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公开(公告)号:CN118586285A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410744228.5
申请日:2024-06-11
Applicant: 烟台大学 , 深圳智能海洋工程创新中心有限公司 , 集海创新(山东)海洋科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F16/25 , G06N20/00 , G06F1/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生船舶驱动方法和装置,涉及数字孪生船舶技术领域,包括箱底、箱盖,所述箱底顶部一侧转动连接,且箱底和箱盖连接处固定连接有两个对称分布的铰链;所述箱底和箱盖内侧两端均固定连接有限位带,所述箱底内部设有防护结构,所述防护结构设有支撑板,且支撑板顶部固定连接有输入设备,并且箱底由键盘和触摸板组成,该种数字孪生船舶驱动方法和装置,利用数字化建模软件,可以对船舶的运行参数、设备状态和航行环境进行全面的建模和仿真,提供全面的监控和分析,预测与优化:预测性分析软件可以利用数据分析和机器学习技术来预测和优化船舶的未来运行状态,提前发现潜在的问题,并做出相应的调整。
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公开(公告)号:CN118395603A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410840373.3
申请日:2024-06-27
Applicant: 烟台大学 , 深圳智能海洋工程创新中心有限公司 , 集海创新(山东)海洋科技有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于计算机辅助设计技术领域,公开了基于Modelica的无人艇动力学多领域耦合建模方法,所述耦合建模方法包括如下步骤:步骤1,采用Modelica语言对无人艇的五个子系统进行建模,包括无人艇本体动力学系统、无人艇控制系统、无人艇动力系统、无人艇传动系统及无人艇喷水推进系统;步骤2,采用Mworks平台,对步骤1中无人艇五个子系统的多领域建模结果进行耦合,得到无人艇仿真平台;步骤3,采用步骤2得到的无人艇仿真平台,对无人艇的运动进行动态响应仿真分析验证。不仅提高了仿真效率,同时也优化了模型的可重用性和可重构性,为无人艇的系统设计、自主航行、路径规划及实时避障等提供了有效的仿真工具。
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公开(公告)号:CN118395603B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410840373.3
申请日:2024-06-27
Applicant: 烟台大学 , 深圳智能海洋工程创新中心有限公司 , 集海创新(山东)海洋科技有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于计算机辅助设计技术领域,公开了基于Modelica的无人艇动力学多领域耦合建模方法,所述耦合建模方法包括如下步骤:步骤1,采用Modelica语言对无人艇的五个子系统进行建模,包括无人艇本体动力学系统、无人艇控制系统、无人艇动力系统、无人艇传动系统及无人艇喷水推进系统;步骤2,采用Mworks平台,对步骤1中无人艇五个子系统的多领域建模结果进行耦合,得到无人艇仿真平台;步骤3,采用步骤2得到的无人艇仿真平台,对无人艇的运动进行动态响应仿真分析验证。不仅提高了仿真效率,同时也优化了模型的可重用性和可重构性,为无人艇的系统设计、自主航行、路径规划及实时避障等提供了有效的仿真工具。
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公开(公告)号:CN119167664A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411666674.5
申请日:2024-11-21
Applicant: 烟台大学 , 烟台中集来福士海洋科技集团有限公司 , 深圳智能海洋工程创新中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于电数字数据处理领域,公开了一种基于modelica的FPSO推进建模方法,包括如下步骤:S1:进行螺旋桨的推进系数模型的建模,包括计算如下参数:推力系数、推力矩系数、推力增益系数、推力矩增益系数;S2:进行螺旋桨性能模型的建模,包括计算如下参数:伴流系数、前进数、推力损失系数、相对旋转效率;S3:根据步骤S1和S2的结果,输出螺旋桨的推力和推力矩,进而得到螺旋桨的推进效率。该方法的使用可以通过离散式的动态建模方法,全面模拟螺旋桨在不同工况下的推力和扭矩变化特性,从而为FPSO系统在复杂海洋环境中的动态响应提供精确的仿真支持。
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公开(公告)号:CN119147978A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411643776.5
申请日:2024-11-18
Applicant: 烟台大学 , 烟台中集来福士海洋工程有限公司 , 深圳智能海洋工程创新中心有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于电池电数字数据处理领域,公开了一种基于改进长短时记忆网络的电池SOC与SOE联合估计方法,包括以下步骤:S1:数据分割,S2:特征提取,S3:将步骤S2中得到的降维后的特征输入到包含两个BiLSTM层和一个全连接层的结构中,利用BiLSTM层进行序列建模,并基于BiLSTM模型拟合输入放电时间序列信息,最后将得到的全连接层输出作为该模型的估计结果,得到训练好的模型;S4:模型分析。该方法的使用可以通过电池实际充放电特征参数,在不了解电池内部构造机理和化学反应情况下,通过记电池在充放电过程的电流、电压和温度的数据变化,建立CNN‑BiLSTM模型来预测电池的SOC和SOE。
