公开(公告)号：CN116876452A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311094068.6

申请日：2023-08-29

Applicant: 湖南省交通科学研究院有限公司

Inventor： 刘文劼 ,  巢万里 ,  杨建斌 ,  罗文 ,  潘世强 ,  聂伟 ,  方鸿 ,  范佳 ,  谭伟

IPC: E02D1/08 ,  E01C3/00 ,  E01C23/01 ,  G01C5/00

Abstract: 本发明公开了一种自动化的路基水准测点装置，该自动化的路基水准测点装置包括测点预埋盒和翻转机构；测点预埋盒包括盒体和翻盖；翻转机构包括连接的驱动组件、第一转动杆、传动组件、翻盖组件和带标尺的翻转组件；驱动组件与第一转动杆和传动组件连接并带动第一转动杆和传动组件运动，第一转动杆转动进而带动翻盖组件沿着第一转动杆移动以将翻盖打开或关闭，第一转动杆转动进而带动翻转组件转动以使标尺沿着预设轨迹移动来变换姿态进而实现标尺的竖直或者倒放。本发明公开的自动化的路基水准测点装置通过控制驱动组件即可实现翻盖开合，同时实现标尺的自动竖直、倒放，翻盖打开的同时标尺竖直，翻盖关闭的同时标尺收纳在盒体内，结构灵活。

公开(公告)号：CN118762302A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411253268.6

申请日：2024-09-09

Applicant: 湖南省交通科学研究院有限公司

Inventor： 巢万里 ,  单新周 ,  熊辉 ,  罗文 ,  张武桥 ,  聂伟 ,  郑祖恩 ,  刘文劼 ,  潘世强 ,  谭伟

IPC: G06V20/17 ,  G06T17/00 ,  G06T7/55 ,  G06V10/34 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06V10/54 ,  G06V10/75 ,  E02D1/08 ,  E01C3/00

Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种路基变形监测方法及系统。该方法包括以下步骤：利用无人机对公路路基进行多视角影像数据采集，得到多视角影像数据；根据多视角影像数据进行特征点提取，得到多视角影像特征点数据；根据多视角影像特征点数据进行特征点匹配，得到特征点匹配数据；根据特征点匹配数据进行运动恢复结构处理，得到稀疏点云数据和相机位姿数据；根据稀疏点云数据和相机位姿数据进行多视图立体匹配，得到路基稠密点云数据；根据路基稠密点云数据进行多尺度点云比较，得到路基变形数据，以进行路基变形监测变形作业。本发明实现对路基变形的实时监测和精确分析，为公路的维护和管理提供有力的技术支持。

公开(公告)号：CN118762302B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411253268.6

申请日：2024-09-09

Applicant: 湖南省交通科学研究院有限公司

Inventor： 巢万里 ,  单新周 ,  熊辉 ,  罗文 ,  张武桥 ,  聂伟 ,  郑祖恩 ,  刘文劼 ,  潘世强 ,  谭伟

IPC: G06V20/17 ,  G06T17/00 ,  G06T7/55 ,  G06V10/34 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06V10/54 ,  G06V10/75 ,  E02D1/08 ,  E01C3/00

Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种路基变形监测方法及系统。该方法包括以下步骤：利用无人机对公路路基进行多视角影像数据采集，得到多视角影像数据；根据多视角影像数据进行特征点提取，得到多视角影像特征点数据；根据多视角影像特征点数据进行特征点匹配，得到特征点匹配数据；根据特征点匹配数据进行运动恢复结构处理，得到稀疏点云数据和相机位姿数据；根据稀疏点云数据和相机位姿数据进行多视图立体匹配，得到路基稠密点云数据；根据路基稠密点云数据进行多尺度点云比较，得到路基变形数据，以进行路基变形监测变形作业。本发明实现对路基变形的实时监测和精确分析，为公路的维护和管理提供有力的技术支持。