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公开(公告)号：CN118329659A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410491089.X
申请日：2024-04-22
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司 , 煤炭工业规划设计研究院有限公司
IPC: G01N3/30
Abstract: 本公开提出一种煤岩体的脆性度测试方法，包括以下步骤：在煤岩体中获取煤岩体样本；将高强度薄膜均匀喷涂在煤岩体样本表面，以获得煤岩体试件；通过冲击试验获得煤岩体试件的冲击吸收功；通过冲击试验获得煤岩体试件中薄膜的冲击吸收功；将煤岩体试件的冲击吸收功减去薄膜的冲击吸收功，获得煤岩体样本的冲击吸收功；将第一缺口的截面积除以煤岩体样本的冲击吸收功，获得煤岩体样本的脆性度。在本公开的煤岩体的脆性度测试方法中，能够快速且准确的获得煤岩体的脆性度，从而实现对煤岩体脆性度的定量测定，进而为煤岩体的综合力学行为评价和工程性能评价奠定了基础。
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公开(公告)号：CN119588278A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411783023.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 煤炭工业规划设计研究院有限公司
Abstract: 本公开提供了一种充填开采料浆快速固化系统，其包括料浆接收子系统、养护子系统和快速泵送子系统；料浆接收子系统包括料浆接收仓和料浆搅拌装置；料浆接收仓接收从地面传输过来的低浓度充填料浆，料浆搅拌装置对料浆接收仓中的料浆持续进行搅拌以防止离析；料浆接收仓、料浆搅拌装置共同配合，从而实现缓冲和暂存作用，避免地面料浆制备过程的中断而造成堵管事故，实现对料浆的连续制备和传输作用；养护子系统包括养护仓，养护仓中设有浓密装置、外加剂添加装置和搅拌装置；养护子系统用于提高料浆的浓度、加速料浆的水化反应和固化过程、缩短料浆的初凝时间，并起到将料浆地面制备和充填作业分离缓冲作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118418169B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410840366.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 煤炭工业规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于托辊的抓取安装机械手爪及控制方法,包括上手爪支撑装置、下手爪支撑装置、上手爪、下手爪、手爪升降装置、手爪定位装置、调节驱动装置。本发明的上手爪和下手爪结构设计方法以及连接方式，能够适应不同形状外形与重量的托辊，且在抓取托辊时能够有效防止托辊在搬运过程中发生偏移甚至滑落，同时本发明能够通过电机和齿轮传动进行角度调节，有效预防由于新托辊搬运过程中产生的轴向角度变化导致安装不稳定的问题，从而不需要人工介入调整，降低了作业风险；本发明利用模糊系统的万能逼近特性进行动力学模型的预估，采用Nussbaum函数实现输入约束的补偿，使得机械手能够稳定准确地实现轨迹跟踪，能保证托辊更换过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN118500947A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410487852.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 煤炭工业规划设计研究院有限公司
IPC: G01N3/34
Abstract: 本公开提出一种煤岩体的冲击吸收功测试方法，包括以下步骤：在煤岩体中获取煤岩体样本；将高强度薄膜均匀喷涂在煤岩体样本表面，以获得煤岩体试件；通过冲击试验获得煤岩体试件的冲击吸收功；通过冲击试验获得煤岩体试件中薄膜的冲击吸收功；将煤岩体试件的冲击吸收功减去薄膜的冲击吸收功，获得煤岩体样本的冲击吸收功。在本公开的煤岩体的冲击吸收功测试方法中，整体方法步骤简单，能够快速且准确的获得煤岩体的冲击吸收功，从而明确煤岩体的抗冲击能力，补充煤岩体动力学行为指标，完善冲击载荷响应的评价指标。
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公开(公告)号：CN118418169A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410840366.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 煤炭工业规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于托辊的抓取安装机械手爪及控制方法,包括上手爪支撑装置、下手爪支撑装置、上手爪、下手爪、手爪升降装置、手爪定位装置、调节驱动装置。本发明的上手爪和下手爪结构设计方法以及连接方式，能够适应不同形状外形与重量的托辊，且在抓取托辊时能够有效防止托辊在搬运过程中发生偏移甚至滑落，同时本发明能够通过电机和齿轮传动进行角度调节，有效预防由于新托辊搬运过程中产生的轴向角度变化导致安装不稳定的问题，从而不需要人工介入调整，降低了作业风险；本发明利用模糊系统的万能逼近特性进行动力学模型的预估，采用Nussbaum函数实现输入约束的补偿，使得机械手能够稳定准确地实现轨迹跟踪，能保证托辊更换过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN118036275B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410110013.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 煤炭工业规划设计研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/02 , G06Q50/06 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿生产特性的能耗优化仿真方法，包括如下步骤：S100、能耗组成与关联情况分析；S200、能耗模型建立；S300、能耗数据采集；S400、能耗模型训练与调优；S500、能耗模型应用。通过本申请方法可实现实时采集和监测煤矿各生产设备和流程环节的能源消耗数据情况，例如电、油、热、冷、气的消耗情况，有效提供能源优化的可行性方案，可根据需要生成各种能源报告进行能源消耗及其优化情况的展示；通过对煤矿整体能耗进行监控和预测，提升工作效率，节约生产成本，减少资源损耗，为煤炭生产企业降低能耗水平提供清洁高效、绿色低碳的优化路径。
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公开(公告)号：CN118036275A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410110013.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 煤炭工业规划设计研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/02 , G06Q50/06 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿生产特性的能耗优化仿真方法，包括如下步骤：S100、能耗组成与关联情况分析；S200、能耗模型建立；S300、能耗数据采集；S400、能耗模型训练与调优；S500、能耗模型应用。通过本申请方法可实现实时采集和监测煤矿各生产设备和流程环节的能源消耗数据情况，例如电、油、热、冷、气的消耗情况，有效提供能源优化的可行性方案，可根据需要生成各种能源报告进行能源消耗及其优化情况的展示；通过对煤矿整体能耗进行监控和预测，提升工作效率，节约生产成本，减少资源损耗，为煤炭生产企业降低能耗水平提供清洁高效、绿色低碳的优化路径。
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