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公开(公告)号：CN117501885A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311600667.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机具实时自平衡控制方法、装置、存储介质及农机。方法包括：实时监测机具偏离预设平衡位置的倾角；当机具当前偏离预设平衡位置的倾角超过预设角度时，进行机具自平衡控制。本发明当机具的当前位置偏离预设平衡位置超过预设角度时，启动机具自平衡控制，而不是在机具刚偏离平衡位置时立马进行平衡调节，本发明可大大降低电磁阀执行开关动作过的频率，提高了电磁阀可靠性，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN116278543A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310336340.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机用拖挂装置以及拖拉机，拖拉机用拖挂装置包括拖挂支架、高度调节机构以及拖挂钩，拖挂支架的拖挂侧设有第一导轨和第二导轨，第一导轨上开设第一定位孔，第二导轨上开设第二定位孔；高度调节机构包括安装板、第一弹性销、第二弹性销及伸缩驱动部，安装板两端分别与第一导轨和第二导轨滑动连接，拖挂钩以及伸缩驱动部分别安装在安装板的中部，安装板上开设有第一伸缩孔和第二伸缩孔，第一弹性销和第二弹性销分别弹性连接在对应伸缩孔内，伸缩驱动部分别连接并驱动第一弹性销和第二弹性销从第一伸缩孔和第二伸缩孔内伸出或缩回；其中，第一弹性销和第二弹性销从第一伸缩孔和第二伸缩孔内伸出时，能分别插接在对应的定位孔内。
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公开(公告)号：CN118838239B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411310742.4
申请日：2024-09-20
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机提升器控制方法、装置、电子设备、介质及拖拉机，属于电控技术领域，其控制方法包括：当拖拉机的提升器作业时，实时获取所述提升器的运行参数信息和发动机的当前转速，所述运行参数信息包括实际高度；基于所述运行参数信息判断所述提升器是否满足自适应触发条件；若所述提升器满足自适应触发条件，则基于所述当前转速、所述实际高度、用户设定的目标高度和预设的自适应算法，计算所述提升器的自适应控制参数，将该自适应控制参数作为新的目标控制参数，基于所述新的目标控制参数控制所述提升器，以使所述提升器的高度为所述目标高度。本申请具有提高提升器提升速度和作业效率的效果。
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公开(公告)号：CN118838239A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411310742.4
申请日：2024-09-20
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机提升器控制方法、装置、电子设备、介质及拖拉机，属于电控技术领域，其控制方法包括：当拖拉机的提升器作业时，实时获取所述提升器的运行参数信息和发动机的当前转速，所述运行参数信息包括实际高度；基于所述运行参数信息判断所述提升器是否满足自适应触发条件；若所述提升器满足自适应触发条件，则基于所述当前转速、所述实际高度、用户设定的目标高度和预设的自适应算法，计算所述提升器的自适应控制参数，将该自适应控制参数作为新的目标控制参数，基于所述新的目标控制参数控制所述提升器，以使所述提升器的高度为所述目标高度。本申请具有提高提升器提升速度和作业效率的效果。
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公开(公告)号：CN222302433U
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202421124384.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种中置割草机壳体和割草机，涉及割草机领域，中置割草机壳体包括罩壳主体和上车支撑板，上车支撑板为两个，两个上车支撑板间隔固定于罩壳主体的顶面，每个上车支撑板的中部具有向上凸起的支撑段。割草机包括所述中置割草机壳体。本实用新型的有益效果是：两个上车支撑板安装在罩壳主体的顶面，用于支撑拖拉机的两个前轮，在拖拉机开过罩壳主体的时候保护罩壳主体，增加罩壳主体的支撑强度。上车支撑板的结构简单，不会过多增加割草机的重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222069957U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420059557.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: G01L3/24
Abstract: 本实用新型涉及一种带防护装置的移动式测功设备，包括测功机、拖拉机、移动车箱、支撑机构和处理器，移动车箱下端两侧分别设有车轮，移动车箱的一端设有与拖拉机适配的牵引结构，移动车箱的另一端设有可打开或关闭的车门，测功机装于移动车箱中，拖拉机用于与牵引结构连接并带动移动车箱行走，或拖拉机用于设置于移动车箱的另一端，且其动力输出轴通过连接轴与测功机的输入轴传动连接，支撑机构设置于移动车箱底部，支撑机构用于折叠在移动车箱底部，或打开支撑于地面上，处理器与测功机的电器元件连接。优点：整机方便行走，测功可以在目标位置进行，打破了目前测功需要在试验室定点测功的技术壁垒，测功更加灵活、方便。
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公开(公告)号：CN220096488U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321545616.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于拖拉机传动的洒水装置，包括拖拉机机体、水箱、水泵、一级洒水机构和二级洒水机构，水箱装配于拖拉机机体的拖车底盘上端，水泵装配在拖拉机机体的车头后端，水泵的主轴与拖拉机机体的PTO主轴传动连接，水泵的进水口通过主水管与水箱的底部连通，一级洒水机构装于拖拉机机体的车头后端，并与水泵的出水口连通，二级洒水机构装配于拖拉机机体的拖车底盘的后端，并通过管路与水箱的后端底部连通，水箱顶部设有加水口。优点：结构简单、合理，通过拖拉机改装洒水车，解决了用户需要单独购买专用洒水车的需求。
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公开(公告)号：CN218877215U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202320119544.4
申请日：2023-02-06
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种驻车制动装置和拖拉机，涉及驻车制动领域，摇臂的中部与机壳转动连接，摇臂的一端与伸缩端铰接，摇臂的另一端与制动摩擦片抵接或分离，凸轮与机壳转动连接，且可转动至与摇臂分离或与摇臂抵接并使其另一端与制动摩擦片分离。拖拉机包括所述驻车制动装置。本实用新型的有益效果是：可应用于无人驾驶的车辆；通过弹性力制动，在制动摩擦片磨损后，可自适应的实现压紧，无需再人为调节；在无法通过液压油解除制动时，还可实现应急解除驻车制动。
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公开(公告)号：CN219583880U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320686411.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种拖拉机用拖挂装置以及拖拉机，拖拉机用拖挂装置包括拖挂支架、高度调节机构以及拖挂钩，拖挂支架的拖挂侧设有第一导轨和第二导轨，第一导轨上开设第一定位孔，第二导轨上开设第二定位孔；高度调节机构包括安装板、第一弹性销、第二弹性销及伸缩驱动部，安装板两端分别与第一导轨和第二导轨滑动连接，拖挂钩以及伸缩驱动部分别安装在安装板的中部，安装板上开设有第一伸缩孔和第二伸缩孔，第一弹性销和第二弹性销分别弹性连接在对应伸缩孔内，伸缩驱动部分别连接并驱动第一弹性销和第二弹性销从第一伸缩孔和第二伸缩孔内伸出或缩回；其中，第一弹性销和第二弹性销从第一伸缩孔和第二伸缩孔内伸出时，能分别插接在对应定位孔内。
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