公开(公告)号：CN104670205A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410377470.X

申请日：2014-08-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  现代威亚株式会社

Inventor： 林成根 ,  李知洙 ,  姜宪

IPC: B60W10/04 ,  B60W40/107 ,  B60W40/076 ,  B60K17/34

CPC classification number: B60W10/119 ,  B60K23/0808 ,  B60K2023/0858 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/142

Abstract: 本发明公开了一种用于控制车辆的四轮驱动的方法。控制车辆的行驶的方法可以包括测量步骤、纵向加速度计算步骤、斜坡角度计算步骤、确定步骤以及控制步骤，所述测量步骤通过车辆上的纵向加速度传感器来测量纵向加速度感测值，所述纵向加速度计算步骤根据车辆速度来计算车辆的纵向加速度，所述斜坡角度计算步骤根据纵向加速度感测值以及计算出的纵向加速度来计算车辆位于其上的地面的斜坡角度，所述确定步骤根据计算出的斜坡角度来确定地面的倾斜方向以及倾斜水平，所述控制步骤根据地面的倾斜方向和倾斜水平，以不同的水平预先将从主驱动轮分配至从驱动轮以用于行驶的扭矩量提供至功率分配设备。

公开(公告)号：CN104670205B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201410377470.X

申请日：2014-08-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  现代威亚株式会社

Inventor： 林成根 ,  李知洙 ,  姜宪

IPC: B60W10/04 ,  B60W40/107 ,  B60W40/076 ,  B60K17/34

Abstract: 本发明公开了一种用于控制车辆的四轮驱动的方法。控制车辆的行驶的方法可以包括测量步骤、纵向加速度计算步骤、斜坡角度计算步骤、确定步骤以及控制步骤，所述测量步骤通过车辆上的纵向加速度传感器来测量纵向加速度感测值，所述纵向加速度计算步骤根据车辆速度来计算车辆的纵向加速度，所述斜坡角度计算步骤根据纵向加速度感测值以及计算出的纵向加速度来计算车辆位于其上的地面的斜坡角度，所述确定步骤根据计算出的斜坡角度来确定地面的倾斜方向以及倾斜水平，所述控制步骤根据地面的倾斜方向和倾斜水平，以不同的水平预先将从主驱动轮分配至从驱动轮以用于行驶的扭矩量提供至功率分配设备。

公开(公告)号：CN308629581S

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202330612753.8

申请日：2023-09-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Designer： 李知洙 ,  黄洙洛

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车车轮。
2.本外观设计产品的用途：本产品用作汽车的车轮，在产品的外周面上可安装轮胎。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。