车辆的溜坡状态的确定方法、其装置、处理器以及MCU

    公开(公告)号:CN115352457B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202211072211.7

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本申请提供了一种车辆的溜坡状态的确定方法、其装置、处理器以及MCU,该方法包括:首先,实时获取目标车辆的电机的转速信息,转速信息用于表征电机的转动速度;然后,在转速信息小于第一阈值的情况下,获取目标车辆在预定时间段内的移动距离;最后,至少根据移动距离,确定目标车辆是否处于溜坡状态,在移动距离大于等于第二阈值的情况下,确定目标车辆处于溜坡状态。至少在移动距离大于等于第二阈值的情况下,目标车辆才处于溜坡状态,避免了现有技术中车辆由于急刹车或者外部撞击等异常工况时,电机转速较小,进而使得车辆误判进入溜坡状态,导致存在安全隐患的情况,保证了目标车辆的安全隐患较小。

    一种永磁同步电机堵转控制方法、装置和计算机可读介质

    公开(公告)号:CN119341441A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411486028.0

    申请日:2024-10-23

    Abstract: 本申请提供一种永磁同步电机堵转控制方法、装置、设备和计算机可读介质,方法包括:获取永磁同步电机的三相电流中的最大值以及永磁同步电机峰值电流和永磁同步电机控制器峰值电流中的第一最小值,当永磁同步电机的转速小于或等于转速阈值且最大值和第一最小值满足第一电流关系,确认永磁同步电机进入第一堵转状态。若永磁同步电机同时处于第一扭矩限制状态和第一堵转状态,则减小永磁同步电机的输出扭矩至额定扭矩,也就是说,不仅通过第一堵转状态还通过判断永磁同步电机是否处于第一扭矩限制状态从而确定是否减小永磁同步电机的输出扭矩至额定扭矩,从而实现满足高扭矩输出的基础上进行永磁同步电机的堵转保护。

    电机转子初始角度修正方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119675520A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411635857.0

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本申请提出一种电机转子初始角度修正方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:检测到电机转速处于预设转速范围内且扭矩值为0的的情况下,获取三相电流值;基于三相电流值计算直轴电压值;基于直轴电压值和预设直轴电压值确定电机转子的初始角度是否正确;在电机转子的初始角度不正确的情况下,基于直轴电压值和预设直轴电压值的差值对初始角度进行修正。本申请实施例通过直接对比实际交直轴电压与理论交直轴电压来判断初始角度是否准确,同时对不准确初始角度进行修正,实现了车辆行驶过程中的角度自修正,进而提高了整车稳定性。

    车辆的溜坡状态的确定方法、其装置、处理器以及MCU

    公开(公告)号:CN115352457A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211072211.7

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本申请提供了一种车辆的溜坡状态的确定方法、其装置、处理器以及MCU,该方法包括:首先,实时获取目标车辆的电机的转速信息,转速信息用于表征电机的转动速度;然后,在转速信息小于第一阈值的情况下,获取目标车辆在预定时间段内的移动距离;最后,至少根据移动距离,确定目标车辆是否处于溜坡状态,在移动距离大于等于第二阈值的情况下,确定目标车辆处于溜坡状态。至少在移动距离大于等于第二阈值的情况下,目标车辆才处于溜坡状态,避免了现有技术中车辆由于急刹车或者外部撞击等异常工况时,电机转速较小,进而使得车辆误判进入溜坡状态,导致存在安全隐患的情况,保证了目标车辆的安全隐患较小。

    一种无位置控制油泵电机稳态下三相电流不平衡故障诊断方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN119147960A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411486030.8

    申请日:2024-10-23

    Abstract: 本申请提供一种无位置控制油泵电机稳态下三相电流不平衡故障诊断方法、装置、设备和介质,方法包括:根据油泵电机当前状态判断是否处于稳态,方便后续进行油泵电机稳态吓得三相电流不平衡故障诊断。若处于,则获取三相电流,根据所述三相电流计算得到三相电流等效平均值,判断三相电流等效平均值和油泵电机的需求电流矢量是否满足电流预设关系,若满足,则确定存在三相电流不平衡故障,也就是说,利用三相电流等效平均值能够实现对三相电流不平衡故障的简单且准确性较高的诊断。

    一种正余弦包络线确定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118611523A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410701036.6

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种正余弦包络线确定方法、装置、电子设备及存储介质。该正余弦包络线确定方法包括:将产生的正弦励磁信号经过调制后输入旋转变压器,得到所述旋转变压器反馈的正弦旋变反馈信号和余弦旋变反馈信号;根据所述正弦旋变反馈信号和所述余弦旋变反馈信号分别确定与其对应的多个待积分点,并基于所述正弦旋变反馈信号和所述余弦旋变反馈信号分别确定每个所述待积分点的正弦积分结果和余弦积分结果;根据所述正弦积分结果和所述余弦积分结果分别确定对应的正弦包络线和余弦包络线。本发明实现提高正余弦包络线计算精度,且计算简便,提高了解码精度。

    BMS绝缘检测功能的测试装置

    公开(公告)号:CN220040689U

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202320284572.1

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本申请公开了一种BMS绝缘检测功能的测试装置,涉及电池领域,该BMS绝缘检测功能的测试装置包括上位机,以及与上位机连接的第一电源和第二电源,第一电源和第二电源还连接有绝缘电阻模拟装置,绝缘电阻模拟装置连接有BMS控制器;绝缘电阻模拟装置包括高压接触器、电阻和电容;上位机用于控制第一电源输出第一电压,以及控制第二电源输出第二电压;第一电源用于通过第一电压模拟电动车的电池包电压;第二电源用于通过第二电压控制高压接触器的开闭;绝缘电阻模拟装置用于模拟电动车的车体和电池包之间的绝缘电阻;BMS控制器用于检测电动车的车体和电池包之间的绝缘电阻。本申请提供的BMS绝缘检测功能的测试装置可以充分测试BMS的绝缘检测功能。

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