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公开(公告)号:CN107344278B
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201611153474.5
申请日:2016-12-14
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 一种后处理工具包括:固定支架,安装在至少一个机器人中;以及磨削组件,安装在固定支架的一侧处,在车身的纵向方向上移动,并且被构造成磨削层压区域。磨削组件包括:磨削支架,安装在固定支架的一侧处;磨削电机,可往复运动地安装在磨削支架中并且在向上方向和向下方向上移动;以及磨轮,耦接至磨削电机的驱动轴。
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公开(公告)号:CN107344278A
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201611153474.5
申请日:2016-12-14
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 一种后处理工具包括:固定支架,安装在至少一个机器人中;以及磨削组件,安装在固定支架的一侧处,在车身的纵向方向上移动,并且被构造成磨削层压区域。磨削组件包括:磨削支架,安装在固定支架的一侧处;磨削电机,可往复运动地安装在磨削支架中并且在向上方向和向下方向上移动;以及磨轮,耦接至磨削电机的驱动轴。
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公开(公告)号:CN103042121A
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201210268789.X
申请日:2012-06-08
Inventor: 金基顺
IPC: B21D39/02
CPC classification number: B21D19/04 , B21D39/021 , B23P21/004 , B23P2700/50 , B25B11/02 , B25J9/0084 , B62D65/026 , Y10T29/49828 , Y10T29/49895 , Y10T29/53383 , Y10T29/534 , Y10T29/53417 , Y10T29/53435 , Y10T29/53539 , Y10T29/53543 , Y10T29/53548 , Y10T29/53787
Abstract: 本发明公开一种用于车辆板件的滚边系统,可以包括:结合夹具,用于将具有连接在一起的外板件和内板件的部件装载在其上;夹紧垫,可拆卸地安装在第一操作机械人的臂的前端,并且用于利用多个夹紧装置夹紧被装载在结合夹具上的部件;多条输送轨道,在中心彼此相交;多个包边模,每个包边模置于预定输送轨道上,在输送轨道上在中心与初始位置之间往复运动,并且在包边模上容纳由夹紧垫夹紧的部件;以及多个包边机械人,每个包边机械人被布置为与每个包边模相对应,并且设置有用于对部件的边缘进行包边的包边辊单元。
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公开(公告)号:CN103128186B
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201210336121.4
申请日:2012-07-31
CPC classification number: B62D65/022 , B21D39/021 , B21D39/023 , B21D43/003 , B21D43/18 , B25B11/005 , B60R2011/0056 , B65G47/91
Abstract: 本发明公开一种用于滚边的板件吊架设备。该板件吊架设备夹持部件并将部件装载到滚边模上,其包括:吊架框架;多个真空吸盘,安装在吊架框架上并通过真空压力来保持部件的外板;多个定位器,安装在吊架框架的边缘,用于夹持部件的内板。
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公开(公告)号:CN103042121B
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201210268789.X
申请日:2012-06-08
Inventor: 金基顺
IPC: B21D39/02
CPC classification number: B21D19/04 , B21D39/021 , B23P21/004 , B23P2700/50 , B25B11/02 , B25J9/0084 , B62D65/026 , Y10T29/49828 , Y10T29/49895 , Y10T29/53383 , Y10T29/534 , Y10T29/53417 , Y10T29/53435 , Y10T29/53539 , Y10T29/53543 , Y10T29/53548 , Y10T29/53787
Abstract: 本发明公开一种用于车辆板件的滚边系统,可以包括:结合夹具,用于将具有连接在一起的外板件和内板件的部件装载在其上;夹紧垫,可拆卸地安装在第一操作机械人的臂的前端,并且用于利用多个夹紧装置夹紧被装载在结合夹具上的部件;多条输送轨道,在中心彼此相交;多个包边模,每个包边模置于预定输送轨道上,在输送轨道上在中心与初始位置之间往复运动,并且在包边模上容纳由夹紧垫夹紧的部件;以及多个包边机械人,每个包边机械人被布置为与每个包边模相对应,并且设置有用于对部件的边缘进行包边的包边辊单元。
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公开(公告)号:CN103128186A
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201210336121.4
申请日:2012-07-31
CPC classification number: B62D65/022 , B21D39/021 , B21D39/023 , B21D43/003 , B21D43/18 , B25B11/005 , B60R2011/0056 , B65G47/91
Abstract: 本发明公开一种用于滚边的板件吊架设备。该板件吊架设备夹持部件并将部件装载到滚边模上,其包括:吊架框架;多个真空吸盘,安装在吊架框架上并通过真空压力来保持部件的外板;多个定位器,安装在吊架框架的边缘,用于夹持部件的内板。
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