公开(公告)号：CN111924021B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202010733695.X

申请日：2020-07-27

Applicant: 烟台大学

Inventor： 李振 ,  徐飞 ,  代青平 ,  蒙达生 ,  杜晶晶 ,  秦俊鑫 ,  陆志

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60R19/02 ,  B60K1/04 ,  B60L53/80 ,  G01D21/02 ,  G05D1/221 ,  G05D1/43

Abstract: 本发明涉及一种全自动巡检机器人的运动底盘装置，特别涉及一种可提供精准定位、自主导航、高可靠性以及具有防跌落、防碰撞、自动导航、自主充电的移动机器人的底盘装置，可用于IDC机房设备与环境监测的全天候巡检机器人。本发明提供一种巡检机器人全自动避障与导航的底盘装置，可解决巡检机器人在自主巡检时碰撞机柜和遇到台阶时出现跌落摔坏设备的事故，还可以解决机器人自动充电难的问题，以及由麦克纳姆驱动的巡检机器人采用普通联轴器，在进行前进、横移或转弯等运动时所发生的麦克纳姆轮脱落问题，能够实现机器人的自动导航，本发明机构设计简单，安装便捷，工作可靠，效果明显。

公开(公告)号：CN111934379B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202010764885.8

申请日：2020-07-31

Applicant: 烟台大学

Inventor： 李振 ,  秦俊鑫 ,  陆志 ,  徐飞 ,  代青平 ,  蒙达生 ,  杜晶晶

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人自动充电用的充电桩装置，特别涉及一种可提供精准定位、高可靠性以及手自动模式的自动充电桩，属于移动巡检机器人领域。本发明包括：下固定壳、上固定壳、电源把手、触发撞针结构、接触弹键、手动充电装置、红外装置、充电器、底座板和电源接入口，所述的下固定壳、上固定壳、电源把手和底座板组成整个充电桩的机壳，电源把手固定在上固定壳上，触发撞针结构固定在上固定壳的内部且位于红外装置的上方，接触弹键设置在下固定壳的内部，且左右各设置一个，手动充电装置设置在下固定壳的左下方，红外装置固定在上固定壳的内部，充电器通过螺钉锁紧固定在底座板上，电源接入口设置在下固定壳的右侧下方。