公开(公告)号：CN108016497A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201710321133.2

申请日：2017-05-09

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申贤植 ,  孙荣晙 ,  徐恩浩 ,  朴光炫 ,  金良信

IPC: B62D15/02

CPC classification number: G01S17/936 ,  B60W30/06 ,  B62D15/0285 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  B62D15/027

Abstract: 提供一种用于扫描停车位的装置和方法。该装置包括：停车位检测单元，被配置为：使用光检测和测距(LIDAR)传感器从车辆周围的障碍物提取线段，并通过比较从障碍物提取的线段之间的距离与车辆的宽度或长度信息来检测候选停车位；姿势信息计算单元，被配置为：计算车辆相对于检测到的候选停车位的姿势信息；路径生成单元，被配置为：基于车辆的姿势信息，生成用于自主停放于检测到的候选停车位的停车路径；以及确定单元，被配置为：基于生成的停车路径来确定是否能够停放于对应的候选停车位，并且将候选停车位确定为目标停车位。