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公开(公告)号：CN113175856B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110349134.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 湖南艾尔防务技术有限公司 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能移动式防爆桶，包括：防爆桶桶体、防爆桶盖子、移动系统、内框架、集成控制模块、图像采集模块、夹爪系统、电源模块、X光扫描模块及遥控器；防爆桶盖子安装在防爆桶桶体的顶部；内框架同轴固定在防爆桶桶体内部；移动系统均固定在内框架上；夹爪系统位于防爆桶桶体内；集成控制模块安装在内框架；遥控器位于操作人员手中，与集成控制模块无线连接；图像采集模块安装防爆桶盖子的外圆周面上，并分别与集成控制模块电性连接；电源模块和X光扫描模块均安装在内框架上，电源模块和X光扫描模块分别与集成控制模块电性连接；本发明能够快响应、高效率、高安全的对危爆物进行紧急处置。
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公开(公告)号：CN113175856A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110349134.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 湖南艾尔防务技术有限公司 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能移动式防爆桶，包括：防爆桶桶体、防爆桶盖子、移动系统、内框架、集成控制模块、图像采集模块、夹爪系统、电源模块、X光扫描模块及遥控器；防爆桶盖子安装在防爆桶桶体的顶部；内框架同轴固定在防爆桶桶体内部；移动系统均固定在内框架上；夹爪系统位于防爆桶桶体内；集成控制模块安装在内框架；遥控器位于操作人员手中，与集成控制模块无线连接；图像采集模块安装防爆桶盖子的外圆周面上，并分别与集成控制模块电性连接；电源模块和X光扫描模块均安装在内框架上，电源模块和X光扫描模块分别与集成控制模块电性连接；本发明能够快响应、高效率、高安全的对危爆物进行紧急处置。
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公开(公告)号：CN113146673A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110347377.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于手雷抓取的柔性机械手，包括动力机构、壳体、导引块、圆盘、簧片及弹片；动力机构安装在壳体内，簧片一端由动力机构带动，在导引块作用下在壳体内做直线运动，簧片另一端伸出壳体同时与弹片、圆盘固连构成机械手夹爪，机械手夹爪至少为三个以上，均布在壳体外圆周；弹片一端与簧片固连，另一端固定在壳体外圆周；簧片的钢性大于弹片，当簧片伸出部分长度大于弹片从壳体端面到末端的长度时，在弹片的限制作用下簧片向外张开；当簧片伸出部分长度小于弹片从壳体端面到末端的长度时，弹片在簧片的拉力下向内弯曲，同时加上簧片变形产生的弹性力，簧片变形方向与弹片相反，夹住手雷。本发明能够提高夹持手雷的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111174656A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010032082.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工艾尔安全科技有限公司 , 北京理工大学
IPC: F42D5/045
Abstract: 本发明公开了一种智能防爆排爆处置平台，包括驱动系统、智能车底盘系统、柔性防爆桶、机械臂系统、控制系统、电池系统、远程遥控系统及传感器；柔性防爆桶、机械臂系统、控制系统、电池系统均安装在智能车底盘系统上，处置人员利用远程遥控系统标记疑似爆炸物，在控制系统的控制下，所述驱动系统带动智能车底盘系统平移和转向到标记地，同时基于传感器采集到的疑似爆炸物特征信息控制机械臂系统抓取疑似爆炸物并放入柔性防爆桶内。本发明防护小当量，先防护后处置，能够防火防二次伤害。
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公开(公告)号：CN214265599U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022534495.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京理工艾尔安全科技有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能排爆机械手，包括基座、芯轴、夹爪、剪线器及拆卸工具；芯轴转动连接在机械臂上，所述基座与芯轴固定连接，所述夹爪、剪线器及拆卸工具均安装在基座上，根据使用需求使芯轴转动至夹爪、剪线器、拆卸工具中的任一位置进行相对应的夹持与松开、剪断及拆卸动作。本实用新型能够减少人为更换处置装置的次数，提高爆炸物处置效率。
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