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公开(公告)号：CN118446596A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410903210.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 煤炭工业规划设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种智能化综采面运行效果评估方法及系统,包括以下步骤：S1、获取综采面智能化运行的相关数据资料；S2、确定智能化综采面运行效果的关键指标，采用层次分析法建立运行效果综合评估指标体系；S3、确定每个评估指标所对应的评价值和权重系数；S4、构建智能化综采面运行效果综合评估数学模型；S5、基于智能化综采面运行效果综合评估数学模型，并结合综合评估指标体系中每个评估指标所对应的评价值和权重系数，计算智能化综采面整体运行效果的总得分；S6、划分智能化综采面运行效果的等级，确定智能化综采面运行效果评估结果。本发明可在智能化综采面建成投入使用一段时间后，对影响其智能化运行的各种因素进行系统、全面的评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118418169A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410840366.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 煤炭工业规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于托辊的抓取安装机械手爪及控制方法,包括上手爪支撑装置、下手爪支撑装置、上手爪、下手爪、手爪升降装置、手爪定位装置、调节驱动装置。本发明的上手爪和下手爪结构设计方法以及连接方式，能够适应不同形状外形与重量的托辊，且在抓取托辊时能够有效防止托辊在搬运过程中发生偏移甚至滑落，同时本发明能够通过电机和齿轮传动进行角度调节，有效预防由于新托辊搬运过程中产生的轴向角度变化导致安装不稳定的问题，从而不需要人工介入调整，降低了作业风险；本发明利用模糊系统的万能逼近特性进行动力学模型的预估，采用Nussbaum函数实现输入约束的补偿，使得机械手能够稳定准确地实现轨迹跟踪，能保证托辊更换过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN119588278A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411783023.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 煤炭工业规划设计研究院有限公司
Abstract: 本公开提供了一种充填开采料浆快速固化系统，其包括料浆接收子系统、养护子系统和快速泵送子系统；料浆接收子系统包括料浆接收仓和料浆搅拌装置；料浆接收仓接收从地面传输过来的低浓度充填料浆，料浆搅拌装置对料浆接收仓中的料浆持续进行搅拌以防止离析；料浆接收仓、料浆搅拌装置共同配合，从而实现缓冲和暂存作用，避免地面料浆制备过程的中断而造成堵管事故，实现对料浆的连续制备和传输作用；养护子系统包括养护仓，养护仓中设有浓密装置、外加剂添加装置和搅拌装置；养护子系统用于提高料浆的浓度、加速料浆的水化反应和固化过程、缩短料浆的初凝时间，并起到将料浆地面制备和充填作业分离缓冲作用。
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公开(公告)号：CN119026967A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410172375.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 煤炭工业规划设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矿建设效益评价方法、装置、电子设备及存储介质，包括如下步骤：S1、获取与井工煤矿智能化建设效益相关的资料；S2、建立井工煤矿智能化建设效益综合评价指标体系；S3、确定综合评价指标体系中每个评价指标所对应的数值和权重；S4、构建井工煤矿智能化建设效益综合评价数学模型；S5、基于井工煤矿智能化建设效益综合评价数学模型，并结合综合评价指标体系中每个评价指标所对应的数值和权重；S6、确定井工煤矿智能化建设效益评价结果。实现从生产、安全、经济、社会四个维度综合评价煤矿智能化建设效益，有效克服现有技术无法定性定量对井工煤矿智能化建设效益进行全方位评价缺陷，为井工煤矿智能化建设效益优化提供评判依据。
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公开(公告)号：CN118446596B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410903210.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 煤炭工业规划设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种智能化综采面运行效果评估方法及系统,包括以下步骤：S1、获取综采面智能化运行的相关数据资料；S2、确定智能化综采面运行效果的关键指标，采用层次分析法建立运行效果综合评估指标体系；S3、确定每个评估指标所对应的评价值和权重系数；S4、构建智能化综采面运行效果综合评估数学模型；S5、基于智能化综采面运行效果综合评估数学模型，并结合综合评估指标体系中每个评估指标所对应的评价值和权重系数，计算智能化综采面整体运行效果的总得分；S6、划分智能化综采面运行效果的等级，确定智能化综采面运行效果评估结果。本发明可在智能化综采面建成投入使用一段时间后，对影响其智能化运行的各种因素进行系统、全面的评估。
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公开(公告)号：CN118418169B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410840366.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 煤炭工业规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于托辊的抓取安装机械手爪及控制方法,包括上手爪支撑装置、下手爪支撑装置、上手爪、下手爪、手爪升降装置、手爪定位装置、调节驱动装置。本发明的上手爪和下手爪结构设计方法以及连接方式，能够适应不同形状外形与重量的托辊，且在抓取托辊时能够有效防止托辊在搬运过程中发生偏移甚至滑落，同时本发明能够通过电机和齿轮传动进行角度调节，有效预防由于新托辊搬运过程中产生的轴向角度变化导致安装不稳定的问题，从而不需要人工介入调整，降低了作业风险；本发明利用模糊系统的万能逼近特性进行动力学模型的预估，采用Nussbaum函数实现输入约束的补偿，使得机械手能够稳定准确地实现轨迹跟踪，能保证托辊更换过程安全可靠。
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