公开(公告)号：CN222627794U

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202420650534.8

申请日：2024-03-29

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 彭方庆 ,  胡海华 ,  李爽 ,  李楠 ,  高振 ,  姜晓涵

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及电机装配加工技术领域，提供一种电机装配用机器人抓手，包括连接法兰、横梁、抓手主体和限位机构，所述连接法兰末端固定安装横梁，所述横梁侧壁安装抓手主体，所述抓手主体包括固定安装在横梁上的轨道，所述轨道上滑动设置一对夹持臂，所述夹持臂内侧壁通过连杆连接旋转盘，所述旋转盘转动安装在横梁上，所述夹持臂末端固定安装V型仿形块，所述V型仿形块上安装缓冲贴片，所述横梁上端固定安装限位机构，所述限位机构通过固定座设置导向杆，所述导向杆上滑动设置一对浮动板，所述浮动板末端安装周向夹片，所述周向夹片开设台阶，机器人爪手通过贴片手指抓取转子部件，同时完成端盖周向定位和转子的抓取和定位。

公开(公告)号：CN222177765U

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202420137170.3

申请日：2024-01-19

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 宗富芳 ,  王健 ,  吕清轲 ,  王志明 ,  彭方庆 ,  李海伟

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  B25J9/18

Abstract: 本申请公开了一种机器人抓手及系统，机器人抓手包括：安装支撑架、第一夹持机构、第二夹持机构、第一驱动机构和第二驱动机构；第一夹持机构和第二夹持机构间隔安装于安装支撑架；第一夹持机构包括第一夹臂、第一转轴和第一夹持组件，第一夹持组件通过第一转轴安装于第一夹臂远离安装支撑架一端；第二夹持机构包括第二夹臂、第二转轴和第二夹持组件，第二夹持组件通过第二转轴安装于第二夹臂远离安装支撑架一端；第一夹臂和/或第二夹臂滑动安装于安装支撑架；第一驱动机构与第一夹臂和/或第二夹臂传动连接；第二驱动机构与第一转轴和/或第二转轴传动连接。本申请实现了机器人抓手抓取毛坯和毛坯的自动翻转。