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公开(公告)号：CN115415464A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211139361.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/02
Abstract: 本发明提供一种具有多功能的多向挤压强变形模具及其工艺方法，模具包括配合结构、模板、上模、下模和模套。第一下模的模腔具有三个工作面，第一下模的模腔的底面为矩形水平面，第一下模的模腔的侧面为垂直于矩形水平面中相邻两边的矩形垂直侧面；第二下模的模腔具有四个工作面，第二下模的模腔的底面为矩形水平面，第二下模的模腔的侧面为垂直于矩形水平面中相连三个边的矩形垂直侧面。上模的模腔包括矩形水平面和矩形垂直侧面；上模的矩形水平面和下模的矩形水平面平行，上模的矩形水平面和矩形垂直侧面互相垂直。本发明通过组合模腔实现坯料不同形式的多向挤压变形，使晶粒组织得到细化，同时降低变形后坯料的取出难度，改善坯料的综合性能。
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公开(公告)号：CN115415464B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211139361.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/02
Abstract: 本发明提供一种具有多功能的多向挤压强变形模具及其工艺方法，模具包括配合结构、模板、上模、下模和模套。第一下模的模腔具有三个工作面，第一下模的模腔的底面为矩形水平面，第一下模的模腔的侧面为垂直于矩形水平面中相邻两边的矩形垂直侧面；第二下模的模腔具有四个工作面，第二下模的模腔的底面为矩形水平面，第二下模的模腔的侧面为垂直于矩形水平面中相连三个边的矩形垂直侧面。上模的模腔包括矩形水平面和矩形垂直侧面；上模的矩形水平面和下模的矩形水平面平行，上模的矩形水平面和矩形垂直侧面互相垂直。本发明通过组合模腔实现坯料不同形式的多向挤压变形，使晶粒组织得到细化，同时降低变形后坯料的取出难度，改善坯料的综合性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115572801A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211139780.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于护环扩镦的强化装置及强化方法，包括上压头和下压头，上压头位于护环的上端，下压头位于护环的下端。上压头和下压头的外形结构相同，压头包括圆柱大凸台、第二锥形头、第一锥形头和圆柱小凸台，圆柱大凸台的下表面与第二锥形头的上端连接，第二锥形头的下端与第一锥形头的上端连接，第一锥形头的下端与圆柱小凸台的上端连接。第一锥形头使护环的两端主要受周向拉应力实现护环的扩径变形进行强化，圆柱大凸台的下表面使护环通过压缩变形主要在压应力为主的作用下实现强化。本发明简化了护环强化工艺，改变了护环强化过程中的受力状态，提高了护环的使用寿命，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN115475833A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211144872.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种轧辊横向能移动的轧机，其包括机座、平衡装置、压下装置、支撑辊、液压缸式工作辊以及传动侧机架，传动侧机架的底部固定设置在机座上，压下装置固定设置在传动侧机架的上部，支撑辊和工作辊分别转动连接在各自的轴承座上，轴承座和支撑板均与传动侧机架固定连接。液压缸式工作辊为活塞液压缸，其包括工作辊液压缸、活塞、活塞杆、缸头盖板和导套，工作时经过活塞杆芯部油路或者工作辊液压油芯部油路注入液压油，推动工作辊液压缸分别进行轴向两个方向的移动，从而使支撑辊和工作辊轴向位置产生相对位移。其在轧制过程中便可以同时实现轧辊的纵向移动与轴向移动，大大降低了轧制板料的各向异性，从而提高产品性能。
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公开(公告)号：CN118651456A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410698924.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 燕山大学
IPC: B64U60/20 , B64U60/40 , B64U60/50 , B64C25/22 , B64U101/60
Abstract: 本发明提供一种适应不平整工况的液压多腿无人机起落架控制方法，具体步骤为：将位姿传感器采集无人机的实时倾角与无人机出现倾斜时的目标倾角作差值，得到前起落架上伺服阀的控制信号；将安装于后起落架上的位置传感器采集的实时位置与根据无人机目标倾斜角度得到的后起落架上液压缸的目标位置作差，得到第一差值；将安装于后起落架上的力传感器采集的实时力与根据无人机目标倾角得到的后起落架上液压缸的目标力作差，将差值经过二阶阻抗控制函数得到第二差值；得到控制后起落架运动的后起落架上伺服阀的控制信号。本发明通过双闭环控制，使无人机在不平整工况下实现前后任意角度精准倾斜，保证无人机根据货物需求调整装卸货物时的角度。
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公开(公告)号：CN115572801B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211139780.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于护环扩镦的强化装置及强化方法，包括上压头和下压头，上压头位于护环的上端，下压头位于护环的下端。上压头和下压头的外形结构相同，压头包括圆柱大凸台、第二锥形头、第一锥形头和圆柱小凸台，圆柱大凸台的下表面与第二锥形头的上端连接，第二锥形头的下端与第一锥形头的上端连接，第一锥形头的下端与圆柱小凸台的上端连接。第一锥形头使护环的两端主要受周向拉应力实现护环的扩径变形进行强化，圆柱大凸台的下表面使护环通过压缩变形主要在压应力为主的作用下实现强化。本发明简化了护环强化工艺，改变了护环强化过程中的受力状态，提高了护环的使用寿命，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN115532938A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211145678.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种薄板循环强变形加工方法及装置，包括以下步骤：S1、对板材进行宽向拉伸弯曲；S2、对宽向拉伸弯曲后的板材进行矫直；S3、对板材进行宽向压缩弯曲；S4、对宽向压缩弯曲后的板材进行矫直，使板材重新回到中间位置；S5、对板材进行厚向压缩：对板材施加竖直方向上的压力，完成厚向压缩；S6、循环重复步骤S1‑S5，得到宽向拉伸弯曲‑宽向压缩弯曲‑厚向压缩循环强变形后的金属板材。本发明提供的宽向拉伸弯曲‑宽向压缩弯曲‑厚向压缩循环强变形方法及装置，通过宽向拉伸弯曲‑宽向压缩弯曲‑厚向压缩循环强变形，不但单道次变形区域大，变形均匀，而且砧形截面压料块的设计可以为板材压缩变形提供动力，从而得到力学性能优异的金属板材。
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