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公开(公告)号：CN117064508A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310997847.0
申请日：2023-08-09
Abstract: 本发明提供一种用于胸腰椎骨折的定位推注装置，其包括高度调整组件、水平调整组件、定位组件、推注组件、锁紧组件、密封组件和温控组件，水平调整组件设置在高度调整组件上方，定位组件设置在水平调整组件的支撑架上，推注组件通过调节支架与水平调整组件连接，锁紧组件架设于推注组件上方，锁紧组件位于推注组件首端，温控组件位于锁紧组件和密封组件之间；本发明集穿刺定位和骨水泥推注于一体，通过高度调整组件、水平调整组件和定位组件相配合，使导向套筒快速定位至进针目标点，通过推注电机驱动、同步带传动并与U形件配合实现螺旋注射器内骨水泥的推注，推注中通过密封组件和温控组件实现骨水泥低温推注，提高穿刺定位精度。
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公开(公告)号：CN115554091B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211067310.6
申请日：2022-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于关节错位补偿的肘腕关节康复机器人及其补偿方法，其包括肘部执行机构、腕部并联机构、绳驱动机构、机架以及设于机架前方的升降座椅和人机交互系统，肘部执行机构的上端固定设于机架上，腕部并联机构设于肘部执行机构的前端，且绳驱动机构设于肘部执行机构的两侧。本发明采用绳索驱动的腕部并联机构应用于人体腕部康复，同时采用支撑弹簧作为机构的支撑脊柱用于模拟人体腕部的腕骨‑韧带复合体，并通过绳索模拟人体腕部肌肉对机构驱动控制，此外腕部并联机构冗余的自由度能有效消除机构与人体腕关节间的错位，对腕关节进行错位补偿，进而实现人体肘关节屈曲/伸展、腕关节屈曲/伸展、内收/外展和内旋/外旋的运动。
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公开(公告)号：CN118001629A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410158906.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于生物防护装备的供气装置及控制方法，涉及生物防护装备技术领域，供气装置包括过滤模块、制冷模块、电源模块、壳体模块、供气与连接模块、背负模块和控制模块，过滤模块设置在壳体模块底端，制冷模块分为一级制冷和二级制冷，分别设置在壳体模块和过滤模块端面，电源模块和供气与连接模块大部分零部件均设置在壳体模块内，背负模块设置在壳体模块背面，控制模块又包括控制器、控制板和传感器，控制器设置在背负模块一端。本发明通过供气装置实现生物防护设备内的供气除湿、空气过滤以及降温稳压，在保证穿戴者安全前提下，进一步提高舒适感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116247780A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310428566.3
申请日：2023-04-20
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛嘎哈医疗电子仪器有限公司
IPC: H02J7/00 , A61L2/10 , A61L2/26 , H01M50/244
Abstract: 本发明涉及一种防护服用批量电池充电与消毒装置，包括前壳体组件、充电消毒仓组件、旋转机构、充电固定机构、控制柜和万向轮。所述前壳体组件的前壳体与充电消毒仓组件的后壳体固定连接；所述旋转机构的基座与充电消毒仓组件的仓体固定连接；所述充电固定机构与充电消毒仓组件的仓体上端面固定连接；所述控制柜与充电消毒仓组件的连接板固定连接。本发明可对批量电池进行全面消毒，并将消毒完成后的电池进行同时充电，解决当防护服大量使用时，防护服所用电池同时充电困难且人工消毒不全面、工作量大等问题，服务疫情防控及生化实验室所需。
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公开(公告)号：CN113967062B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111210360.0
申请日：2021-10-18
IPC: A61B17/88
Abstract: 本发明提供一种用于手指穿刺定位的牵引固定装置，其包括U型滑轨、手腕支撑架组件、指托组件、手指牵引组件、手指穿刺组件、穿刺导管、手指固定组件和G型夹。U型滑轨和工作台的第一安装端固定连接，手腕支撑架组件的底部平板通过G型夹和工作台的第二安装端连接，指托组件位于U型滑轨的内部，手指固定组件的夹子固定孔和手指牵引组件的固定杆分别与指托组件的上端连接，手指穿刺组件的手摇滑块和U型滑轨的上端连接，穿刺导管的外管壁和手指穿刺组件的水平导杆螺纹连接，穿刺导管的内径和克氏针滑动连接。本发明针对指骨骨折穿刺手术，功能完整，操作精准，同时可以避免手术中与其它手指的干涉，灵活性高。
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公开(公告)号：CN113967062A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111210360.0
申请日：2021-10-18
IPC: A61B17/88
Abstract: 本发明提供一种用于手指穿刺定位的牵引固定装置，其包括U型滑轨、手腕支撑架组件、指托组件、手指牵引组件、手指穿刺组件、穿刺导管、手指固定组件和G型夹。U型滑轨和工作台的第一安装端固定连接，手腕支撑架组件的底部平板通过G型夹和工作台的第二安装端连接，指托组件位于U型滑轨的内部，手指固定组件的夹子固定孔和手指牵引组件的固定杆分别与指托组件的上端连接，手指穿刺组件的手摇滑块和U型滑轨的上端连接，穿刺导管的外管壁和手指穿刺组件的水平导杆螺纹连接，穿刺导管的内径和克氏针滑动连接。本发明针对指骨骨折穿刺手术，功能完整，操作精准，同时可以避免手术中与其它手指的干涉，灵活性高。
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公开(公告)号：CN115554091A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211067310.6
申请日：2022-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于关节错位补偿的肘腕关节康复机器人及其补偿方法，其包括肘部执行机构、腕部并联机构、绳驱动机构、机架以及设于机架前方的升降座椅和人机交互系统，肘部执行机构的上端固定设于机架上，腕部并联机构设于肘部执行机构的前端，且绳驱动机构设于肘部执行机构的两侧。本发明采用绳索驱动的腕部并联机构应用于人体腕部康复，同时采用支撑弹簧作为机构的支撑脊柱用于模拟人体腕部的腕骨‑韧带复合体，并通过绳索模拟人体腕部肌肉对机构驱动控制，此外腕部并联机构冗余的自由度能有效消除机构与人体腕关节间的错位，对腕关节进行错位补偿，进而实现人体肘关节屈曲/伸展、腕关节屈曲/伸展、内收/外展和内旋/外旋的运动。
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公开(公告)号：CN218484645U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202221434990.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于手指骨折的穿刺定位装置，其包括底板、手腕支撑组件、定位组件、中间杆组件、手指牵引组件和穿刺组件，底板放置在手术操纵台上，手腕支撑组件、中间杆组件和定位组件依次固定安装在底板上，定位组件的旋转连接件与中间杆组件的中间杆旋转配合，手指牵引组件位于中间杆组件上方，穿刺组件的卡扣与定位组件的水平导杆固定连接，穿刺组件的穿刺导管与定位组件的水平导杆滑动连接，本实用新型通过定位组件和中间杆组件配合设置，实现手指全方位穿刺，解决了目前手指骨折手术中穿刺精度低、结构复杂、操作繁琐问题，装置具有高精度和便于使用的特点。
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