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公开(公告)号：CN108773422A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810913234.3
申请日：2018-08-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/108 , B62D55/26
Abstract: 一种可调节离地高度的减振式履带驱动机构，其中，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，减震器、液压缸组件、台车架支撑架组件分别设置在上台车架组件与下台车架组件之间，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；履带驱动机构升降过程中，履带行驶高度发生变化，履带包围周长不变，后支撑轮位置实时自动调整，可有效防止履带脱落；同时采用液压缸升降带动上台车架与下台车架升降，承重轮与下台车架的相对位置不变，相对运动元件少，履带高度调节简单，可靠性高；液压缸弹簧安装在液压缸与下台车架之间，在升降范围内调节任意高度具有减振功能。
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公开(公告)号：CN108626340A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810480747.X
申请日：2018-05-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H37/08 , F16H57/023 , F16H63/32
Abstract: 本发明涉及一种变速器，包括箱体组件、换挡组件、主变速组件、四驱组件和前驱动组件，所述换挡组件包括副变速换挡组件、主变速换挡组件和四驱换挡组件，所述副变速换挡组件、主变速换挡组件和四驱换挡组件分别控制四驱主动齿轮、主变速组件、轴间差速组件进行档位调节。本发明性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可实现装设本发明的运输车辆具有高速和低速两种模式切换，同时在良好路面行驶时后轮驱动，在非硬质路面行驶时采用前轮驱动，在低速上坡或爬行时采用四驱，可获得良好的驱动能力提高拖拉机的适应性。
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公开(公告)号：CN106763749B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710080532.4
申请日：2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种适合远程控制换挡的履带装备用变速器，包括安装在箱体总成内的主变速总成、副变速总成、比例转向机构、主减速总成、动力输出变速总成、远程换挡总成与安装在箱体总成外的静液压无级变速装置，动力经主变速总成输入，一部分传送至动力输出变速总成，用于驱动外部动力装置，另一部分经副变速总成传送至比例转向机构，并再经静液压无级变速装置与比例转向机构的组合下形成比例关系后传递至主减速总成，输出至驱动轮轴以驱动履带装备行驶，同时通过静液压无级变速装置调节比例转向机构外齿圈的转速，使履带装备转向角度与转向盘转动幅度成一定比例关系，从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性，远程换挡总成用于实现电控化与远程化换挡。
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公开(公告)号：CN106594221A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710080540.9
申请日：2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H47/00 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
CPC classification number: F16H47/00 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H2057/02056 , F16H2200/2007
Abstract: 一种履带式收割机用比例转向式变速器，动力经过离合器传递至变速总成，变速总成通过行星齿轮传动机构将动力输出至左右侧履带轮动力输出轴；且行星齿轮传动机构的齿圈被静液压无级变速装置控制，当静液压无级变速装置无动力输出，行星齿轮传动机构单独被变速总成驱动，收割机直线行驶，当静液压无级变速装置有动力输出，行星齿轮传动机构由两套动力复合驱动使得两侧履带出现转速差以实现差速式转向，转向角速度与静液压无级变速装置转速具有比例关系；静液压无级变速装置安装在第二轴上，其输入转向与履带收割机前进和倒车方向一致，从而使得履带式收割机在前进和倒车时具有相同的转向特性，有利于降低转向淤泥堆积，提高稻田平整度和转向操控性。
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公开(公告)号：CN106358459A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610863665.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: A01B49/022 , A01C5/064
