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公开(公告)号：CN118959521A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411373521.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种偏置轴非圆面齿轮传动机构，包括圆柱齿轮和偏置非圆面齿轮，圆柱齿轮的轮齿分布在圆柱轮坯的圆柱面上，偏置非圆形面齿轮的轮齿分布在偏置非圆柱轮坯的端面上，圆柱齿轮与偏置非圆面齿轮的回转轴线垂直且交错，在啮合过程中，圆柱齿轮的节圆柱面与偏置非圆面齿轮的节面保持相切。圆柱齿轮和偏置非圆面齿轮回转轴线相互偏置，能实现任意定减速和时变速比复合的集成传动，相对常规圆齿轮副和非圆齿轮副的串联轮系，具有重量轻、空间小、效率高等优势。通过控制齿数比、传动比系数和周期数，能实现偏置轴间任意减‑变速集成传动规律，可计算任意给定传动比下偏置非圆面齿轮的齿面数据，从而解决传动比和齿廓设计问题。
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公开(公告)号：CN115366671B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211035481.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车超越离合器式永磁两挡变速器及其换挡方法，包括变速器壳体、传动机构、离合器、超越离合器和制动器等；变速器壳体与车辆固连；变速器输入轴与电机连接，输出轴与车辆主减速器连接；传动机构为一个安装在壳体之内的磁场调制齿轮，由内转子、外转子和调磁环组成，内转子或外转子与输入轴连接，调磁环与输出轴连接，制动器固定在壳体上，对外转子或内转子进行制动，任意两个转动构件通过离合器连接，超越离合器外环固定在壳体上，内环与外转子或内转子连接，且内环的可旋转方向与电机正向旋转方向相同。本发明公开的两挡变速器换挡动力持续，冲击较小且控制简单，提高车辆换挡品质，增大乘车舒适度，市场应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN110879910B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911151600.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种传动比为傅里叶级数的封闭非圆齿轮副。涉及非圆齿轮传动领域，所述封闭非圆齿轮副包括互相啮合的两个变传动比非圆齿轮，两非圆齿轮的节曲线均为封闭曲线。所述封闭非圆齿轮的设计分别以主动齿轮转角和从动齿轮转角为自变量，通过傅里叶级数表征非圆齿轮副传动比，构建了非圆齿轮副传动比的两种通用表达式，从而获得封闭非圆齿轮的节曲线；通过调整相关参数，所述封闭非圆齿轮构建方法可以通过逼近给定的传动比获得高精度的封闭非圆齿轮节曲线。本发明设计的所述封闭非圆齿轮使得非圆齿轮的封闭条件极易满足，传动比变化灵活，容易控制。
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公开(公告)号：CN115518345A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210650024.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种运动康复的下肢仿生型训练设备，联动固定柱两端对称焊接有支撑卡接板，内孔限位板底端一侧转动连接有限位螺杆，内孔限位板底端另一侧转动连接有卡接螺杆，防护固定盒一端通过电机座安装有传动电机，通过传动电机缓速带动使用人员下肢进行循环骑行训练，使得在康复前期可以无需使用人员自我发力，避免因发力过大导致使用人员受伤部位二次伤害的情况出现，通过放置支撑板和放置承重板带动联动固定柱转动，使得在训练中后期可以通过自我发力进行训练，由升降电推杆带动阻尼块对联动固定柱进行限制，使得在训练时可以逐步调节阻力，进一步保障了在不同时期的使用人员的康复训练。
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公开(公告)号：CN113464422A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110815203.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出一种非圆齿轮驱动的低脉动凸轮泵，在不改变凸轮泵结构的基础上，增设一电动机、一对相互啮合的高阶傅里叶非圆齿轮副、一主动非圆齿轮轴和一从动非圆齿轮轴。高阶傅里叶非圆齿轮副包括一主动非圆齿轮和一从动非圆齿轮，主动非圆齿轮套设在主动非圆齿轮轴上，且主动非圆齿轮轴通过联轴器与电动机的输出轴相连；从动非圆齿轮套设在从动非圆齿轮轴上，从动非圆齿轮轴通过另一联轴器与凸轮泵主动轴相连。本发明通过一对相互啮合的高阶傅里叶非圆齿轮变速驱动凸轮泵内的一对凸轮转子运动，抑制泵体系统的流量脉动，解决现有圆弧转子凸轮泵流量脉动大的问题。本发明具有脉动小、成本低、结构简单、维护方便等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110216248B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910634477.8
