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公开(公告)号：CN109398712A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811452288.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
CPC classification number: B64D1/16 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种无人机播撒装置，包括无人机以及搭载在无人机上的下种组件和播撒组件；下种组件包括种箱盖、载种箱、导流管以及限流挡板，载种箱顶部与种箱盖固定连接，并通过种箱盖固定在无人机的旋翼机架下方，导流管与载种箱的底部连通，导流管和载种箱对接处设有电动的限流挡板，通过限流挡板控制导流管截面调整载种箱的下种流量；播撒组件包括播撒安装板以及由播撒电机驱动的播撒盘，播撒安装板通过可拆卸的管夹固定在无人机支撑架的杆件上，播撒电机固定在播撒安装板上，并与相对播撒安装板转动设置的播撒盘传动连接，下种组件的导流管位于播撒盘上方。本发明装置结构合理，可以针对不同种子的播撒效果进行对应调节，保证播撒效果的最优化。
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公开(公告)号：CN209396044U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821997279.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机播撒装置，包括无人机以及搭载在无人机上的下种组件和播撒组件；下种组件包括种箱盖、载种箱、导流管以及限流挡板，载种箱顶部与种箱盖固定连接，并通过种箱盖固定在无人机的旋翼机架下方，导流管与载种箱的底部连通，导流管和载种箱对接处设有电动的限流挡板，通过限流挡板控制导流管截面调整载种箱的下种流量；播撒组件包括播撒安装板以及由播撒电机驱动的播撒盘，播撒安装板通过可拆卸的管夹固定在无人机支撑架的杆件上，播撒电机固定在播撒安装板上，并与相对播撒安装板转动设置的播撒盘传动连接，下种组件的导流管位于播撒盘上方。本实用新型装置结构合理，可以针对不同种子的播撒效果进行对应调节，保证播撒效果的最优化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN106056665A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610354350.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻群体三维形态结构数字化与可视化重构方法，涉及植株三维数字化和可视化构建技术领域。包括步骤：S1.采用“定位—分离—测量”方法，参照不同坐标系，定位稻株、茎糵、叶片的位置和方向，测量茎秆、叶片等器官几何形态；S2.按不同层次水平，结构化S1获得的数据，构建数字化水稻群体二维形态结构；S3.利用解释几何原理，变换不同参照坐标系下稻株、茎糵、叶片的位置和方向，茎秆、叶片等器官的几何形态到相同的大田坐标系，重构数字化与可视化的水稻群体三维形态结构。利用本发明的方法能有效减低三维数据采集的复杂性，可视化重构的水稻群体形态结构与实际图像相似程度高。
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公开(公告)号：CN105975805A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610376759.9
申请日：2016-05-31
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻株形态结构指标提取方法及其应用，涉及植株形态结构指标提取及应用领域。包括步骤：S1.构建数字化水稻形态结构，按照不同层次水平组织群体、稻株、茎糵、叶片的空间位置信息和几何形态信息；S2.基于数字化水稻形态结构，利用虚拟刀片技术提取水稻形态结构特征分布；S3.基于水稻形态结构特征分布，计算水稻形态结构指标；S4.以形态结构指标的组合为决策变量，以干物质积累或产量为目标，评价形态结构干物质积累能力或生产潜力。本发明可为精确株型选种，农艺调控形态结构，功能‑‑结构模型研究提供数量化指标和方法支撑。
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公开(公告)号：CN104776814A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510184567.3
申请日：2015-04-20