Abstract: 一种用于油菜移栽的浅耕开沟机，三点悬挂分别挂接在机架和锥齿轮箱上，用于快速挂接在各种动力机头上，动力由拖拉机PTO输出装置传递至锥齿轮箱，锥齿轮箱将动力传递至侧传动箱，浅耕总成与侧传动箱连接，开沟总成与浅耕总成同轴，侧传动箱将动力传递至开沟总成和浅耕总成以驱动开沟总成和浅耕总成运动，侧支撑轴箱安装在浅耕总成一端，用于支撑浅耕总成。本发明采用浅耕刀齿和旋耕刀片结合，以实现稻板田旋耕开沟抛土，集浅耕刀齿推土、浅耕、平土整理厢面于一体化作业，浅耕早移栽，使油菜充分利用冬前的温度、光照和水分资源，少耕在油菜幼苗栽植深度内形成为旋耕层，有利于提高生产效率，缩短大田生长期，降低生产成本，增加粮油种植收益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104709371B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510101298.X
申请日：2015-03-09
Applicant: 湖南农业大学 , 长沙星聚农业机械有限公司
IPC: B62D55/24
Abstract: 一种金属与橡胶复合式耐磨履带，包括履带主体，其中，履带主体内设置有金属骨架，金属骨架包括履带支撑面与履齿驱动面，且在履齿驱动面底部设置有耐磨台，而金属骨架除耐磨台以外所有区域均被包裹在橡胶层内，橡胶层上设置有橡胶齿，且橡胶齿在耐磨台位置处向下凸出形成橡胶凸台；并在履带主体外表层设置有驱动齿，同时在履带主体内表层设置有驱动槽与限位齿；此外，金属骨架的履带支撑面与履齿驱动面通过金属架支撑连接。本发明采用变截面结构，当履带车辆行驶在硬质路面上时，在橡胶凸台与耐磨台同时接地的作用下，驱动齿接地面积减少，有利于降低履带的磨损，减小转向阻力矩；当履带车辆在田间作业时驱动齿全部接地，有利于提高履带驱动能力。
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公开(公告)号：CN104709371A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510101298.X
申请日：2015-03-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/24
CPC classification number: B62D55/24
Abstract: 一种金属与橡胶复合式耐磨履带，包括履带主体，其中，履带主体内设置有金属骨架，金属骨架包括履带支撑面与履齿驱动面，且在履齿驱动面底部设置有耐磨台，而金属骨架除耐磨台以外所有区域均被包裹在橡胶层内，橡胶层上设置有橡胶齿，且橡胶齿在耐磨台位置处向下凸出形成橡胶凸台；并在履带主体外表层设置有驱动齿，同时在履带主体内表层设置有驱动槽与限位齿；此外，金属骨架的履带支撑面与履齿驱动面通过金属架支撑连接。本发明采用变截面结构，当履带车辆行驶在硬质路面上时，在橡胶凸台与耐磨台同时接地的作用下，驱动齿接地面积减少，有利于降低履带的磨损，减小转向阻力矩；当履带车辆在田间作业时驱动齿全部接地，有利于提高履带驱动能力。
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公开(公告)号：CN106741170B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710080521.6
申请日：2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D11/10 , B60K17/04 , F16H37/06 , F16H57/08 , F16H57/023
Abstract: 一种履带式收割机用变速器，包括离合器总成、变速总成、转向动力传动总成、履带轮驱动总成及箱体总成，其中，箱体总成内分别安装有变速总成、转向动力传动总成及履带轮驱动总成，且离合器总成与变速总成连接，变速总成与转向动力传动总成连接，转向动力传动总成与履带轮驱动总成连接。本发明采用静液压无级变速装置驱动变速总成，减速后与行星齿轮传动机构组合，转向时不中断履带驱动力，并能使得转向角速度与静液压无级变速装置得转速具有一定的比例关系，转向方向与角速度控制由静液压无级变速装置的转向与转速决定，转向精度准确，转向效率高，有利于降低履带式收割机转向淤泥堆积，提高稻田平整度。
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公开(公告)号：CN106741170A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710080521.6
申请日：2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D11/10 , B60K17/04 , F16H37/06 , F16H57/08 , F16H57/023
CPC classification number: B62D11/10 , B60K17/04 , F16H37/065 , F16H57/023 , F16H57/082
Abstract: 一种履带式收割机用变速器，包括离合器总成、变速总成、转向动力传动总成、履带轮驱动总成及箱体总成，其中，箱体总成内分别安装有变速总成、转向动力传动总成及履带轮驱动总成，且离合器总成与变速总成连接，变速总成与转向动力传动总成连接，转向动力传动总成与履带轮驱动总成连接。本发明采用静液压无级变速装置驱动变速总成，减速后与行星齿轮传动机构组合，转向时不中断履带驱动力，并能使得转向角速度与静液压无级变速装置得转速具有一定的比例关系，转向方向与角速度控制由静液压无级变速装置的转向与转速决定，转向精度准确，转向效率高，有利于降低履带式收割机转向淤泥堆积，提高稻田平整度。
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