公开(公告)号：CN108016497A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201710321133.2

申请日：2017-05-09

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申贤植 ,  孙荣晙 ,  徐恩浩 ,  朴光炫 ,  金良信

IPC: B62D15/02

CPC classification number: G01S17/936 ,  B60W30/06 ,  B62D15/0285 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  B62D15/027

Abstract: 提供一种用于扫描停车位的装置和方法。该装置包括：停车位检测单元，被配置为：使用光检测和测距(LIDAR)传感器从车辆周围的障碍物提取线段，并通过比较从障碍物提取的线段之间的距离与车辆的宽度或长度信息来检测候选停车位；姿势信息计算单元，被配置为：计算车辆相对于检测到的候选停车位的姿势信息；路径生成单元，被配置为：基于车辆的姿势信息，生成用于自主停放于检测到的候选停车位的停车路径；以及确定单元，被配置为：基于生成的停车路径来确定是否能够停放于对应的候选停车位，并且将候选停车位确定为目标停车位。

公开(公告)号：CN108216020A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711131376.6

申请日：2017-11-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑坪载 ,  孙荣晙

IPC: B60Q9/00

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60Q1/085 ,  B60Q1/245 ,  B60Q1/50 ,  B60Q1/503 ,  B60Q1/525 ,  B60Q5/006 ,  B60Q2300/45 ,  B60Q2400/50 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/00791 ,  G08G1/005 ,  G08G1/16 ,  B60Q9/008

Abstract: 本发明提供了一种用于感测并通知行人的装置和方法。其中，车辆包括：感测单元，其配置为感测车辆的周围区域中的目标；输出单元，其配置为输出关于所述周围区域中检测出的行人的通知；以及控制单元，其配置为根据从所述感测单元传递的感测信号来识别所述目标是否是行人，并且当识别出行人时控制所述输出单元以输出通知。

公开(公告)号：CN305492649S

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201930207973.6

申请日：2019-04-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Designer： 尹锡暎 ,  千周永 ,  玄东真 ,  孙荣晙

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：酒店服务机器人。
2．本外观设计产品的用途：本产品是用于在酒店提供各种服务的机器人。
用于显示状态的显示模块位于产品前方上部，顶盖可通过自动移动来打开，以存放饮料和杯子等。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305492648S

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201930207972.1

申请日：2019-04-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Designer： 尹锡暎 ,  千周永 ,  玄东真 ,  孙荣晙

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：酒店服务机器人。
2．本外观设计产品的用途：本产品是用于在酒店提供各种服务的机器人。
用于显示状态的显示模块位于产品前方上部，顶盖可通过自动移动来打开，以存放饮料和杯子等。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305408738S

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201930207786.8

申请日：2019-04-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Designer： 尹锡暎 ,  千周永 ,  玄东真 ,  孙荣晙

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：酒店服务机器人。
2．本外观设计产品的用途：本产品是用于在酒店提供各种服务的机器人。
用于显示状态的显示模块位于产品前方上部，顶盖可通过自动移动来打开，以存放饮料和杯子等。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。