公开(公告)号：CN101722952B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN200910206076.9

申请日：2009-10-20

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 宫岛孝幸 ,  安井由行 ,  加藤平久

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D111/00 ,  B62D101/00

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/36

Abstract: 本发明提供一种当预测车辆无法稳定通过弯路时能够实现可使车辆有效减速的不足转向抑制控制的车辆稳定控制装置。根据基于导航装置的地图信息的弯路形状和现在的车速，在弯路进入前后判断车辆能够稳定通过弯路的可能性(Fg)。当判定为车辆能够适当通过弯路时(Fg＝0)，不足转向抑制控制的开始阈值(Kj)设定为较大值(缺省值K2)，并且，选择按照重视车辆横摆特性的形式分配各车轮的制动力的第一特性(缺省特性Bm＊＊)。另外，当判定为车辆无法适当通过弯路时(Fg＝1)，将阈值(Kj)调整为相对较小的值(K1)，并且，选择按照重视车辆的减速特性的形式分配各车轮的制动力的第二特性(缺省特性Bg＊＊)。

公开(公告)号：CN101722952A

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200910206076.9

申请日：2009-10-20

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 宫岛孝幸 ,  安井由行 ,  加藤平久

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D111/00 ,  B62D101/00

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/36

Abstract: 本发明提供一种当预测车辆无法稳定通过弯路时能够实现可使车辆有效减速的不足转向抑制控制的车辆稳定控制装置。根据基于导航装置的地图信息的弯路形状和现在的车速，在弯路进入前后判断车辆能够稳定通过弯路的可能性(Fg)。当判定为车辆能够适当通过弯路时(Fg＝0)，不足转向抑制控制的开始阈值(Kj)设定为较大值(缺省值K2)，并且，选择按照重视车辆横摆特性的形式分配各车轮的制动力的第一特性(缺省特性Bm＊＊)。另外，当判定为车辆无法适当通过弯路时(Fg＝1)，将阈值(Kj)调整为相对较小的值(K1)，并且，选择按照重视车辆的减速特性的形式分配各车轮的制动力的第二特性(缺省特性Bg＊＊)。