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公开(公告)号：CN109122645B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811285469.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机的自动调平喷杆系统，包括喷杆和喷杆调平装置，所述喷杆包括主喷杆和位于主喷杆两侧的副喷杆，主喷杆和两侧的副喷杆形成三段桁架式结构，所述喷杆调平装置的数量为两个，所述主喷杆分别通过喷杆调平装置与副喷杆以铰接的方式连接，所述喷杆调平装置调节两个副喷杆与主喷杆相对角度变化以实现副喷杆相对地面调平。本发明采用了三段桁架式结构，可方便喷杆根据底面情况分段调平，可保证喷杆可进行实时调平，并且调平迅速，调平效果较好。
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公开(公告)号：CN110001288A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910415053.2
申请日：2019-05-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高地隙植保机的轮距调整机构，植保机包括车架和轮组，轮距调整机构包括一对平推架、水平导向组、正反丝杆副和驱动组，一对平推架设置在车架前后两端并均通过水平导向组与车架活动连接，正反丝杆副安装在车架上并与两端的平推架连接，驱动组安装在车架上并与正反丝杆副连接，轮组与平推架连接。该轮距调整机构具有成本低廉、轮距调整响应快、精度高、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN109278883A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810967693.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于履轨一体化转运平台的履带附着力增强装置，包括支架、滑移轮、缓冲组件、用于带动所述支架和滑移轮实现升降的升降机构和用于实现所述支架绕支架自身旋转的旋转组件，所述滑移轮设于所述支架的底部，所述旋转组件设于所述支架上，所述缓冲组件的一端与所述旋转组件连接，所述缓冲组件的另一端与所述升降机构连接。本发明的履带附着力增强装置具有能够增强履带附着力、有效避免履带打滑等优点。
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公开(公告)号：CN109282993B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810966980.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了转运平台安全行驶领域的一种履轨一体化转运平台以及履带底盘打滑检测方法，转运平台包括履带底盘和为履带提供基准参考的单轨轨道，单轨轨道上设置有磁带，磁带为长条形且中间等距离镂空有圆形孔，履带底盘上安装有履带转速传感器和能检测到磁带信息的磁带检测传感器。本发明的单轨轨道既为履带底盘行走基准参考的机械基础，又能够作为履带底盘的磁带传感器的检测要素，使得磁带传感器能够通过检测磁条信息从而获取履带的打滑状态，为履带底盘的运行状态提供依据。
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公开(公告)号：CN109997826B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910290640.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机的调平控制方法及系统，该方法包括以下步骤：粗调：根据用户设定的底盘离地间隙的目标高度值计算高地隙植保机的各支腿需要上升或下降的距离，分别输出对应的控制信号给各支腿的调节系统，以将各支腿的高度调整到底盘离地间隙的目标高度值的粗调范围内；精调：获取底盘的倾角数据，根据倾角数据判断底盘的最高点和最低点，根据最高点和最低点分别计算对应的最高支腿和最低支腿的高度补偿位移距离，输出对应的控制信号给各支腿的调节系统将底盘的横滚角和俯仰角调整到精调范围内。本发明得出底盘调平后的平均水平误差≤±0.20°，最大误差1.13°，调平精度≤±0.2度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109997826A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910290640.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机的调平控制方法及系统，该方法包括以下步骤：粗调：根据用户设定的底盘离地间隙的目标高度值计算高地隙植保机的各支腿需要上升或下降的距离，分别输出对应的控制信号给各支腿的调节系统，以将各支腿的高度调整到底盘离地间隙的目标高度值的粗调范围内；精调：获取底盘的倾角数据，根据倾角数据判断底盘的最高点和最低点，根据最高点和最低点分别计算对应的最高支腿和最低支腿的高度补偿位移距离，输出对应的控制信号给各支腿的调节系统将底盘的横滚角和俯仰角调整到精调范围内。本发明得出底盘调平后的平均水平误差≤±0.20°，最大误差1.13°，调平精度≤±0.2度。
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公开(公告)号：CN109699624A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910148290.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机的底盘结构及其离地间隙调节方法，该底盘结构包括：底盘；多个支腿，支腿通过平行四边形举升机构与底盘连接，平行四边形举升机构的一端与支腿铰接，平行四边形举升机构的另一端与底盘铰接；双作用液压缸，双作用液压缸的一端与平行四边形举升机构铰接，双作用液压缸的另一端与底盘铰接；倾角传感器，倾角传感器安装在平行四边形举升机构上，用于检测平行四边形举升机构的倾斜角度；控制器，倾角传感器与控制器的输入端连接，双作用液压缸与控制器的输出端连接。相比于传统的采用液压油缸或丝杠等伸缩机构作为支腿来调节底盘的离地间隙的方式，本发明的结构调节底盘的离地间隙过程更加平稳、可靠。
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公开(公告)号：CN109282993A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810966980.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了转运平台安全行驶领域的一种履轨一体化转运平台以及履带底盘打滑检测方法，转运平台包括履带底盘和为履带提供基准参考的单轨轨道，单轨轨道上设置有磁带，磁带为长条形且中间等距离镂空有圆形孔，履带底盘上安装有履带转速传感器和能检测到磁带信息的磁带检测传感器。本发明的单轨轨道既为履带底盘行走基准参考的机械基础，又能够作为履带底盘的磁带传感器的检测要素，使得磁带传感器能够通过检测磁条信息从而获取履带的打滑状态，为履带底盘的运行状态提供依据。
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公开(公告)号：CN109095101A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810967656.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履轨一体转运平台的轨道位置检测装置及检测方法，检测装置包括安装板；车体姿态传感器，用于检测车体垂直轴线方向的水平度；水平调节机构，用于调节安装板的水平位置；仿形压力检测装置，用于检测轨道施加在仿形压力检测装置上的压力；高度调节机构，用于根据压力调节安装板的高度；轨道偏移宽度传感器，用于检测轨道相对于轨道偏移宽度传感器的偏移位置，以确定履带底盘轴中心偏移轨道的宽度；中央处理器，车体姿态传感器、水平调节机构、高度调节机构、仿形压力检测装置和轨道偏移宽度传感器均与中央处理器连接。该检测装置可实时准确地检测履轨一体转运平台的轨道位置，从而确保了平台入轨行驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109122646B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811286090.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，包括可调平的车架、自动调平喷杆系统、操作控制台、仿形药箱和用于向整个植保机提供电能的蓄电池，所述车架上设有车架板，所述操作控制台、仿形药箱和蓄电池依次安装在车架板上；所述车架上还设有增程器；所述车架包括用于支撑植保机的架体和安装固定在架体下侧四个独立驱动的行走调平机构；所述自动调平喷杆系统包括喷杆和喷杆调平装置，所述喷杆为三段桁架式结构，所述喷杆的中段通过喷杆安装架固定在车架的一端。本发明结构简单，机身轻便，性能稳定，零排放，具有车架调平与三段式喷杆偏摆角度调平的双调平特点，可保证植保机运动过程中的稳定性较高，和较好的作业效果。
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