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公开(公告)号：CN109675931A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910072159.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种板形调控功效系数自学习方法及系统，方法包括：获取结点；获取实测点；根据实测点和结点的参数确定实测点和结点之间的距离；根据实测点和结点之间的距离确定实测点周围各结点所对应的比重；根据比重确定所有结点的比重和；根据比重和比重和确定各结点的权重；根据权重确定实测点理论板形调控功效系数；根据板形功效系数确定所述实测点理论板形调控功效系数与实际板形调控功效偏差的绝对值；根据偏差的绝对值判断是否结束学习，如学习未结束，则根据偏差绝对值和权重确定自学习系数；根据自学习系数采用平滑指数法得到优化后的板形调控功效系数。本发明中的上述方法能够提高板形控制精度，减小板形偏差。
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公开(公告)号：CN109433830B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201811310587.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开了一种冷轧板形闭环控制方法及系统。所述控制方法包括：根据冷轧板形调控功效系数建立冷轧板形执行机构协同控制的评价函数；根据评价函数确定执行机构的第k次解向量；判断第k次解向量是否在冷轧板形执行机构可行域内，若是，获取第k次最优调节量；若否，确定冷轧板形协调控制的评价函数，根据冷轧板形执行机构参数确定评价函数的梯度信息以及冷轧板形执行机构的调整方向；根据梯度信息和调整方向确定执行机构调节量的最终值；根据最终值对评价函数进行降阶处理，得到降阶后的评价函数，并确定第k+1次解向量，令k＝k+1；根据所有冷轧板形执行机构的第k次最优调节量调节冷轧板形。本发明的控制方法及系统能够提高板形调节速度。
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公开(公告)号：CN109063317A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810839219.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086 , G06F2217/16
Abstract: 本发明提供一种冷轧带材板形在线云图绘制方法，其包括以下步骤：S1、设定带材宽度方向上板形测量值拟合个数，S2、建立求取拟合板形测量值的数学模型，S3、确定拟合后板形测量值的横坐标位置及板形值，S4、建立板形值与颜色映射关系，S5、得到冷轧板形在线云图监控系统，并利用冷轧板形在线云图监控系统进行冷轧带材板形在线云图绘制。本发明提供一种冷轧带材板形在线云图绘制方法，该方法通过引入分段低次插值方法将带材宽度方向上板形测量值进行了插值拟合，形成了更密集的板形数据信息。建立了扩充后的板形数据与颜色值之间的映射关系，结合实际板形缺陷在整个带材宽度方向上的分布情况给出了冷轧带材板形云图的绘制模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109063317B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201810839219.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种冷轧带材板形在线云图绘制方法，其包括以下步骤：S1、设定带材宽度方向上板形测量值拟合个数，S2、建立求取拟合板形测量值的数学模型，S3、确定拟合后板形测量值的横坐标位置及板形值，S4、建立板形值与颜色映射关系，S5、得到冷轧板形在线云图监控系统，并利用冷轧板形在线云图监控系统进行冷轧带材板形在线云图绘制。本发明提供一种冷轧带材板形在线云图绘制方法，该方法通过引入分段低次插值方法将带材宽度方向上板形测量值进行了插值拟合，形成了更密集的板形数据信息。建立了扩充后的板形数据与颜色值之间的映射关系，结合实际板形缺陷在整个带材宽度方向上的分布情况给出了冷轧带材板形云图的绘制模型。
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公开(公告)号：CN111842508A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010678718.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 东北大学 , 燕山大学 , 唐山钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种冷轧带材的轧后板形表示方法。首先基于最短距离表示的弦长，确定出每段带材的翘曲度、以及n段带材的平均长度，然后确定每段带材的弦长、弧长、其次计算出每段带材的弧长和弦长的相对长度差，最后给出每段带材的波形值；本发明基于波形表示法重新建立了板形与翘曲度之间的关系，在人工测量允许的误差范围内，求解的板形值等价于实测板形值，在离线状态下，此表征方法可以用于评估轧机的板形控制能力和板形控制系统的控制效率，也有助于建立和完善板形自动控制的数学模型。
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公开(公告)号：CN109513751A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811343222.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开了一种出口板形偏差的消除方法及系统，所述方法包括：首先，建立板形执行机构调节量的评价函数；将所述板形执行机构调节量的评价函数转化成罚函数；并求解所述罚函数，获得板形执行机构的最优调节量；然后，运用联合求解法分配所述板形执行机构的最优调节量，获得前馈控制最优调节量和反馈控制最优调节量，利用所述前馈控制最优调节量和反馈控制最优调节量对板形执行机构进行调节，以消除出口板形偏差。本发明的消除方法及系统在求得最佳调节量的基础上，合理的分配前馈控制最优调节量和闭环反馈最优调节量，对系统滞后特性准确实现了预估补偿，提高了控制器的动态特性，以消除出口板形偏差，为生产高质量板带提供了必要条件。
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公开(公告)号：CN109675931B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910072159.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种板形调控功效系数自学习方法及系统，方法包括：获取结点；获取实测点；根据实测点和结点的参数确定实测点和结点之间的距离；根据实测点和结点之间的距离确定实测点周围各结点所对应的比重；根据比重确定所有结点的比重和；根据比重和比重和确定各结点的权重；根据权重确定实测点理论板形调控功效系数；根据板形功效系数确定所述实测点理论板形调控功效系数与实际板形调控功效偏差的绝对值；根据偏差的绝对值判断是否结束学习，如学习未结束，则根据偏差绝对值和权重确定自学习系数；根据自学习系数采用平滑指数法得到优化后的板形调控功效系数。本发明中的上述方法能够提高板形控制精度，减小板形偏差。
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公开(公告)号：CN109433830A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811310587.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开了一种冷轧板形闭环控制方法及系统。所述控制方法包括：根据冷轧板形调控功效系数建立冷轧板形执行机构协同控制的评价函数；根据评价函数确定执行机构的第k次解向量；判断第k次解向量是否在冷轧板形执行机构可行域内，若是，获取第k次最优调节量；若否，确定冷轧板形协调控制的评价函数，根据冷轧板形执行机构参数确定评价函数的梯度信息以及冷轧板形执行机构的调整方向；根据梯度信息和调整方向确定执行机构调节量的最终值；根据最终值对评价函数进行降阶处理，得到降阶后的评价函数，并确定第k+1次解向量，令k＝k+1；根据所有冷轧板形执行机构的第k次最优调节量调节冷轧板形。本发明的控制方法及系统能够提高板形调节速度。
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