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公开(公告)号:CN119125905A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411632019.8
申请日:2024-11-15
Applicant: 烟台大学 , 烟台中集来福士海洋工程有限公司 , 深圳智能海洋工程创新中心有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/382
Abstract: 本发明属于基于计算模型的计算机系统领域,公开了一种基于卷积与双向长短时记忆的神经网络模型锂离子电池状态预测方法,包括以下步骤:S1:数据获取及数据预处理,S2:采用滑动窗口技术对多个温度和不同驱动循环下的电池放电数据进行构建,S3:搭建卷积与双向长短时记忆网络的神经网络模型即CNN‑BiLSTM模型,S4:模型迁移,S5:根据得到的目标领域CNN‑BiLSTM‑TL网络模型。本发明能够准确估计SOC和SOE,可以优化电池的充放电控制策略,提高电池的使用寿命和效率,同时是保障电池系统的高效稳定运行的关键。
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公开(公告)号:CN119180165A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411696905.7
申请日:2024-11-26
Applicant: 烟台大学 , 烟台中集来福士海洋科技集团有限公司 , 深圳智能海洋工程创新中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于电数字数据处理领域,公开了一种基于modelica的FPSO航行海况建模方法,建模方法包括采用modelica语言分别对自航阻力模型和海况环境模型进行建模;自航阻力模型建模后得到船体阻力;海况环境模型建模后得到总附加阻力;船体阻力与总附加阻力相加,得到FPSO船舶航行的总航行阻力。该方法的使用可以有效应对复杂的海洋环境,在FPSO设计中应用modelica语言的动力学仿真工具。能够对自航FPSO在各种海况下的阻力变化进行精确建模与分析,考虑风速、浪高、温度、盐度等多种变量,模拟其航行及作业过程中的动力学行为。
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公开(公告)号:CN117455200B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311773697.1
申请日:2023-12-22
Applicant: 烟台大学
IPC: G06Q10/0631 , G06F16/29 , G06N3/0442 , G06F21/62
Abstract: 本发明提供了一种众包环境下的多阶段任务分配方法、系统、设备及介质,其属于任务分配技术领域,所述方案基于轨迹预测,采用两阶段的任务分配过程,将离线指导与在线分配相结合,充分考虑实际工作场景的动态性,能够在较短时间内实现最大化的空间覆盖率;同时,所述方案充分利用Geohash算法、贪婪策略以及基于地理位置打包任务点的策略对任务分配过程进行优化,以获得最优的任务分配方案;通过上述优化策略的结合有效提高了分配效率,降低了成本花销,成功实现了最大化空间覆盖率的目标。
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公开(公告)号:CN117555489A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202410037854.0
申请日:2024-01-11
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开的物联网数据存储交易异常检测方法、系统、设备和介质,涉及工业物联网数据异常检测技术领域,构建网络图后,聚合网络图的邻域特征信息,获得每个节点的特征;根据每个节点的特征,构建每层的观察图;根据网络图和观察图学习获得最优图,将最优图的节点属性特征用位置编码特征替代;根据特征替换后的最优图和教师模型,获得教师模型向学生模型传递的结构特征嵌入知识;学生模型学习模仿教师模型传过来的知识,并根据网络图节点的位置编码和节点属性,获得节点的结构特征和属性特征;将节点的结构特征和属性特征进行融合,获得节点的融合嵌入向量;根据节点的融合嵌入向量,获得节点的异常检测结果。提高了存储交易异常检测的准确率。
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公开(公告)号:CN116304876B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202310307438.3
申请日:2023-03-27
Applicant: 烟台大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G16Y40/50
Abstract: 一种基于区块链的工业互联网平台运行方法、装置和设备,该运行方法包括如下操作:S1构建含有普通节点和合约节点的基于区块链的工业互联网平台;S2获取所述普通节点的数据,组成数据集,将所述数据集转换为异构图,基于所述异构图,构建邻接矩阵,所述邻接矩阵分别经卷积处理和注意力处理,得到的卷积处理结果和注意力处理结果经融合后,得到节点特征表示,所述节点特征表示经分类、赋值后,得到所述普通节点的属性值;S3所述普通节点的信用值与所述属性值相加后,得到更新的普通节点的信用值;S4基于所述更新的普通节点的信用值,更新普通节点的交流权限。可准确、识别普通节点属性,使得基于区块链的工业互联网平台能够安全、稳定运行。
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