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公开(公告)号：CN116221206A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310292784.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B11/16 , F15B13/06 , F16K31/124
Abstract: 本发明涉及一种用于液压控制的多执行器变转速泵阀复合控制方法，其包括以下步骤，步骤1：识别变转速泵阀执行器的运动状态；步骤2：多执行器变转速泵阀控制策略的选择与协调；步骤3：控制执行器复合动作，实现多路阀变转速泵阀复合控制。本发明采用变转速泵阀复合控制系统无需预设压力裕度，提高了复合控制系统的稳定性和动态响应，减少了能量损失；通过压力补偿控制器控制多路阀阀芯位移实现系统负载差异时的压力补偿功能，相比采用传统压力补偿器的结构，减少了的压力损失；采用与变转速泵阀复合控制系统相适应的多执行器单动和复合动作度控制策略，通过协调泵的转速与阀的开度，进一步减小了能量损耗。
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公开(公告)号：CN119370286B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411963315.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及液压控制技术领域，提供一种泵控半主动船舶升沉补偿液压系统及其控制方法，系统包括：主动补偿液压模块、被动补偿液压模块、传感器模块、控制器和运动传感器；被动补偿液压模块包括氮气瓶单元、蓄能器单元、气液转换器、第七电磁换向阀、第四电磁换向阀和被动补偿非对称液压缸；主动补偿液压模块包括第三蓄能器、伺服电机、双向定量液压泵、第一单向阀、第二单向阀、主动补偿非对称液压缸、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀。本发明融合了被动补偿和主动补偿，极大提高了补偿精度和效率；采用电液伺服泵控方式，不仅保留了阀控方式控制精度高的优点，还提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN113417896A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110622734.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B9/03 , F15B1/02 , F15B19/00 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及一种压力机泵控液压系统，其包括动力模块、单向节流模块、压力温度检测模块、补油背压模块、安全溢流模块、执行机构模块、位移检测模块和用于各元件间连接的液压阀块，动力模块连接于液压阀块的上表面，单向节流模块连接于液压阀块的左表面，压力温度检测模块连接于液压阀块的左表面和右表面，补油背压模块连接于液压阀块的右表面和上表面，安全溢流模块连接于液压阀块的右表面，执行机构模块和位移检测模块连接于液压阀块的后表面，并基于此提出一种控制方法。本发明采用一体化无管路连接方式并借助补油和背压蓄能器，提高了系统集成度，降低了能耗，解决了泵控非对称缸油液不平衡问题，保证了系统高可靠性。
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公开(公告)号：CN117267187A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311251572.2
申请日：2023-09-26
Abstract: 本发明提供一种平面磨床液压泵控系统速度平稳控制与振动抑制方法及系统，系统包括动力线性规划单元、安全溢流单元、补油单元、换向回油单元、供油单元、执行单元在各单元中监测的模块组成的监测单元以及驱动器与运动控制器。控制系统，嵌入动力规划模块，可以分析多套运动规划方案，并得出最优解，有效提高系统平稳性，抑制运动过程中产生的振动。方法在规划速度时采用新的七段S形速度规划方案，避免运动过程中加速度突变造成的大惯量平面磨床系统速度不平稳和不可控振动，同时可以提高进给过程速度响应时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113417897B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110622741.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种变排量串联泵控电动静液执行器，其包括动力模块、串联泵切换模块、补油模块、安全溢流模块、压力温度检测模块、执行机构模块和位置检测模块和用于各个元件之间连接的液压阀块，串联泵切换模块、压力温度检测模块和补油模块的一部分连接于液压阀块的上表面，安全溢流模块和补油模块的另一部分连接于液压阀块的右侧表面，执行机构模块连接于液压阀块的前表面，并基于此提出一种控制方法。本发明采用一体化的连接方式提高了系统的集成度，采用串联泵控系统解决方案提高了系统可靠性，有效避免了位置控制过程出现系统低速压力流量脉动现象，采用逻辑控制、位置闭环控制和系统报警控制三个部分组成的控制方法保证了系统高可靠性。
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公开(公告)号：CN113417896B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110622734.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B9/03 , F15B1/02 , F15B19/00 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及一种压力机泵控液压系统，其包括动力模块、单向节流模块、压力温度检测模块、补油背压模块、安全溢流模块、执行机构模块、位移检测模块和用于各元件间连接的液压阀块，动力模块连接于液压阀块的上表面，单向节流模块连接于液压阀块的左表面，压力温度检测模块连接于液压阀块的左表面和右表面，补油背压模块连接于液压阀块的右表面和上表面，安全溢流模块连接于液压阀块的右表面，执行机构模块和位移检测模块连接于液压阀块的后表面，并基于此提出一种控制方法。本发明采用一体化无管路连接方式并借助补油和背压蓄能器，提高了系统集成度，降低了能耗，解决了泵控非对称缸油液不平衡问题，保证了系统高可靠性。
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公开(公告)号：CN119412393A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411549632.3
申请日：2024-11-01
IPC: F15B1/02 , F15B11/028 , F15B11/072 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B21/02 , B63B27/14
Abstract: 本发明提供一种用于海工栈桥的波浪补偿型闭式伸缩泵控液压系统，其包括液压主回路、辅助油源装置和恒压气源装置，液压主回路包括伺服电机、双向定量泵、溢流阀组、单向阀组、换向阀组、减压阀、传感器和双向泵马达；本发明通过液压主回路、辅助油源装置和恒压气源装置，实现主动补偿、恒推力补偿、浮动补偿三种波浪补偿模式，通过恒推力补偿模式，实现在不支持刚性连接的海上平台时，与目标平台的侧面以恒定的挤压力保持接触，通过主动补偿模式与浮动补充模式共同实现，在面对支持刚性连接的海上平台时，完成刚性连接并跟随海浪波动进行自适应补偿，降低能耗。
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公开(公告)号：CN119370286A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411963315.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及液压控制技术领域，提供一种泵控半主动船舶升沉补偿液压系统及其控制方法，系统包括：主动补偿液压模块、被动补偿液压模块、传感器模块、控制器和运动传感器；被动补偿液压模块包括氮气瓶单元、蓄能器单元、气液转换器、第七电磁换向阀、第四电磁换向阀和被动补偿非对称液压缸；主动补偿液压模块包括第三蓄能器、伺服电机、双向定量液压泵、第一单向阀、第二单向阀、主动补偿非对称液压缸、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀。本发明融合了被动补偿和主动补偿，极大提高了补偿精度和效率；采用电液伺服泵控方式，不仅保留了阀控方式控制精度高的优点，还提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN113417897A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110622741.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种变排量串联泵控电动静液执行器，其包括动力模块、串联泵切换模块、补油模块、安全溢流模块、压力温度检测模块、执行机构模块和位置检测模块和用于各个元件之间连接的液压阀块，串联泵切换模块、压力温度检测模块和补油模块的一部分连接于液压阀块的上表面，安全溢流模块和补油模块的另一部分连接于液压阀块的右侧表面，执行机构模块连接于液压阀块的前表面，并基于此提出一种控制方法。本发明采用一体化的连接方式提高了系统的集成度，采用串联泵控系统解决方案提高了系统可靠性，有效避免了位置控制过程出现系统低速压力流量脉动现象，采用逻辑控制、位置闭环控制和系统报警控制三个部分组成的控制方法保证了系统高可靠性。
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