公开(公告)号：CN118306351A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410519496.7

申请日：2024-04-28

Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司

Inventor： 孙建平 ,  刘宽 ,  王庆志 ,  田殿君 ,  郭鹏鹏 ,  杨治学 ,  季宇杰 ,  李泉明 ,  刘源 ,  李德芳 ,  高正 ,  王建富 ,  马金运 ,  朱建明

IPC: B60S9/20

Abstract: 本发明公开了一种机具实时自平衡控制方法、系统、设备及介质，涉及农用机械技术领域，方法包括：当车辆发生倾斜时，通过调平油缸的初始位置以及当前时刻的车辆倾斜角对应的油缸动作量确定调平油缸的目标位置；控制调平油缸持续动作，并实时检测调平油缸的当前位置，直至所述当前位置在所述目标位置的容差范围内。本发明调平油缸的目标位置的确定结合了调平油缸的初始位置，以此更贴合车辆当前的姿态情况，避免了盲目调整带来的调整过度或加重倾斜的问题。

公开(公告)号：CN222069957U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420059557.1

申请日：2024-01-10

Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司

Inventor： 朱建明 ,  李栋 ,  初晓辉 ,  李增伟 ,  李再革

IPC: G01L3/24

Abstract: 本实用新型涉及一种带防护装置的移动式测功设备，包括测功机、拖拉机、移动车箱、支撑机构和处理器，移动车箱下端两侧分别设有车轮，移动车箱的一端设有与拖拉机适配的牵引结构，移动车箱的另一端设有可打开或关闭的车门，测功机装于移动车箱中，拖拉机用于与牵引结构连接并带动移动车箱行走，或拖拉机用于设置于移动车箱的另一端，且其动力输出轴通过连接轴与测功机的输入轴传动连接，支撑机构设置于移动车箱底部，支撑机构用于折叠在移动车箱底部，或打开支撑于地面上，处理器与测功机的电器元件连接。优点：整机方便行走，测功可以在目标位置进行，打破了目前测功需要在试验室定点测功的技术壁垒，测功更加灵活、方便。

公开(公告)号：CN220076054U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202321577651.8

申请日：2023-06-20

Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司

Inventor： 张鲲 ,  张继伟 ,  田金丰 ,  赵庆泉 ,  朱建明 ,  张传红

IPC: B60B35/12 ,  B60B11/00 ,  B60B35/14 ,  B60B37/10 ,  B62D49/00

Abstract: 本实用新型提供了一种拖拉机快拆双轮结构以及拖拉机。一种拖拉机快拆双轮结构，包括：后桥、第一半轴、第一轮毂、第一内轮、第一外轮、螺母，第一半轴的一端转动安装在后桥上，第一半轴上设有用于安装第一轮毂的平键段、用于安装第一外轮的花键以及与螺母适配的螺纹，平键段位于第一半轴的中部，螺纹邻近第一半轴的另一端，花键位于平键段和螺纹之间，第一轮毂上设有与平键段适配的平键，第一轮毂通过平键安装在平键段上，第一内轮安装在第一轮毂上，第一外轮安装在花键上，螺母安装在螺纹上，螺母与第一外轮抵接。仅需要安装或拆卸一个螺母，即可实现外轮的安装或拆卸，减少了外轮安装工序。