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公开(公告)号：CN119696403A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411866052.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪自调节双稳态电磁‑摩擦发电装置，属于海洋工程可再生能源领域，包括外壳主体、能量捕捉机构、能量转换机构，外壳主体包括圆柱外壳、顶板、隔板和底板，隔板将外壳主体分隔成上区间和下区间，能量捕捉机构设置在下区间内，所述能量转换机构设置在上区间内，能量捕捉机构和能量转换机构之间转动连接。本发明中引入自调节双稳态机构，通过活塞组件和板簧的配合，能自动调节势垒的位置高低，在波浪激励力较小时也能实现井间振荡，扩大质量块的运动幅值，从而提高能量的捕获效率；其能量转换机构设计为电磁发电结合纳米摩擦发电，提高其能量转换效率、可靠性和稳定性，本发明装置结构紧凑，安装方便，适合直接在船体中使用。
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公开(公告)号：CN110294078B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910610813.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 湖南大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明公开了一种超大型海上浮式平台模块间的柔性连接器及对接方法，柔性连接器包括滑柱、支座、弹簧钢板、滑块和固定座，滑柱的前端有铰接头，支座连接于滑柱的后端，弹簧钢板成对垂直连接于支座上，滑块连接于弹簧钢板的两端，滑柱的外壁套有滑套，滑套外紧套有胶套，胶套嵌装于固定座上的贯穿孔中；通过固定座安装于平台模块的内腔中，滑块与平台模块内腔的顶面和底面接触；相邻的平台模块之间通过柔性连接器的铰接头及销轴连接，滑柱沿滑套移动时带动滑块移动。铰接头受到横向或垂向剪切力时，胶套受到挤压变形，保证连接器横向和垂向较大刚度。铰接头受到拉伸或压缩时，通过弹簧钢板实现纵向小刚度，减小连接器载荷的同时保证浮体的稳定性。
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公开(公告)号：CN114889759A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210342207.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 湖南大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明公开了一种海上浮动平台连接装置，包括分别设于两个浮动平台连接面板的公头和母头、设于所述公头的第一连接件，设于所述母头的第二连接件，所述第一连接件包括锥形铰；所述第二连接件包括箱体、设于所述箱体内的多个销轴、与所述销轴一一对应且可绕销轴转动的多个卡爪、与多个卡爪连接的收紧弹簧，多个卡爪组合形成卡爪式接头；当两个浮动平台连接时，所述公头与母头对接，所述锥形铰插入卡爪式接头，所述锥形铰与多个卡爪配合完成第一连接件和第二连接件自锁，公头和母头锁紧。本发明提供的海上浮动平台连接装置，可缓解连接器巨大承载负担，并具有快速对接和分离功能。本发明还提供一种海上浮动平台的连接方法。
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公开(公告)号：CN110294077B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910610210.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 湖南大学 , 湖南海浮科技有限公司
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明公开了一种超大型海上浮式平台及其对接成型方法，浮式平台包括若干浮体单元及相邻浮体单元之间的连接器，连接器包括连接杆及分别连接于其两端的球头座和卡紧组件；浮体单元之间通过外伸凸台和相应的内伸凸台插接，外伸凸台的内腔中垫有弹性支撑体；连接杆包括杆体和其两端的球头和铰接耳板，连接杆穿过内伸凸台和外伸凸台的顶面及弹性支撑体，卡紧组件穿套于连接杆杆体上的铰接耳板端，球头座套于球头外，卡紧组件固定于内伸凸台顶面，球头座固定于弹性支撑体外端，使连接器形成柔性结构；还包括预紧装置，预紧装置包括支撑架及固定于其上的连杆机构及驱动装置，连杆机构与连接杆端部的铰接耳板连接，驱动装置的执行构件与连杆机构铰接。
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公开(公告)号：CN107489690B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710645644.X
申请日：2017-08-01
Applicant: 湖南大学
IPC: F16C11/04
Abstract: 本发明公开了一种六自由度柔性连接器，包括外壳、卡座和基座，卡座包括本体、卡接部、立柱，所述卡接部上设有卡槽；基座顶部插入卡座本体的半敞开空腔内，立柱穿过基座顶部并伸入基座的半敞开空腔内；卡座本体的半敞开空腔内壁与基座外壁之间环绕设有第一弹性高分子材料垫圈；基座的半敞开空腔内壁与立柱外壁之间环绕设有第二弹性高分子材料垫圈；卡座本体的侧边缘下表面与基座侧边缘之间设有第三弹性高分子材料垫圈；卡座顶部从贯通孔穿出，外壳内腔顶部与卡座本体的侧边缘上表面之间设有第四弹性高分子材料垫圈。本发明的六自由度柔性连接器结构简单紧凑，尤其是其抗剪强度大大提升，确保超大型浮体安全运行。而且，该连接器为模块化结构，方便更换维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107524749A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710709562.7
