公开(公告)号：CN118586285A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410744228.5

申请日：2024-06-11

Applicant: 烟台大学 ,  深圳智能海洋工程创新中心有限公司 ,  集海创新(山东)海洋科技有限公司

Inventor： 牟健慧 ,  傅强 ,  段培永 ,  王波 ,  王扬威 ,  李俊杰 ,  刘玉辉 ,  凌海东 ,  时博 ,  张浩东 ,  梁德栋

IPC: G06F30/27 ,  G06F16/25 ,  G06N20/00 ,  G06F1/16 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种数字孪生船舶驱动方法和装置，涉及数字孪生船舶技术领域，包括箱底、箱盖，所述箱底顶部一侧转动连接，且箱底和箱盖连接处固定连接有两个对称分布的铰链；所述箱底和箱盖内侧两端均固定连接有限位带，所述箱底内部设有防护结构，所述防护结构设有支撑板，且支撑板顶部固定连接有输入设备，并且箱底由键盘和触摸板组成，该种数字孪生船舶驱动方法和装置，利用数字化建模软件，可以对船舶的运行参数、设备状态和航行环境进行全面的建模和仿真，提供全面的监控和分析，预测与优化：预测性分析软件可以利用数据分析和机器学习技术来预测和优化船舶的未来运行状态，提前发现潜在的问题，并做出相应的调整。

公开(公告)号：CN118395603B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410840373.3

申请日：2024-06-27

Applicant: 烟台大学 ,  深圳智能海洋工程创新中心有限公司 ,  集海创新(山东)海洋科技有限公司

Inventor： 牟健慧 ,  张浩东 ,  傅强 ,  段培永 ,  王波 ,  王扬威 ,  李俊杰 ,  邵进涛 ,  刘玉辉 ,  梁德栋

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于计算机辅助设计技术领域，公开了基于Modelica的无人艇动力学多领域耦合建模方法，所述耦合建模方法包括如下步骤：步骤1，采用Modelica语言对无人艇的五个子系统进行建模，包括无人艇本体动力学系统、无人艇控制系统、无人艇动力系统、无人艇传动系统及无人艇喷水推进系统；步骤2，采用Mworks平台，对步骤1中无人艇五个子系统的多领域建模结果进行耦合，得到无人艇仿真平台；步骤3，采用步骤2得到的无人艇仿真平台，对无人艇的运动进行动态响应仿真分析验证。不仅提高了仿真效率，同时也优化了模型的可重用性和可重构性，为无人艇的系统设计、自主航行、路径规划及实时避障等提供了有效的仿真工具。

公开(公告)号：CN118395603A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410840373.3

申请日：2024-06-27

Applicant: 烟台大学 ,  深圳智能海洋工程创新中心有限公司 ,  集海创新(山东)海洋科技有限公司

Inventor： 牟健慧 ,  张浩东 ,  傅强 ,  段培永 ,  王波 ,  王扬威 ,  李俊杰 ,  邵进涛 ,  刘玉辉 ,  梁德栋

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于计算机辅助设计技术领域，公开了基于Modelica的无人艇动力学多领域耦合建模方法，所述耦合建模方法包括如下步骤：步骤1，采用Modelica语言对无人艇的五个子系统进行建模，包括无人艇本体动力学系统、无人艇控制系统、无人艇动力系统、无人艇传动系统及无人艇喷水推进系统；步骤2，采用Mworks平台，对步骤1中无人艇五个子系统的多领域建模结果进行耦合，得到无人艇仿真平台；步骤3，采用步骤2得到的无人艇仿真平台，对无人艇的运动进行动态响应仿真分析验证。不仅提高了仿真效率，同时也优化了模型的可重用性和可重构性，为无人艇的系统设计、自主航行、路径规划及实时避障等提供了有效的仿真工具。