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明涉及水稻叶形采集装置及稻叶形态参数提取方法。一种水稻叶形采集装置，其主体包括摄像头、摄像头固定装置、支架横杆、载叶台、支架竖杠、支架调节器、计算机、校验纸、双面胶、黑色胶带；摄像头通过摄像头固定装置固定在支架横杆上；载叶台是黑色水平桌面，黑色胶带通过双面胶粘贴在载叶台上，且带胶的一面朝上；支架竖杠固定在载叶板一侧的中央，通过支架调节器可调节摄像头与桌面的距离；摄像头直接连接在计算机上；校验纸是一张描有黑色等距网格点的白纸。利用本发明的装置及方法采集水稻叶形图像和提取水稻叶形曲线和叶面积方便、快捷、精确，为水稻叶形及参数的提取提供了硬件和方法，能为水稻株形的模拟和优化设计提供基础参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115088566A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210695975.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明属于水稻种植技术领域，公开了一种基于水稻栽培系统及其培育方法，包括种植环境检测模块，通过环境检测设备对稻田中的土壤，种植环境的温湿度、光照强度、空气流动量进行采集；同时通过摄像设备采集水稻的生长状态；检测数据预处理模块，通过检测数据预处理程序对采集到的稻田中的土壤，种植环境的温湿度、光照强度、空气流动量，水稻的生长状态图像数据进行预处理；种植环境评估模块、中央控制模块、种植环境改良策略生成模块、种植环境改良模块、通信模块、人机交互模块、云服务模块。本发明能够有效科学的对水稻进行栽培，同时提高了数据处理的效率和质量。
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公开(公告)号：CN110866947A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911170465.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用三维扫描仪获得谷粒点云测度谷粒形态参数的新方法。本发明测度谷粒形态参数包括：测度谷粒的表面积、谷粒投影面积和投影周长。本发明涉及测量方法、激光点云处理、图像几何变换和数值计算等技术领域。包括点包括点云图像获取、激光点云处理、图像几何变换、数值计算等步骤。本发明通过三维扫描的方式批量获取水稻谷粒激光点云，基于图像几何变换和点云聚类提取单个水稻谷粒激光点云，通过对水稻谷粒激光点云的数值分析提取水稻谷粒的谷粒表面积、谷粒投影面积和投影周长。本发明可用于不同品种谷粒形态量化分析，秕谷和实粒的分类。
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公开(公告)号：CN103791846B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410059725.8
申请日：2014-02-21
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明涉及水稻株型测量仪及其测定水稻株型参数的方法，一种水稻株型测量仪，包括设于底座上的一中心角略大于180度的圆弧形滑道；一底部结合滑条的高度标尺，该滑条嵌入滑道内，且滑道上设有角度刻度规；一滑动座嵌设于高度标尺上；一茎秆指针垂直穿过滑动座和高度标尺，并能相对高度标尺前后、上下移动，且该茎秆指针始终指向底座的中心轴线；一叶方位指针的一端经第一连接关节连接于茎秆指针一端，且该叶方位指针能绕第一连接关节在与底座平行的平面旋转，该第一连接关节处设有一叶方位角度盘；该叶方位指针的另一端经第二连接关节连接一叶曲线指针，该叶曲线指针能绕着第二连接关节在与底座垂直的平面旋转，且该叶曲线指针上设有刻度规，该第二连接关节处设有一叶曲线角度盘。
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公开(公告)号：CN118627722A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410503696.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F17/10 , G06F17/18 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/10 , G06T7/70 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种稻株空间布局优度的评价方法。本发明涉及稻株空间布局优度评价、水稻种植机械作业效果评价等技术领域。本发明以栽培试验的稻株营养面积和稻株产量为数据基础，利用非直角双曲函数和Levenberg‑Marquardt算法构建稻株产量模型以描述稻株产量响应营养面积的规律，并计算佳营养面积和单位面积最大产量；基于无人机调查的稻株空间布局，利用稻株产量模型计算稻株空间布局的单位面积模拟产量，以模拟产量与最大产量的比值的百分数作为评价稻株空间布局优度的指标。本发明公开的稻株空间布局优度的评价方法对从稻株空间布局的角度评价水稻种植机械作业效果具有重要的理论价值和指导意义。
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公开(公告)号：CN110839364A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910474630.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻集约化育秧方法，包括晒种、选种、浸种、破胸、催芽、播种、出芽、摆放苗场、苗场培管、成苗取秧等步骤。本发明采用专用大网袋浸种、破胸和催芽新方法，提高生产效率，降低催芽成本；采用自制营养土，降低基质成本；采取播种线施肥、播种、消毒一体化全自动播种模式，可满足稻种出苗所需的各种养分，抑制土传病害的传播，促进稻种快速生长，缩短育苗周期。本发明生产的秧苗根系发达，秧苗健壮，病虫害得到有效防控，秧苗素质好与最佳有机基质相当，插后基本没有缓苗期，显著降低育秧成本，适合机插秧大规模推广应用。
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