公开(公告)号：CN109747414B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN201810223974.4

申请日：2018-03-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 罗荣一 ,  郑宇烈 ,  朴庭完 ,  安致永 ,  金东爀

IPC: B60K28/12 ,  E05F15/72

Abstract: 一种车辆及其控制方法，所述车辆可包括：车辆检测器，被配置为检测车辆内部和外部的障碍物和状况；以及控制器，当车辆检测器检测到前方障碍物时，所述控制器被配置为确定相对于障碍物的所需制动距离或碰撞时间(TTC)，当根据确定的结果估计到与障碍物的碰撞时，所述控制器被配置为确定是否估计到与障碍物的门侧碰撞，以及当估计到门侧碰撞时，所述控制器被配置为紧急时打开门或将门转换为手动打开模式。

公开(公告)号：CN109747640A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201810220666.6

申请日：2018-03-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑宇烈 ,  朴庭完 ,  安致永 ,  金东爀 ,  罗荣一

IPC: B60W30/09 ,  B60R21/013 ,  B60T7/12

Abstract: 本申请公开了一种车辆及其控制方法。该车辆包括：用于检测车辆周围的障碍物的障碍物检测器；以及控制器，配置为如果障碍物检测器检测到前方障碍物，则预测与车门侧的障碍物发生碰撞的机率，并且如果预测到车门侧的碰撞，则对车辆执行部分制动控制。

公开(公告)号：CN109747414A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201810223974.4

申请日：2018-03-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 罗荣一 ,  郑宇烈 ,  朴庭完 ,  安致永 ,  金东爀

IPC: B60K28/12 ,  E05F15/72

Abstract: 一种车辆及其控制方法，所述车辆可包括：车辆检测器，被配置为检测车辆内部和外部的障碍物和状况；以及控制器，当车辆检测器检测到前方障碍物时，所述控制器被配置为确定相对于障碍物的所需制动距离或碰撞时间(TTC)，当根据确定的结果估计到与障碍物的碰撞时，所述控制器被配置为确定是否估计到与障碍物的门侧碰撞，以及当估计到门侧碰撞时，所述控制器被配置为紧急时打开门或将门转换为手动打开模式。

公开(公告)号：CN109747640B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN201810220666.6

申请日：2018-03-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑宇烈 ,  朴庭完 ,  安致永 ,  金东爀 ,  罗荣一

IPC: B60W30/09 ,  B60R21/013 ,  B60T7/12

Abstract: 本申请公开了一种车辆及其控制方法。该车辆包括：用于检测车辆周围的障碍物的障碍物检测器；以及控制器，配置为如果障碍物检测器检测到前方障碍物，则预测与车门侧的障碍物发生碰撞的机率，并且如果预测到车门侧的碰撞，则对车辆执行部分制动控制。

公开(公告)号：CN114475618A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111169804.0

申请日：2021-10-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 安致永

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供了一种车辆及其控制方法。一种通过将用户的状态分类为多个阶段来确定用户的危险状态的车辆包括：通信器，被配置为从用户终端接收用户的睡眠时间数据和用户的终端使用数据；第一传感器，被配置为获取车辆周围的图像数据；第二传感器，被配置为获取车辆的行驶时间数据和车辆的航向数据；警报器；以及控制器。控制器被配置为：获取用户的放松数据，计算危险值，对用户的疲劳状态进行分类，识别多个车辆行驶状态，并根据危险类型向每个车辆行驶状态分配不同的权重，以确定用户是否处于危险状态，并且在确定用户处于危险状态时，提供危险警报。

公开(公告)号：CN114074671A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202110881609.4

申请日：2021-08-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 安致永

IPC: B60W40/09

Abstract: 本发明涉及一种车辆及控制车辆的方法。该车辆可包括转向角传感器；以及控制器，该控制器被配置为电连接到转向角传感器。控制器可以被配置为根据转向角传感器的输出识别车辆的转向角速度的变化量，以及根据转向角速度在第一方向上变化的第一最大变化量和转向角速度在第二方向上变化的第二最大变化量来识别车辆的驾驶员的粗心驾驶。

公开(公告)号：CN106697032B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201610779386.X

申请日：2016-08-30

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 许栋弼 ,  林奎亨 ,  安致永 ,  李东炫 ,  郑英基 ,  梁泰镐 ,  金力

IPC: B62B9/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了提供了自动婴儿车及其控制方法。自动婴儿车包括传感器模块，传感器模块检测婴儿的状况以生成婴儿的状况信息或者检测周围环境以生成周围环境信息。然后控制器确定婴儿的状况信息或者周围环境信息以生成驱动模式信息，并且驱动模块根据驱动模式信息驱动。

公开(公告)号：CN106989808A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201610900172.3

申请日：2016-10-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 安致永

IPC: G01G19/08

Abstract: 本发明提供一种用于测量装车重量的设备，所述设备可以包括：传感器安装件，所述传感器安装件联接至钩环；第一马达，所述第一马达被安装成具有与钩环的连接至车身的第一旋转中心相同的旋转中心；第二马达，所述第二马达被安装成具有与钩环的连接至弹簧的卷耳的第二旋转中心相同的旋转中心；第一角度传感器，所述第一角度传感器通过接收第一马达产生的转矩而旋转；和第二角度传感器，所述第二角度传感器通过接收第二马达产生的转矩而旋转，其中可以通过第一角度传感器测量钩环围绕第一旋转中心的旋转角度，并且可以通过第二角度传感器测量钩环围绕第二旋转中心的旋转角度，并且可以根据钩环的旋转角度的变化测量装车重量。

公开(公告)号：CN106697032A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201610779386.X

申请日：2016-08-30

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 许栋弼 ,  林奎亨 ,  安致永 ,  李东炫 ,  郑英基 ,  梁泰镐 ,  金力

IPC: B62B9/00 ,  G08C17/02

CPC classification number: H04M1/72533 ,  H04M1/7253 ,  H04W4/70 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明公开了提供了自动婴儿车及其控制方法。自动婴儿车包括传感器模块，传感器模块检测婴儿的状况以生成婴儿的状况信息或者检测周围环境以生成周围环境信息。然后控制器确定婴儿的状况信息或者周围环境信息以生成驱动模式信息，并且驱动模块根据驱动模式信息驱动。