取测量点云；之后利用Kdtree算法双向搜索获取最近邻点对集合，基于点对的位置关系，将测点分为正向测点和负向测点；之后以二进制符号统一点到点距离和点到面距离建立自适应协调距离；构造权重函数用于区分正常点云、可控异常点云和不可控异常点云；基于自适应协调距离和权重函数建立去伪加权方差最小化算法的目标函数，并求解CAD点云和测量点云精配准的刚体转换矩阵，完成工件的精配准。本发明充分考虑各种异常点云引起的匹配失真，有效抑制匹配倾斜，提高配准精度和配准鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119870515A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510004861.5
申请日：2025-01-02
Applicant: 湖北隆中实验室
Abstract: 本发明公开了一种光致超声增材制造熔池搅拌组织细化装置及方法，光致超声增材制造熔池搅拌组织细化装置包括：脉冲激光发生器以及增材装置，所述增材装置用于在填充材料和增材基体之间引燃电弧并熔化填充材料，以在增材基体表面形成熔池区域，并通过向熔池区域连续提供填充材料，进行对熔池区域的填充和连续增材成形；所述脉冲激光发生器用于产生脉冲激光，所述脉冲激光作用于熔池区域，以在熔池区域内激发超声波；本方案可在非接触式条件下通过激光在熔池内部激发超声波，有效克服了传统接触式超声波引入方法导致的接触不良和焊丝抖动等问题，该方法能够提高超声作用的稳定性，并改善组织细化效果。
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公开(公告)号：CN119178317A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411193046.X
申请日：2024-08-28
Abstract: 本发明公开了一种制备氧化亚硅的装置与方法，制备氧化亚硅的装置包括：熔炼储料系统、原料投加系统、电磁加热系统以及收集系统，熔炼储料系统具有用于盛装物料的储料腔；原料投加系统具有若干个与出料腔连通的集料仓，供以向储料腔内投加原料；电磁加热系统设置于熔炼储料系统的外侧，用于加热储料腔内部的物料；收集系统的内部具有一与储料腔连通的冷凝真空腔室，冷凝真空腔室用于吸收储料腔的挥发产物及对挥发产物的凝华收集；本发明能够利用固液反应、连续加料及不破坏真空条件下收集桶快换的方式制备氧化亚硅，有利于氧化亚硅生产效率的提高，还消除了原固固反应对于原料颗粒度和混合均匀性的限制，有利于氧化亚硅制备成本的降低。
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公开(公告)号：CN117087248A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310853125.8
申请日：2023-07-12
Applicant: 湖北隆中实验室
IPC: B32B3/14 , B23K9/00 , B23P15/00 , B33Y10/00 , B32B3/22 , B32B15/01 , B32B33/00 , B32B37/00 , B32B37/06
Abstract: 一种多层多道硬韧相间异质材料结构，包括多个厚度为H的材料层，多个材料层相互平行，多个材料层在竖直方向上依次排列，每个材料层中包含多条高度为H、宽度为W的材料道，材料道可以是材质为硬质材料的硬质材料道，也可以是材质为韧质材料的韧质材料道，相邻的两个材料层中同时包含硬质材料道和韧质材料道。一种多层多道硬韧相间异质材料结构的制造方法，包括构建模型、设置参数、设置增材轨迹、增材成形、回火热处理。本设计能在保持材料高强度的同时显著提高材料的延伸率、韧性和抗裂性能。
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