申请日：2019-07-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/053
Abstract: 本发明公开一种连铸结晶器双源激振装置，涉及连续铸造领域，包括平面连杆机构和两个动力装置，平面连杆机构包括传动机构、摇杆和两个曲柄，传动机构包括横梁、输出杆和两个连杆，一个动力装置用于驱动一个曲柄运动，各曲柄的上端与一个连杆的下端铰接，横梁的两端分别与两个连杆的上端铰接，输出杆的下端与横梁上表面铰接，输出杆的上端用于与结晶器振动台铰接，摇杆一端铰接于传动机构的一侧，摇杆另一端与设置于机架上的第一基座铰接。本发明提供的连铸结晶器双源激振装置易控制，运行精度高，耐冲击性能好，振动参数均可在线调整。
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公开(公告)号：CN110339412A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910634478.2
申请日：2019-07-15
Applicant: 燕山大学
IPC: A61M1/10
Abstract: 本发明公开了一种搏动式人工血泵，包括驱动装置、平面连杆机构和血泵，所述驱动装置通过所述平面连杆机构与所述血泵连接，所述血泵用于模拟心脏泵血。本发明中的搏动式人工血泵能够在血泵泵血的同时产生搏动输送，用于心衰辅助及心脏手术中体外循环辅助等，可真实模拟心脏泵血，使其体外循环的灌注能产生类似人心脏搏动产生的脉冲血流，使灌注符合人体生理，提高循环过程中组织的血液灌输量，能很好地完成血液循环，减轻心脏负担，心脏手术更加安全，手术效果更好。
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公开(公告)号：CN110076308A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910461208.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/06
Abstract: 本发明公开一种非晶合金连铸机及其连续铸造方法，涉及金属材料铸造技术领域，连铸机主要包括主动轮、熔池、压紧辊、钢带、移动块、张紧辊、机架和从动轮；钢带与移动块形成铸腔，母合金熔体的冷却、凝固以及成型都在铸腔内完成。母合金熔体注入熔池，通过熔池浇注到钢带与移动块形成的铸腔内冷却、凝固形成非晶合金，移动块在主动轮的驱动下带动钢带以及非晶合金沿铸造方向同步运动，完成非晶合金的连续铸造过程。本发明结构简单，金属的凝固和拉坯都在铸腔内完成、工艺稳定性好，铸腔尺寸调整方便，利用本发明连铸机可高效、连续的制备出不同规格的非晶合金板材。
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公开(公告)号：CN108087264B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201711165576.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 无脉动高阶椭圆形凸轮泵，主要包括电机，变速器和凸轮泵三部分组成，凸轮泵由高阶椭圆凸轮转子A、高阶椭圆凸轮转子B、高阶椭圆齿轮泵主动轴、高阶椭圆齿轮泵从动轴、主动同步高阶椭圆齿轮、从动同步高阶椭圆齿轮以及泵体组成，变速器由主动非圆齿轮、从动非圆齿轮、变速器输入轴、变速器输出轴以及变速器壳体组成，变速器输入轴的一端通过联轴器B与电机的输出轴相连。本发明在不改变泵体结构的基础上，通过一对外置非圆齿轮机构驱动高阶椭圆凸轮转子变速转动实现流量脉动平抑，与传统的齿轮泵相比，本发明在泵腔内径和输入转速相同的情况下排量更大；与摆线转子泵相比，本发明的转子更易于加工；与偏心蠕动式转子泵相比，本发明的瞬时流量更加平稳。
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公开(公告)号：CN105546042B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610008584.6
申请日：2016-01-07
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/08
Abstract: 减变速一体化端面活齿机构，基座与左端盖连接，左端盖中部设通孔，左端盖中部的通孔处设轴承A，输入轴插接在轴承A中，输入轴与主动盘连接，主动盘上设梯形槽。基座与右端盖连接，右端盖中部设通孔，右端盖中部通孔内设轴承B，输出轴插接在轴承B中，输出轴与从动盘连接，从动盘上设梯形槽。在从动盘与主动盘梯形槽内设循环钢球。基座与活齿架相连，循环钢球沿导向槽移动。本发明不需减速机构，实现减速和变速的一体化传动，提高系统效率，缩小轴向传动空间，减速比和变速比可独立调整，具有灵活性。制造方便，钢球是标准件，主、从动盘齿槽可通过数控铣削获得，其齿形相对非圆齿轮简单许多，参与啮合的齿数多，刚度大，承载能力大，传动平稳。
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