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公开(公告)号：CN222627794U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420650534.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电机装配加工技术领域，提供一种电机装配用机器人抓手，包括连接法兰、横梁、抓手主体和限位机构，所述连接法兰末端固定安装横梁，所述横梁侧壁安装抓手主体，所述抓手主体包括固定安装在横梁上的轨道，所述轨道上滑动设置一对夹持臂，所述夹持臂内侧壁通过连杆连接旋转盘，所述旋转盘转动安装在横梁上，所述夹持臂末端固定安装V型仿形块，所述V型仿形块上安装缓冲贴片，所述横梁上端固定安装限位机构，所述限位机构通过固定座设置导向杆，所述导向杆上滑动设置一对浮动板，所述浮动板末端安装周向夹片，所述周向夹片开设台阶，机器人爪手通过贴片手指抓取转子部件，同时完成端盖周向定位和转子的抓取和定位。
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