公开(公告)号：CN103459182A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201280016416.1

申请日：2012-03-23

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 山中敏彦 ,  森匡辅 ,  田原安晃 ,  梶川敦史

IPC: B60K7/00 ,  B60G9/04

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60G21/051 ,  B60G2200/20 ,  B60G2204/182 ,  B60G2204/30 ,  B60G2300/50 ,  B60K17/043 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0084

Abstract: 本发明提供一种轮毂电机装置，该轮毂电机装置能够不使悬架机构的结构变得复杂或者不使悬架机构的结构发生大的变化，而以简单的悬架结构进行配置，能够抑制因驱动力引起的车高变化。具有沿车体的横向延伸的旋转轴的车轮以及安装在所述车轮上的轮毂电机悬架设置于悬架机构上，该悬架机构以在所述横向上的移动受限制的方式安装在所述车体上；轮毂电机以该轮毂电机的旋转轴与车轮的旋转轴形成正交、斜交及交错中的某一关系的方式安装在车轮上。

公开(公告)号：CN107923509A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680045864.2

申请日：2016-08-30

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 森尾俊之 ,  三嶋启介 ,  山中敏彦

IPC: F16H48/36 ,  F16H48/11

Abstract: 本发明提供一种扭矩矢量控制装置，即便是车辆正在前进的状态，扭矩矢量控制马达也会旋转，能够防止扭矩矢量控制马达的定子的劣化。扭矩矢量控制装置具有扭矩矢量控制马达(2)、连结有左驱动轮(21L)的第一太阳齿轮(S1)、第一行星齿轮(P1)、第二太阳齿轮(S2)、与第一行星齿轮(P1)同轴且形成为一体的多个第二行星齿轮(P2)、连结扭矩矢量控制马达(2)并轴支承多个第一行星齿轮(P1)和多个第二行星齿轮(P2)的共用行星架(Cc)、被输入驱动扭矩的差速器齿圈(Rd)、连结有左驱动轮(21L)的差速器太阳齿轮(Sd)、以及连结第二太阳齿轮(S2)并且连结右驱动轮(21R)的差速器行星架(Cd)。