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公开(公告)号：CN112389403A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010357849.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本文公开了一种用于控制集成了ESC的再生制动系统的设备和方法，该设备包括：踏板缸单元，其连接至储存器单元以通过踩下制动踏板来产生液压，由响应于制动踏板的位移而输出电信号来驱动的电机，主缸单元，其连接到踏板缸单元以形成液压，用于由电机的驱动通过移动的主活塞来制动，控制单元，其被配置为在主缸单元的单级控制、两级控制、单级单作用控制或两级单作用控制期间，基于液压通道中的压力变化来检测油泄漏，以及液压控制阀，其设置在液压通道中，用于将储存器单元连接至轮缸以制动每个车轮，并在控制单元的控制下打开和关闭。
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公开(公告)号：CN103072564A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210390639.6
申请日：2012-10-16
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明是涉及将提前求出的对于智能助力器需求制动压力的电流的前馈增益（feed forward gain），附加输入到电流控制器的需求电流中，由此来实现迅速稳定的系统应答性能的智能助力制动系统的压力控制装置及其方法，其特征在于，包括：压力控制器，按照当前压力与需求制动压力的差值，输出用于控制电机的需求扭矩；压力前馈部（pressure feedforward），通过已设定的前馈增益（feed forward gain），运算并输出对于所述需求制动压力的电流；及电流控制器，从所述压力控制器接收需求扭矩，从所述压力前馈部接收对于所述需求制动压力的电流，从而生成需求电流并将对于所述需求电流的需求电压施加到电机上，来控制制动压力。
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公开(公告)号：CN112389403B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010357849.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本文公开了一种用于控制集成了ESC的再生制动系统的设备和方法，该设备包括：踏板缸单元，其连接至储存器单元以通过踩下制动踏板来产生液压，由响应于制动踏板的位移而输出电信号来驱动的电机，主缸单元，其连接到踏板缸单元以形成液压，用于由电机的驱动通过移动的主活塞来制动，控制单元，其被配置为在主缸单元的单级控制、两级控制、单级单作用控制或两级单作用控制期间，基于液压通道中的压力变化来检测油泄漏，以及液压控制阀，其设置在液压通道中，用于将储存器单元连接至轮缸以制动每个车轮，并在控制单元的控制下打开和关闭。
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公开(公告)号：CN103072564B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210390639.6
申请日：2012-10-16
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明是涉及将提前求出的对于智能助力器需求制动压力的电流的前馈增益（feed forward gain），附加输入到电流控制器的需求电流中，由此来实现迅速稳定的系统应答性能的智能助力制动系统的压力控制装置及其方法，其特征在于，包括：压力控制器，按照当前压力与需求制动压力的差值，输出用于控制电机的需求扭矩；压力前馈部（pressure feedforward），通过已设定的前馈增益（feed forward gain），运算并输出对于所述需求制动压力的电流；及电流控制器，从所述压力控制器接收需求扭矩，从所述压力前馈部接收对于所述需求制动压力的电流，从而生成需求电流并将对于所述需求电流的需求电压施加到电机上，来控制制动压力。
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