申请日：2017-08-18
Applicant: 湖南大学 , 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
CPC classification number: F16F13/002 , B63B35/44 , F01D15/10 , F16F13/007
Abstract: 本发明公开了一种波能吸收减振器，以及安装这种波能吸收减振器的浮式平台，包括多个相互柔性连接的浮体模块，所有浮体模块正上方设有一块整体的甲板。在甲板和浮体模块之间设有波能吸收减振器，所述能吸收减振器的导杆顶部与甲板下表面固定连接，基座底部与浮体模块上表面固定连接。本发明通过在浮体模块与甲板间嵌入安装波能吸收减振器，不但能够减缓波浪经浮体模块传递给甲板的载荷，改善甲板整体稳定性。还可以利用波能进行发电，缓解了浮式平台用电的难题，同时多个波能吸收减振器通过浮体模块与甲板耦合可以提高波能吸收器的转换效率。不仅如此，该种波能吸收减振器还可以应用于其他需要减振的场合。
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公开(公告)号：CN107380364A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710645669.X
申请日：2017-08-01
Applicant: 湖南大学
IPC: B63B35/44
CPC classification number: B63B35/44
Abstract: 本发明公开了一种柔性基座铰接式连接器，包括第一、第二铰接座、两个柔性基座；柔性基座包括圆筒状座体，中空腔一侧敞开一侧封闭，中空腔的敞开侧采用盖板封盖；第一铰接座包括底板和第一连接杆，所述第二铰接座包括底板和第二连接杆,第一连接杆和第二连接杆铰接；第一铰接座的底板插入座体的中空腔内，且底板与中空腔的封闭侧平行，在底板与中空腔的封闭侧之间设有第一橡胶弹簧，底板与盖板之间设有第二橡胶弹簧；第二铰接座和柔性基座之间的结构及装配连接关系与第一铰接座的相同；第一橡胶弹簧和第二橡胶弹簧与座体的筒壁之间留有间隙。本发明结构简单紧凑，可有效减小连接器载荷，确保超大型浮体安全运行。
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公开(公告)号：CN107380363A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710645613.4
申请日：2017-08-01
Applicant: 湖南大学
IPC: B63B35/44
CPC classification number: B63B35/44
Abstract: 本发明公开了一种柔性连接器，包括第一连接座、第二连接座、柔性座；第一连接座包括带有中空腔的第一座体、设置于第一座体顶部用于与浮式结构物连接的第一接头；第二连接座包括带有中空腔的第二座体、设置于第二座体底部用于与浮式结构物连接的第二接头；柔性座包括本体、设置于本体两端的第一卡接部和第二卡接部，所述第一卡接部和第二卡接部分别卡入第一座体和第二座体的中空腔中而不能脱出；柔性座与第一座体和第二座体的接触区域填充有弹性缓冲层。本发明结构简单紧凑，可有效减小连接器载荷，使其在发生拉压、弯曲等变形时均靠高强度橡胶材料传递载荷，确保超大型浮体安全运行。而且，该连接器为模块化结构，方便更换维护。
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公开(公告)号：CN119686898A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411866053.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种磁力旋转双稳态及双浮体波浪能转换器，包括浮筒、套设于所述浮筒外且可沿所述浮筒轴向滑动的上浮子、与所述浮筒另一端连接的下浮子、设于所述浮筒内并可沿浮筒轴向移动的导向机构、与所述上浮子和导向机构连接的连接支架、固定于所述下浮子内的能量转换机构、双稳态机构和发电机构。当所述上浮子向上/向下运动时，所述导向机构带动所述能量转换机构的动子向上/向下运动，两组磁力丝杠的转子旋转方向相反，在单向轴承的作用下，中间齿轮执行顺时针或逆时针旋转的单向旋转运动，中间齿轮带动双稳态齿轮和发电机齿轮旋转，且所述发电机齿轮的旋转方向连续相同。本发明提供的磁力旋转双稳态及双浮体波浪能转换器，利用磁力丝杠间的非接触式磁耦合力进行能量传递，在实现高推力的作用下确保了机构的可靠性。
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公开(公告)号：CN119460026A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411633171.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 湖南大学 , 江苏省无锡交通高等职业技术学校
Abstract: 本发明公开了一种基于折纸结构的摩擦纳米发电仿海蛇机器人及使用方法，包括蛇头部，连接筒，所述连接筒一端与蛇头部相连；蛇身部，所述蛇身部一端与连接筒另一端相连；蛇尾部，所述蛇尾部一端与蛇身部的另一端相连；其中，所述蛇身外壳与所述蛇尾部均为耐折叠柔性材质构成的折叠折纸结构，所述折叠折纸结构上设有摩擦纳米发电装置。具有简化了对整个仿海蛇机器人的制作与控制，且合理设计折纸结构可增大摩擦纳米发电装置的有效接触面积的优点。
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